Arduino All in One -anturit: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Hei rakkaat robottiystäväni Tämä on Muhammad Baqar, olen työskennellyt kovasti tehdäkseni tämän hämmästyttävän yhdistetyn projektin….. U: n on oltava huolissaan yhdistelmästä, kyllä, olen tehnyt projektin, joka sisältää 3 erilaista moduulia, jotka sisältävät ultraäänianturit (HC- SR04), Bluetooth-moduuli (HC-06), liekkisensori (4-nastainen).

Olen tehnyt tutkintotodistuksen perusmekatroniikasta ja arduinosta. Toistaiseksi olen tehnyt monia projekteja, mutta ei tämän kaltaisia…. Toivon, että nautit tämän projektin tekemisestä… Aloita siis.

Vaihe 1: Tarvittavat materiaalit

1) Arduino Uno (suositus)

2) Ultraääni-anturi (HC-SR04)

3) Bluetooth-moduuli (HC-06)

4) Vuororekisteri (74HC595)

5) Liekintunnistin (4-nastainen)

6) 3 x leipätaulua (kuvissa näytetyt koot)

7) Arduino -kaapeli

8) Servomoottori ja mekaaniset pienet osat, mukaan lukien ruuvimeisseli

9) Johtimet (uros -uros x 35, uros -naaras x 5)

10) 7 x keltaista LEDiä, 4 x punaista LEDiä, 1 x summeri, 1 x vihreä LED ja 2 vastusta (valintasi mukaan)

11) 1 x Thermapol for Base (valintasi)

Vaihe 2: Kerää leipätaulujen materiaalit

1) Kerää aluksi leipätaulujen materiaalit LED -valoista, antureista ja moduuleista sekä siirtorekisteristä.

2) Toiseksi Arduinon GND: n (negatiivisen nastan) liittäminen yhdelle riville leipälevyissä samalla tavalla kuin VCC tai 5V (positiivinen).

3) Liitännät:

Liekintunnistin:

i) A0 -nasta Arduinon A0 -nastaan

ii) VCC - Arduinon VCC

iii) Arduinon GND – GND

Ultraääni -anturi:

i) GND - GND Arduinosta ja VCC Arduinon VCC: hen

ii) Laukaise nasta 7 -nastaiseen Arduinoon ja Echo -nasta kuuteen Arduinoon

Bluetooth -moduuli:

i) GND - GND Arduinosta ja +5v Arduinon VCC: hen

ii) Lähetys Arduinoon ja RX Arduinon lähetykseen… Vastakkaiset yhteydet

Arduinossa on kaksi porttia GND: lle…. Kytke siis Bluetooth GND -johto Arduinon toiseen GND -porttiin… Joten ongelmia ei voi olla.

Vuororekisteri:

i) Vaihtorekisterissä on yhteensä 16 porttia… Kummallakin puolella 8 porttia.

ii) Anna minun antaa yhteydet:

Kuten voit nähdä vuororekisterin kuvasta, Tuo yhteys, Johtoliitännät: 74HC595 8 -bittinen siirtorekisteri

GND -nasta 8 ja nasta 13

5V nasta 10 ja nasta 16

IC -nasta 11 Arduino -nasta 11

IC -nasta 12 Arduino -nasta 12

IC -nasta 14 Arduino -nasta 13

1. LED -IC -nasta 15

2. LED - 8. LED - IC Pin 1 - IC Pin 8

Huomaa, että LED -kytkentöjen on oltava positiivisessa johdossa (pidemmällä jalalla)

Servo moottori:

i) Servon punainen lanka VCC: hen/5v Arduinosta ja musta servolanka Arduinon GND: hen

ii) Servon valkoinen lanka 8 -nastaiseen Arduinoon.

Nämä ovat yksinkertaisimpia yhteyksiä, toivottavasti ymmärrät ja yrität itse.

Vaihe 3: LEDien ja summerin yhdistäminen

Kaikkien anturien ja moduulien sekä siirtorekisterin liittäminen lopuksi 8 LED -valolla

Aloita jäljellä olevilla LED -valoilla ja summerilla.

1) Kytke summeri (positiivinen led (LONG ONE)) 4 -nastaiseen Arduinoon ja GND: hen GND: hen.

2) Nyt sinulla on kolme LEDiä …… Vihreä, punainen ja keltainen.

3) Liitä punainen LED 10 nastaiseen Arduinoon, keltainen LED 9 nastaiseen Arduinoon ja vihreä LED 3 nastaiseen Arduinoon.

4) Kun olet yhdistänyt nämä stillkuvat, sinulla on vielä yksi led (keltainen) …… Kytke se 5 -nastaiseen Arduinoon.

MUISTA, ETTÄ AINA KYTKE POSITIIVINEN (PITKÄ) LED -VALO JA PUSKURI ARDUINOON…. MUUT JALAT KYTKETÄÄN AINA GND: hen.

Vaihe 4: Lopuksi ohjelmointi !

YOUTUBE -VIDEO Siirry uuteen kanavaani ja tilaa se sieltä … Katso tämän projektin video. Tämä ohjelma sisältää BLUETOOTH-, ULTRASONIC -ANTURI- JA Liekki -ANTURI- JA SHIFT -REKISTERÖINNIN ohjelmoinnin. // HUOMAUTUS: Lataa sovellus Play Kaupasta, Nimi: "BT VOICE CONTROL FOR ARDUINO" Bluetooth -komennot, joita voit suorittaa, ovat: i) kaikki valot päällä, ii) kaikki valot pois päältä, iii) punaiset, keltaiset, vihreät valot päällä TAI Pois iv) kiitos, v) yksi kerrallaan TAI 1-1. Jos haluat tehdä servon 90 asteen kulmaan, sano "kiitos" Android -sovelluksessa. Ja voit asettaa kuvassa näytettyjä dominoita. Sen sijaan, että liittäisit koodin tähän, lataa tiedosto täältä…. Paljon helpompaa kuin ennen. Kiitos !!

Toivottavasti nautit tämän hämmästyttävän projektin tekemisestä. Tämä MUHAMMAD BAQAR Seuraa minua Facebookissa

Muhammad Baqar. TAI Siirry sivulleni, www.facebook.com/MuhammadBaqar1015/