POE - BB8: 10 askeleen luominen

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Halusimme luoda robotin kohtuullisen suositusta yhteisöstä, johon voimme liittyä. Ensimmäinen asia, joka tuli mieleen, oli Tähtien sota. Tähtien sota on futuristinen elokuvasarja, jossa on paljon robotteja, ja ajattelimme, että voisimme helposti sisällyttää elektroniikan robotteihin. Olimme ensin kokeilleet kokeilla R2D2: ta tai C3PO: ta, mutta R2D2 oli aivan liian yksinkertainen ja C3PO on aivan liian suuri ja humanoidi. Joten etsimme lisää vaihtoehtoja, mutta henkilökohtaisesti mielestäni emme todellakaan olleet syventyneet BB8 -ajatukseen, koska monimutkainen/monimutkainen sisäinen mekaniikka olisi. Mutta lopulta joku esitteli aiheen ja me todella ajattelimme mekaniikkaa. Yksinkertaisesti sanottuna BB8 on pallo, jonka päällä on puoli palloa, mutta mekanismi, joka pitää pään ja sisäisen toiminnan paikallaan, on melko monimutkainen sen liikkeen kanssa. Jos olet vakava Tähtien sota -fani ja haluat oppia luomaan BB8: n uudelleen, noudata ohjeita oman rakenteen luomiseksi!

Vaihe 1: Työkalut ja materiaalit

P. S. Kaikki nämä tuotteet ostettiin Amazonista tai annettiin meille

12-14 tuuman pahvipallo

7-8 tuuman pahvipallo

1 Arduino Uno

MAGNETIT

RGB

LEDit

Pallopyörät 1 pallo

Vaneri 9 x 9 tuumaa

2 puista tappia, korkeus 10”, halkaisija 1/4”

Magneetit - halkaisija 1”

Bluetooth -moduuli (kolmas osapuoli - mikä tahansa yritys toimisi)

Moottorin ohjain - L293D

2 Moottorit

Työkalut (useimmat näistä ovat luokan antamia)

Käsisaha - Avaa maapallo

Dremel - leikattu vaahto

Mallet - murtaudu maailmaan

Hammer - murtaudu maapalloon

Ruuvimeisseli - murtaudu maapalloon

Porapuristin - luo reikiä päähän

Exacto -veitsi -monikäyttöinen

Käsipora - Luo reikiä päähän

Tiedosto - Hiekanreiät päässä

Vaihe 2: Keho

Keholle tarvitsemme pallon, joten toimme maapallon, joka yhdellä meistä oli. Maapallon halkaisija on 12 tuumaa. Kuorimme pois kartongin, joka näytti maapallon, koska maapallolla oli pieniä kuoppia siellä, missä maapallon vuoret olivat. Maalaamme tämän myöhemmin. Jos sinulla ei ole 12 tuuman maapalloa, sinun on ostettava se.

Vaihe 3: Sisäinen rakennusteline

Sisäpuolia varten tarvitsemme rakennustelineitä virtapiirin, moottoreiden ja magneettien pitämiseksi. Käytimme ¼ tuuman paksuista puuta ja leikkasimme 7 tuuman halkaisijan ympyrän. Käytimme sitten porapuristinta ja leikkasimme neljä reikää jokaiseen ympyrään. Varmistimme, että reiät sopivat ¼ tuuman tappeihin. Laitamme myöhemmin raskaat moottorimme ja kuulapidikkeemme telineillemme.

Vaihe 4: Pään haku ja hionta

BB8: n johtajana käytimme yhden opettajamme aiemman projektin R2D2 -päätä, joka oli jo rikki. Tämä oli erittäin kätevää, koska se tarkoitti, että meidän ei tarvinnut kolmiulotteista tulostusta tai ostaa jotain tämän vaatimuksen täyttämiseksi. Koko pää on täysin vaahtoa ja maalaamme sen päälle myöhemmin BB8 -ilmeen saamiseksi. Leikkasimme käsiporalla reiän sen läpi johtimien kuljettamiseksi. Tässä kohtaa "silmä" kiinnitetään

Vaihe 5: Kuulalaakeri rakennustelineisiin ja päähän

Jotta projektimme toimisi, oli välttämätöntä, että rakennustelineet pysyivät kohtisuorassa/tasossa maan kanssa. Meidän piti myös pitää pää rinnakkain maan kanssa. Tätä varten päätimme käyttää kuulapyöriä, jotka rullaavat pohjassa ja pitävät rakennustelineet (enimmäkseen) kohtisuorassa maahan nähden. Asensimme kuulapyörät rakennustelineen alaosaan ja päähän.

Vaihe 6: Piirien kiinnittäminen ja juottaminen

Piirien juottamisen aikana Bluetooth -järjestelmässä oli edelleen monia vikoja, mikä lopulta johti sen laiminlyöntiin. LEDien/kytkimen juottaminen sujui kuitenkin sujuvasti ja ilman suurempia iskuja. Piirien kiinnittämisessä ei todellakaan ollut liikaa työtä. Ainoa mitä tehtiin, oli se, että LEDit asennettiin "silmää" varten tehtyyn reikään, jotta ne loistivat läpi, ja kytkin asennettiin pään toisella puolella olevaan reikään.

Vaihe 7: Magneettien ja moottoreiden kiinnitys

Lopulta Bluetooth ei lopulta toiminut, joten se tarkoitti, että emme koskaan kiinnittäneet moottoreita. Kiinnitimme kuitenkin magneetit, ja siksi kriittisin komponentti oli saada magneetit mahdollisimman lähelle toisiaan. Nostimme puupalikoilla magneetin maapallon sisällä niin lähelle kuin mahdollista. Teimme saman asian päässä saadaksemme sen todella lähelle maapallon ulkopuolta. Tämä on tarpeen, koska muuten magneettinen vetovoima ei olisi niin voimakas kuin se voisi olla.

Vaihe 8: Kehon kiinnittäminen päähän

Tämä on luultavasti kaikkein yksinkertaisin osa koko projektia, koska siihen todella liittyy pään asettaminen kehon päälle. Kuitenkin, kun se on valmis, on välttämätöntä liimata kaksi maapallon osaa yhteen, koska muuten ne vain hajoavat. Ennen kuin liimaat kaksi kappaletta yhteen, varmista, että magneettinen vetovoima riittää pitämään pään paikallaan. Jos ei, lisää toinen magneetti kummallekin puolelle samalla korkeudella kuin toinen.

Vaihe 9: Testaus

Joten testausvaihe oli luultavasti helpoin kaikista vaiheista, koska sillä oli hyvin vähän todellista rakentamista ja työtä. Tämä oli hieno koko prototyypin säätäminen. Koska kesti hetken, ennen kuin Bluetooth -moduuli toimi. Ja hetki hienosäätää sisäosia. Mutta lopulta kaikki onnistui ja se sujui hyvin.

Vaihe 10: Lopputuote

Joten rehellisesti tämä projekti oli liian monimutkainen, enkä todellakaan neuvoisi ketään tekemään sitä tällä tavalla. Luulen, että jos todella haluat tehdä BB8: n, aseta vain kaukosäädettävä auto maapallon sisään. Luulen kuitenkin, että taistelu opetti minulle paljon uutta ja se oli tietyllä tavalla sen arvoista. Yksi niistä asioista oli, että se antoi minulle mahdollisuuden käyttää Bluetooth -moduulia. Mikä oli mielestäni aika siistiä.