Robottipuristin: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Tässä projektissa näytän sinulle, kuinka tein robottipidikkeen, jota ohjaa Arduino ja joka on täysin 3D -tulostettava. Projekti perustuu avoimen lähdekoodin robottivarteen, jonka jjshortcut julkaisi ohjekirjoihin yli 8 vuotta sitten. Voit tarkistaa hänen projektinsa täältä.

Vaihe 1: 3D -tulostus

Kaikki käytetyt osat ovat 3D -tulostettuja. Otin avoimen lähdekoodin projektien DXF -tiedoston ja avasin sen mustekaaviossa. Erotin sitten kaikki yksittäiset osat ja poistin kerran, kun en tarvinnut, tallensin sitten kukin osa erikseen ja käytin online -SVG -STL -muunninta. Kun muunnin, asetin kaikkien osien korkeudeksi 5 mm lukuun ottamatta 10 mm: n korkeudelle asetettuja pääkahvaa.

Avasin sitten STL -tiedostot Curassa ja tallensin sen SD -kortille ja tulostin kaikki osat.

Vaihe 2: Kokoonpano

Kun kaikki osat oli tulostettu, käytin sitten 3 mm: n poraa osien reikien suurentamiseen, koska ne olivat hieman alle koon. Minun piti sitten viilata joitakin aukkoja, jotta kaikki osat sopivat yhteen.

Käytin M3 -ruuveja ja M3 -nyloc -muttereita osien kiinnittämiseen yhteen. Kiinnitin servon 3D -tulostimeen todella pienillä itsekelausruuveilla. Sitten kiinnitin 3D -tulosteen servomoottorin päähän myös pienillä itsekelausruuveilla.

Käytin myös kaksipuolista teippiä kiinnittääkseni kuminauhan tartuntapään päähän, jotta se saisi enemmän otetta tavaroita nostettaessa.

Vaihe 3: Ohjain

Päätin käyttää Arduino UNO: ta servon ohjaamiseen. Piiri on hyvin yksinkertainen vain kytkemällä servon positiivinen 5 volttiin ja negatiivinen maahan ja sitten signaalijohto nastaan 9.

Kun servo on kytketty, kytke potentiometri analogiseen nastaan 0 ja sitten potentiometrin toinen puoli maahan ja toinen puoli 5 volttiin.

Sitten latasin koodin liittämällä Arduinon tietokoneeseen ja kääntämällä ja lataamalla sen Arduinoon. Olen lisännyt alla olevan koodin.

#include Servo myservo; // luoda servo -objekti servoa ohjaamaan

int potpin = 0; // analoginen nasta, jota käytetään potentiometrin liittämiseen

int val; // muuttuja arvon lukemiseksi analogisesta nastasta

void setup () {

myservo.attach (9); // kiinnittää nastan 9 servon servo -objektiin}

void loop () {

val = analoginen luku (potpin); // lukee potentiometrin arvon (arvo välillä 0 ja 1023)

val = kartta (val, 0, 1023, 0, 180); // skaalaa käyttääksesi sitä servon kanssa (arvo välillä 0 ja 180)

myservo.write (val); // asettaa servoasennon skaalatun arvon mukaan

viive (15); // odottaa servon pääsyä sinne}

Vaihe 4: Valmis

Nyt kun kaikki on kytketty ja ohjelmoitu, kun käännät potentiometrin nuppia, tarttuja avautuu ja sulkeutuu. Tämä tarttuja voidaan kiinnittää robotin käsivarteen, jotta se voi poimia asioita.

Vaihe 5: Kuittaus

Kiitän LCSC Electronicsia yhteistyöstä.

LCSC Electronics on Kiinan johtava elektronisten komponenttien jakelija. LCSC myy laajan valikoiman korkealaatuisia elektronisia komponentteja edulliseen hintaan. Varastossa on yli 150 000 osaa, ja niissä pitäisi olla tarvittavat komponentit seuraavaan projektiin. Rekisteröidy tänään ja saat 8 dollaria alennusta ensimmäisestä tilauksestasi.