Elektromyografia -avaruusalus: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Hei kaikki ja tervetuloa projektiin!

Ensinnäkin haluamme esitellä itsemme. Olemme kolmen hengen ryhmä”Creative Electronics”, BEng Electronic Engineering 4. vuoden moduuli Malagan yliopiston televiestintäkoulussa (https://www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/).

Tämän projektin tavoitteena on demystifioida ja osoittaa lääketieteellisten instrumenttien, kuten elektrodien, ystävällinen käyttö kehittämällä videopeli, joka käyttää näitä elektrodeja antureina. Elektrodit lukevat lihasten sähköisen aktiivisuuden, jota kutsutaan elektromyografiaksi (EMG). Käsittelemme tätä signaalia ja käytämme sitä ohjaamaan avaruusaluksen liikettä videopelissämme. Elektrodit on kytketty molempiin käsivarsiin, ja pystymme rekisteröimään 3 liiketyyppiä. Pidämme tiukasti kiinni pehmeästä vasemmalla tai oikealla kädellämme, jolloin avaruusalus liikkuu vasemmalle tai oikealle. Kolmas liiketyyppi rekisteröidään pitämällä tiukasti kiinni molemmista käsistä samanaikaisesti, ja se ampuu avaruusaluksemme lasersäteen. Alla näytämme sinulle, kuinka tehdä tämä liike käsilläsi videossa.

Aloitetaan!

Vaihe 1: Essentialsin ostaminen

Tässä on luettelo projektin toteuttamiseen tarvittavista komponenteista:

• Arduino SAV-Maker, toistimme tämän kehityskortin tähän aiheeseen, joten päätimme käyttää sitä! Tässä on linkki githubiin:
• 2 x OLIMEX Arduino -kilpi EMG/EKG: lle.
• Bluetooth-moduuli HC-05.
• Varavirtalähde, joka sopii puulaatikkoon, ja USB -kaapeli Arduinon käynnistämiseksi.
• 1 metri lankaa, jonka sisällä on vähintään 3 kierrettä.
• 6x banaaniliittimet.
• 2x 3,5 mm urosliitin.
• 6x TENS -elektrodia.
• Puinen laatikko.
• 4x pultit ja mutterit.
• 2x rautalevyä, jotta kaikki laatikon osat pysyvät kireinä.

Vaihe 2: Juotta johto liitin- ja banaaniliittimiin

OLIMEX -kilvissä on 3,5 mm: n naarasliitin, joten vaaditaan johdin, jonka toisella puolella on 3,5 mm: n urosliitin, ja toisella puolella 3 urosbanaaniliitintä. Nämä banaaniliittimet kytketään elektrodeihin. Johdon jokainen kierre juotetaan, kuten yllä olevasta kaaviosta näkyy. Valkoinen banaani on "maadoituselektrodi" tai vertailuelektrodi, joka kiinnitetään kyynärpäämme. Kaksi muuta banaaniliitintä ovat elektrodit, jotka lukevat kyynärvarren lihaksen sähköistä toimintaa. Tarvitset kaksi johtoa, jotta voit liittää suojat jokaiseen kyynärvarsi.

Vaihe 3: Yhdistä kaikki

Kuten kuvassa näkyy, liitännät ovat hyvin yksinkertaisia Arduinon päälle sijoitettujen kilpien ansiosta. Meidän on myös liitettävä bluetooth -moduuli kaaviossa esitettyjen nastojen avulla. Kytke johdot suojuksiin ja elektrodeihin, ja laitteisto on valmis!

Vaihe 4: Koodaus

Tässä on linkki github -arkistoon, joka sisältää videopelin, joka on koodattu käsittelyssä, ja Arduino -koodin.

Täysin toimiva videopeli on kansiossa nimeltä Processing/EMG_Demo_Game

github.com/Mickyleitor/EMG_Demo_Game

Vaihe 5: Lopullinen kokoonpano

Valmistele puulaatikko kaikkien komponenttien käyttöönottoon ja tee muutama reikä ruuveille ja johtimille. Kokeile levyjäsi ja ruuvejasi. Jos komponentit ovat löysällä, lisää pieni pala polystyreeniä kuten mekin, varmistaaksesi, että kaikki osat ovat tiukkoja. Tämä vaihe on täysin sinun, jos sinulla on 3D -tulostin käytettävissä, voit tulostaa oman laatikon!

Vaihe 6: Pelaa

Aluksi tarvitset muutaman minuutin sopeutua, koska liike on hieman hankala, mutta kun totut siihen, hallitset sitä hienosti. Liitteenä olevassa videossa näkyy videopelin varhainen versio, koska ampumalla ei ole tavoitteita, sinun on ladattava github -versio kokeillaksesi viimeistä peliä!

Kiitos vierailustasi projektissamme ja hauskaa tekemistä!