Dronecoria: Drone metsien ennallistamiseen: 7 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Yhdessä voimme uudistaa maailman.

Drone -tekniikka yhdistettynä alkuperäisiin päällystettyihin siemeniin mullistaa ekosysteemin ennallistamisen tehokkuuden. Olemme luoneet joukon avoimia lähdetyökaluja, jotka käyttävät droneja kylvämään luonnonvaraisten siementen siemenpalloja tehokkailla mikro -organismeilla ekologiseen ennallistamiseen, mikä helpottaa teollisen mittakaavan kylvämistä ja edullisia.

Drones voi analysoida maastoa ja kylvää tarkalla hehtaarilla muutamassa minuutissa. Kylvämällä tuhansien puiden ja nurmikasvien yhdistelmä hiilen sitomiseksi, kääntämällä jokainen siemen voittajaksi, tekemällä vihreitä suuria maisemia edulliseen hintaan avoimen lähdekoodin ja digitaalisen valmistuksen voimalla.

Jaamme tämän tekniikan yksilöille, ekologiryhmille ja restaurointiorganisaatioille ympäri maailmaa parantaaksemme merkittävästi perinteistä metsänviljelyä.

Dronecoria edustaa uutta biologisten ja teknologisten prosessien tuottamaa symbioottisten laitteiden aluetta, joka paljastaa ekologioiden ja robottijärjestelmien välisen vuorovaikutuksen mahdollisen vaikutuksen kriittisiin ympäristöihin. Luottaa kybernetiikasta, robotiikasta ja permakulttuurista lainattuihin mekanismeihin kylvääkseen siemeniä edullisista puusta valmistetuista droneista. Mahdollistaa jokaisen uuden taimen tarkan sijoittamisen, mikä lisää selviytymismahdollisuuksia.

Tekniset tiedot:

• Kokonaispaino ilman hyötykuormaa: 9,7 kg.
• Lentoaika ilman hyötykuormaa: 41 min.
• Suurin hyötykuorma: 10 kg siemeniä.
• Autonomia: Voi kylvää autopilotilla hehtaarin 10 minuutissa, noin 5 siementä neliömetriä kohti, nopeudella 5 m/s.
• Tuotantokustannukset: 1961, 75 US dollaria

Lisenssi:

Kaikki tiedostot on lisensoitu Creative Commons BY-SA: n avulla, mikä mahdollistaa täydellisen voiton saamisen tästä projektista (tee se!) Sinun on vain annettava meille attribuutio (dronecoria.org), ja jos teit parannuksia, sinun tulee jakaa se samalla lisenssillä.

Vaihe 1: Hanki materiaalit

Huomio:

Jos tämä on ensimmäinen tekemäsi drone, suosittelemme aloittamaan pienemmillä ja turvallisemmilla droneilla, kuten puisilla, pienillä ja myös avoimen lähdekoodin drone: flone -rakenteilla. Dronecoria on liian voimakas ollaksesi ensimmäinen drone!

Mistä rakentaa/ostaa:

Kahden akun ja radio -ohjaimen koko dronin hinta on alle 2000 Yhdysvaltain dollaria. Sinun tulisi etsiä laserleikkauspalvelu puun leikkaamiseen ja 3D -tulostuspalvelu kylvömekanismiin. Hyviä paikkoja kysyä pitäisi olla FabLab's ja MakerSpaces.

Sijoitamme tähän linkit eri verkkokauppoihin, kuten Banggood, Hobbyking tai T-Motor, mistä voit ostaa komponentteja, joista suurin osa löytyy myös eBaysta. Muista, että maastasi riippuen voit löytää läheisemmän tai halvemman toimittajan.

Tarkista telemaattisen radion oikea laillisuus maassasi, yleensä se on 900 Mhz Amerikassa ja 433 Mhz Euroopassa.

16000 mAh: n akkujemme ansiosta lentokone pystyi lentämään ilman hyötykuormaa 41 minuuttia, mutta toiminnan luonteen vuoksi lentämään alueelle, toimittamaan siemenet mahdollisimman pian (kestää noin 10 minuuttia) ja laskeutumaan pienempään ja myös kevyempiä paristoja suositellaan.

Lentokoneen runko

Vaneri 250 x 122 x 0, 5 cm 28 dollaria

Elektroniikka

• Moottorit: T-Motor P60 170KV 6 x $ 97.11
• ESC: Liekki 60A 6 x 90 dollaria
• Potkurit: T-MOTOR Polymer Folding 22 "Propeller MF2211 3 x $ 55
• Akut: Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C LiPo -akku 2 x 142 dollaria
• Lento -ohjain: HolyBro Pixhawk 4 & M8N GPS -moduuliyhdistelmä 1 x 225,54 dollaria
• Telemetria: Holybro 500 mW: n lähetinvastaanotinradiotelemetrisarja V3 PIXHawkille 1 x 46,36 dollaria
• Servo (siementen ohjaus): Emax ES09MD 1 x 9,65 dollaria

Eri

• Akkuliitin AS150 kipinöimätön 1 x 6,79 dollaria
• Moottoriliitin MT60 6 x 1,77 dollaria
• Moottoriruuvit M4x20 (vaihtoehto) 3 x 2,42 dollaria
• Lämpö kutistuva letkueristys 1 x 4,11 dollaria
• Musta ja punainen kaapeli 12 AWG 1x $ 6.83
• Musta ja punainen kaapeli 10 AWG 1 metri x 5,61 dollaria
• Akun hihna 20x500mm 1 x $ 10.72
• Tarrakiinnitysteippi 1,6 dollaria
• Radiolähetin iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Multi-Protocol w/ PPM S. BUS -vastaanotin-tila 2 1 x 55 kr

Yhteensä: 1961, 75 Yhdysvaltain dollaria

Mahdolliset tullikulut, verot ja toimituskulut eivät sisälly tähän budjettiin.

Vaihe 2: Leikkaa ja kokoa lentokoneen runko

Tässä vaiheessa seuraamme dronin rungon rakentamis- ja kokoamisprosessia.

Tämä runko on valmistettu vanerista, kuten historialliset radio -ohjattavat koneet, mikä tarkoittaa myös sitä, että se voidaan korjata liimalla ja se on kompostoitava onnettomuuden ja jarrutuksen sattuessa.

Vaneri on erittäin hyvä materiaali, jonka avulla voimme tehdä kevyen dronin ja edullisesti. Paino 1,8 kg ja voi maksaa pari sataa dollaria tuhansien sijasta.

Digitaalinen valmistus mahdollistaa helpon kopioinnin ja suunnittelun jakamisen kanssasi!

Videossa ja liitteenä olevissa ohjeissa näet, miltä se näyttää kehyksen asennusprosessilta.

Ensin sinun on ladattava tiedostot ja löydettävä paikka laserleikkurilla niiden leikkaamiseksi. Kun olet valmis, tässä ovat tärkeimmät kokoonpanovaiheet:

1. Sinun on käytettävä osia, jokainen käsi tunnistetaan numeroilla. Aloita käsivarsien rakentaminen tilaamalla jokaisen käsivarren kappaleet.
2. Aloita kummankin käsivarren yläosan kokoaminen. liimaa tai käytä vetoketjuja vahvistaaksesi yhteyden.
3. Tee sama käsivarsien alaosan kanssa.
4. Sekoita tämä viimeinen osa sopimaan muuhun käsivarteen.
5. Viimeistele käsivarret lisäämällä laskuteline.
6. Käytä lopuksi ylä- ja alalevyä kaikkien käsivarsien yhdistämiseen.

Ja siinä se

Seuraavassa vaiheessa opit asentamaan 3D -tulostetun osan siementen pudottamiseksi, odotamme sinua siellä!

Vaihe 3: 3D -tulostus ja siemenannostelijan kokoonpano

Suunnittelimme 3D-painetun siementen irrotusjärjestelmän, joka voidaan ruuvata kiinni mihin tahansa PVC-vesipulloon hanan tapaan.

Pulloja voidaan käyttää pienenä painona - edullisena, Nendo Dango -pallon vastaanottajana, droonien hyötykuormana. Irrotusmekanismi on pullon niskassa, servomoottori ohjaa avointa halkaisijaa, mikä mahdollistaa automaattisen avaamisen ja hallinnan siementen kylvön nopeudesta, jotka eivät pudota pullosta.

Näitä materiaaleja tarvitset:

• Muovipullo, jossa suuri pullonkaula.
• 3D -painettu mekanismi.
• Zippi.
• Viisi M3x16mm ruuvia ja mutteria,
• Ruuvimeisseli.
• Servo.
• Jotain, joka voidaan liittää servoon, kuten lennonohjain, radiovastaanotin tai servotesteri.

Ilma -autoille suosittelemme digitaalisia servoja, koska digitaalinen piiri suodattaa melua, vähentää akun kulutusta, pidentää lentoaikaa eikä aiheuta mitään elektronista kohinaa, joka voi vaikuttaa lennonohjaimeen.

Suosittelemme EMAX ES09MD -servoa, sillä on hyvä laatu/hinta -tasapaino ja se sisältää metalliset vaihteet.

Voit tilata osat verkossa Shapewaysista tai ladata ja tulostaa osat itse.

Kokoonpano on hyvin yksinkertainen:

1. Aseta rengas vain ruuvikappaleen päälle.
2. Kierrä ruuvit yksi kerrallaan ja kiinnitä pienet palaset runkoon ja aseta mutterit loppuun.
3. Aseta servo paikalleen ja kiinnitä se vetoketjulla. On suositeltavaa käyttää myös servon mukana tulevaa ruuvia sen kiinnittämiseksi lujemmin.
4. Asenna vaihde servon akselille. (Videossa on liimattu, mutta se ei ole enää tarpeen.
5. Testaa se: liitä servo servotesteriin ja pudota siemeniä:)

Voit vapaasti tarkistaa videon, nähdäksesi kokoamisprosessin yksityiskohtaisesti!

Vaihe 4: Elektroniikka

Kun runko ja kylvömekanismi on koottu, on aika tehdä elektroninen osa.

VAROITUS

• Jos juottaminen tapahtuu oikein, huonolla liitännällä voi olla katastrofaalisia seurauksia, kuten lentokoneen irtoaminen tai onnettomuuksia.
• Käytä runsaasti juotetta, koska jotkut johdot tukevat suuria ampeereja.
• Liitä akut vasta, kun kaikki turvatarkastukset on tehty. Tarkista (testaajalla), ettei johtimien välillä ole oikosulkuja.
• Älä koskaan laita potkureita ennen kuin kaikki on määritetty oikein. Potkurien sijoittaminen on AINA viimeinen vaihe.

Tässä prosessin osassa sinulla on oltava kaikki elektroniset komponentit:

• 6 moottoria P60 179KV.
• 6 ESC Flame 60A.
• 2 LiPo -akkua 6S.
• 1 FlightBoard Pixhawk 4
• 1 GPS -moduuli.
• 2 Radio -telemetria -lähetin -vastaanotinta.
• 1 Radiovastaanotin.
• 2 AS150 -akun liittimet.
• 6 MT60 kolmijohtiminen liitin.
• Akun hihna.
• 1 metri Musta kaapeli 12 AWG
• 1 metri Punainen kaapeli 12 AWG.
• 1 metri Musta kaapeli 10 AWG
• 1 metri Punainen kaapeli 10 AWG.
• 24 ruuvia moottoreille. M4 x 16.

Ja joitakin työkaluja, kuten:

• Juotos- ja juotosrauta.
• Lämpökutistuvan letkun eristys
• Teippi.
• Velcro
• Kolmas käsi juottamiseen.
• Kaksipuolinen teippi.

Mennään siis!

Moottorit ja ESC

Jokaisesta moottorista on kolme kaapelia, jotta vältetään sähkömagneettiset häiriöt muun elektroniikkalaitteen kanssa, on hyvä punoa johdot, jotta häiriöitä voidaan vähentää, myös tämän liitännän pituuden tulisi olla mahdollisimman lyhyt.

Nämä kolme moottorikaapelia on kytkettävä ESC: n kolmeen kaapeliin, näiden johtimien järjestys riippuu moottorien lopullisesta suunnasta, vaihda kaksi johtoa suunnan vaihtamiseksi. Tarkista kaaviosta kunkin moottorin oikea suunta.

Lopullisen johdotuksen tekemiseksi voit käyttää MT60: tä kolmen liittimen kanssa: juota moottorin ja urosliittimen kaapelit ja kolme johdinta ESC: stä naarasliittimeen.

Toista tämä vain 6 kertaa jokaiselle Motor-ESC-parille.

Nyt voit ruuvata moottorit jokaiseen varteen M4 -ruuveilla. Aseta myös ESC: t kehyksen sisään ja kytke jokainen moottori vastaavaan ESC: hen.

Lennonohjain

Käytä kaksipuolista värähtelevää eristysnauhaa lentolevyn kiinnittämiseen runkoon, on tärkeää, että käytät oikeaa teippiä levyn eristämiseksi tärinältä. Tarkista, että lentotaulun nuoli on samaan suuntaan rungon nuolen kanssa.

Virranjakelukortti

PDB on droonin sähköinen tulisija, joka käyttää kaikkia elementtejä. Kaikki ESC on kytketty sinne saadakseen jännitteen akusta. Tähän ATE: hen on integroitu BEC, joka syöttää virtaa kaikkiin 5 V: n jännitteellisiin elementteihin, kuten lennonohjaimeen ja elektroniikkaan. Mittaa myös lentokoneen sähkönkulutus, jotta tiedät jäljellä olevan akun.

Juotos akun liittimet ATE: hen

Käyttämämme P60 -moottorit on suunniteltu toimimaan 12S (44 voltin) jännitteellä, koska paristot ovat 6S, joten ne on kytkettävä sarjaan jännitteen lisäämiseksi. Jokaisessa akussa on 22,2 volttia, jos kytket paristot sarjaan, saamme 44,4 V.

Helpoin tapa kytkeä paristot sarjaan on AS150 -liitin, jonka avulla voimme liittää suoraan yhden akun toiseen ja jokaisen akun positiivisen ja negatiivisen osan ATE: hen.

Jos akussa on eri liitin, voit helposti vaihtaa liittimen AntiSpark AS150 -laitteeseen tai käyttää sovitinta.

Aloita 10 AWG -johdon juottaminen ATE: hen, käytä riittävää kaapelia ATE: n paikasta akkuihin. Lopeta sitten AS150 -liittimien juottaminen. Huolehdi oikeasta napaisuudesta.

Juotetaan ESC: t ATE: hen

Paristojen energia menee suoraan ATE: hen, ja sitten ATE: sta virta menee kuuteen eri ESC: hen. Aloita ATE: n asettaminen sille suunniteltuun paikkaan ja ruuvaa se tai kiinnitä se tarranauhalla kehykseen.

Juottaa jokaisen ESC: n kaksi johtoa, positiiviset ja negatiiviset, ATE: hen 12 AWG -johdolla, tämä ATE voi tukea jopa 8 moottoria, mutta käytämme liitäntöjä vain kuuteen moottoriin, joten ESC -juotos ESC, positiivinen ja negatiivinen, ATE: hen.

Jokaisessa ESC: ssä on kolmijohtiminen liitin, valitset tämän liittimen signaalin valkoisen johdon ja juotat sen ATE: n määritettyyn kohtaan.

Lopuksi johdot ATE suunnitellulla portilla lentolevylle,

GPS & Arm -painike ja summeri

Tässä GPS -laitteessa on painike lentokoneen virittämiseksi ja summeri hälytyksen tai erilaisten signaalien antamiseksi.

Aseta GPS: n pohja merkittyyn kohtaan ja ruuvaa se runkoon, rakenna kiinteä kiinnitys ilman tärinää tai liikettä ja liitä se sitten lentolautaan määritetyillä kaapeleilla.

Telemetria

Yleensä tarvitset pari laitetta, toisen lentokoneelle ja toisen maa -asemaa varten. Aseta yksi telemetria -lähetin -vastaanotin haluttuun asentoon ja kiinnitä se velcro- tai kaksipuolisella teipillä. Liitä se lentolevyyn tietyn portin avulla.

Radiovastaanotin

Aseta radiovastaanotin suunniteltuun paikkaan ja kiinnitä se tarranauhalla tai kaksipuolisella teipillä, aseta antennit mahdollisimman kauas ja kiinnitä ne turvallisesti kehykseen teipillä. Kytke vastaanotin lentopaneeliin, kuten kaaviosta näkyy.

Vaihe 5: Ohjelmiston määritys

Kärki:

Teimme tästä Instructable -ohjelmasta mahdollisimman täydellisen ja saimme tarvittavat ohjeet, jotta lennonohjain olisi valmiina lentämään. Koko kokoonpanon saat aina tutustumalla Ardupilot / PixHawk -projektien virallisiin asiakirjoihin, jos jokin on epäselvää tai laiteohjelmisto päivitetään uuteen versioon.

Tätä varten sinulla on oltava Internet -yhteys tarvittavan ohjelmiston ja laiteohjelmiston lataamiseksi ja asentamiseksi.

Maa-asemana voit määrittää ja suorittaa lentosuunnitelmia arducopteripohjaisissa ajoneuvoissa käyttämällä APM Planner 2: ta tai QGroundControlia, jotka molemmat toimivat hyvin kaikilla alustoilla, Linux, Windows ja OSX. (QGroundControl jopa Androidissa)

Ensimmäinen askel on siis ladata ja asentaa valitsemasi Ground Station tietokoneellesi.

Käyttöjärjestelmästäsi riippuen sinun on ehkä asennettava ylimääräinen ohjain, jotta voit muodostaa yhteyden korttiin.

Kun olet asentanut, yhdistä lento-ohjain tietokoneeseesi USB-kaapelilla, valitse Asenna laiteohjelmisto, lentokoneen runkoksi, valitse heksakopterin drone + -konfiguraatiolla, tämä lataa viimeisen laiteohjelmiston tietokoneellesi ja lähettää sen droneen. Älä keskeytä tätä prosessia tai irrota kaapeli latauksen aikana.

Kun laiteohjelmisto on asennettu, voit muodostaa yhteyden droneen ja määrittää lentokoneen asetukset. Tämä kokoonpano tulisi tehdä vain kerran tai aina, kun uusi laiteohjelmisto päivitetään. Koska kyseessä on iso lentokone, voisi olla parempi määrittää ensin yhteys langattomalla yhteydellä telemetriaradioihin, jotta droonia on helppo siirtää ilman langallista kaapelia.

Radio -telemetriayhteys

Liitä USB-radio tietokoneeseen ja kytke drone päälle paristoilla.

Kytke sitten myös akut droneen ja napsauta Yhdistä Ground -asemassa, käyttöjärjestelmästä riippuen eri portti voi näkyä oletusarvoisesti, yleensä kun portti on AUTO, kiinteä yhteys on tehtävä.

Jos ei, tarkista, että käytät oikeaa porttia ja oikeaa nopeutta tässä portissa.

ESC -kalibrointi ESC -kalibrointi on suoritettava ESC -kalibroinnin minimi- ja maksimikaasuarvon määrittämiseksi. Helpoin tapa tehdä tämä on Mission Planerin kautta, napsauttamalla ESC -kalibrointia ja noudattamalla näytön ohjeita. Jos olet epävarma, voit tarkistaa ESC -kalibroinnin osion virallisesta dokumentaatiosta.

Kiihtyvyysmittarin kalibrointi

Kiihtyvyysmittarin kalibroimiseksi tarvitset tasaisen pinnan, napsauta sitten Kalibroi kiihtyvyysmittari -painiketta ja noudata näytön ohjeita, he pyytävät sinua asettamaan dronin eri asentoihin ja painamaan painiketta joka kerta. olla vaakasuorassa, vasemmalla puolella, oikealla puolella, nenä ylös ja nenä alas.

Magnetometrin kalibrointi

Jos haluat kalibroida magnetometrin, kun Kalibroi magnetometri -painiketta on painettu, sinun on siirrettävä koko lentokone 360 astetta, jotta voit suorittaa täydellisen kalibroinnin, näyttö auttaa sinua prosessissa ja varoittaa, kun olet valmis.

Muodosta laitepari radiovastaanottimen kanssa

Sido lähetin ja vastaanotin radio -ohjaimen ohjeiden mukaan. Kun yhteys on muodostettu, näet ohjaimelle saapuvat signaalit.

Servon konfigurointi siementen irrotusta varten

Lennonohjaimen siementen irrotusjärjestelmä voidaan määrittää kameraksi, mutta valokuvan ottamisen sijaan pudota siemenet:)

Kameran kokoonpano on laukaisutiloissa, eri tiloja tuetaan, valitse vain se, joka sopii paremmin tehtävään:

1. Toimii kuin perusintervallimittari, joka voidaan ottaa käyttöön ja poistaa käytöstä. Automaattinen avaaminen ja sulkeminen.
2. Kytkee intervallimittarin jatkuvasti päälle. Drone pudottaa aina siemeniä. Ehkä ei niin hyödyllinen, koska menetämme joitakin siemeniä nousun aikana.
3. Liipaisimet etäisyyden perusteella. On hyödyllistä manuaalisilla lennoilla pudottaa siemeniä tietyllä taajuudella maahan riippumatta lentokoneen nopeudesta. Järjestelmä avaa oven aina, kun asetettu vaakasuora etäisyys ylitetään.
4. Käynnistyy automaattisesti, kun lentää mittausta tehtävätilassa. Hyödyllistä suunnitella siementen pudotuspaikat Ground Stationilta.

Kehyksemme toimii hyvin vakiokokoonpanon kanssa, joten erityisiä kokoonpanoja ei tarvitse tehdä.

Vaihe 6: Lennä ja suorita metsitysprojekteja

Alueen kartoittaminen Tulipalon jälkeen tai huonontuneen alueen palauttamiseksi ensimmäinen askel on suorittaa vahinkojen arviointi ja dokumentoida nykyinen tila ennen toimenpiteitä. Tässä tehtävässä droonit ovat perustyökalu, koska ne dokumentoivat uskollisesti maan tilan. Näiden tehtävien suorittamiseen voimme käyttää tavanomaista dronea tai kameroita, jotka sieppaavat lähi -infrapunaa ja joiden avulla voimme nähdä kasvien fotosynteettisen toiminnan.

Mitä enemmän infrapunavalo heijastuu, kasvit ovat terveempiä. Riippuen maaston määrästä, voimme käyttää monirottoreita, joiden kartoituskapasiteetti voi olla noin 15 hehtaaria lentoa kohti, tai valita kiinteän siiven, joka voi kartoittaa jopa 200 hehtaaria yhdellä lennolla. Valittava päätös riippuu siitä, mitä haluamme tarkkailla. Ensimmäisen arvioinnin suorittamiseen riittää 2–5 cm: n resoluutio pikseliä kohden.

Lisäarviointeja varten, kun halutaan tarkistaa alueelle kylvettyjen siementen kehitys, voi olla suositeltavaa ottaa näytteitä, joiden resoluutio on noin 1 cm/pikseli kasvun näkemiseksi.

Lento noin 23 metrin korkeudessa saa 1 cm/pikseli ja 70 metrin lennoilla 3 cm/pikselin resoluutio.

Voit tehdä maaston ortofoto- ja digitaalisen mallin käyttämällä ilmaisia työkaluja, kuten PrecisionMapper tai OpenDroneMap, joka on myös ilmainen ohjelmisto.

Kun ortofoto on valmis, lataa se Open Aerial Map -karttaan, jotta voit jakaa muiden kanssa maan tilan.

Alueen analysointi ja luokittelu

Kun olemme rakentaneet ortofoton uudelleen, tämä kuva, yleensä geoTIFF -muodossa, sisältää kunkin pikselin maantieteelliset koordinaatit, joten kaikki tunnistettavat objektit kuvassa ovat liittäneet sen 2D-, leveys- ja pituuskoordinaatit todellisessa maailmassa.

Ihannetapauksessa alueen ymmärtämiseksi meidän pitäisi myös työskennellä 3D -tietojen kanssa ja analysoida sen korkeusominaisuuksia, jotta löydettäisiin ihanteelliset kylvöpaikat.

Pintojen luokittelu ja segmentointi

Biologi, ekologi, metsätalousinsinööri tai kunnostustyön ammattilainen, sekä oikeudelliset tai poliittiset kysymykset määräävät metsitettävän alueen, lajien tiheyden ja tyypin.

Likimääräisenä arvona voimme osoittaa 50 000 siementä hehtaaria kohti, tämä olisi 5 siementä neliömetriä kohti. Tämä kylvettävä pinta rajataan aiemmin kartoitetulle alueelle. Kun on määritetty uusiutuva metsäalue, ensimmäinen tarvittava luokittelu olisi erottaa todellinen kylvöala ja missä ei.

Sinun tulee tunnistaa ei-kylvövyöhykkeiksi:

• Infrastruktuurit: tiet, rakenteet, tiet.
• Vesi: joet, järvet, tulvat.
• Hedelmättömät pinnat: kiviset alueet tai suuret kivet.
• Kalteva maa: kaltevuus yli 35%.

Ensimmäinen askel olisi siis tehdä alueiden segmentointi alueille kylvön suorittamiseksi.

Voisimme kylvää nämä alueet täyttämällä kasvillisuuden, välttää eroosiota ja aloittaa mahdollisimman pian maaperän talteenotolla.

Kun olemme rakentaneet nämä monikulmio kylvöön, jotta pinta täyttyy täydellisesti siemenillä, meidän on tiedettävä kylvöleveyspolku, joka voi avata Seeder -dronin, ja lennon korkeus, jotta voimme tehdä täydellisen kiertueen alueella, erottaen tämän tunnetun leveyden polut.

Nopeus määrää myös siementen määrän neliömetriä kohti, mutta pyrimme maksimoimaan nopeuden, minimoimaan lentoajan ja suorittamaan kylvöoperaation hehtaaria kohden mahdollisimman lyhyessä ajassa. Olettaen, että lennämme nopeudella 20 km/h, tämä olisi noin 5 metriä sekunnissa, jos reitin leveys on 10 metriä, se kattaisi sekunnissa 50 neliömetrin pinnan, joten meidän pitäisi heittää 250 siementä sekunnissa tavoite nosti 5 siementä neliömetriä kohti.

Toivomme, että sinulla on mukavia lentoja ekosysteemien palauttamiseksi, ja me tarvitsemme sinut taistelemaan villipaloja vastaan

Jos saavut tänne, sinulla on käsissäsi erittäin tehokas työkalu, drone, joka pystyy metsittämään hehtaarin vain 8 minuutissa. Mutta tämä voima on suuri vastuu, käytä VAIN NATIVE SEMENEITÄ, jotta et häiritse ekosysteemiä.

Jos haluat tehdä yhteistyötä, ratkaista ongelmia tai sinulla on hyviä ideoita tämän projektin parantamiseksi, olemme järjestetty wikifactory -sivustolle, joten käytä tätä alustaa projektin kasvattamiseen.

Kiitos jälleen, että autat meitä tekemään vihreämmän planeetan.

Dronecoria -tiimi

Tämän käyttöoppaan on laatinut:

Erä Amorós (Aeracoop)

Weiwei Cheng Chen (PicAirDrone)

Salva Serrano (Ootro -studio)

Vaihe 7: Bonusreitti: päällystää omat siemenet ilmakylvöön

Tehokkaat siemenet (Semillas Poderosas) on hanke, jonka teimme tuodaksemme saataville tietoa orgaanisesta siemenpäällysteestä, valaisten ainesosien tyyppiä ja valmistusmenetelmiä edullisilla materiaaleilla.

Huonon maan palauttamisessa, joko tulipalojen tai hedelmättömien maaperien vuoksi, siementen pelletointi voi olla keskeinen tekijä kylvön parantamisessa ja siemenkustannusten ja ympäristötarpeiden vähentämisessä.

Toivomme, että näistä tiedoista on hyötyä maanviljelijöille ja luonnonsuojelijoille, jotka voivat tehdä kunnostushankkeita, pelletoida siemenensä itse, lisätä siementen elinkelpoisuutta ja varmistaa, että siemenet suojataan sieniltä ja saalistajilta itämisen aikana, lisäämällä mikrobiologiaa maaperän hedelmällisyyden lisäämiseksi.

Olemme kehittäneet tämän opetusohjelman käyttämällä tavanomaista sementtisekoitinta ja vesiruiskua suurten siemenmäärien pelletoimiseksi. Pienempien siementen pelletoimiseksi sekoittimeen voidaan levittää ämpäri. Meidän 3-kerroksinen menetelmä:

1. Ensimmäinen kerros: Bioprotection. Luonnolliset yhdisteet, jotka mahdollistavat siementen suojaamisen haitallisilta aineilta, kuten sieniltä ja bakteereilta. Tärkeimmät luonnolliset sienitautien torjunta -aineet ovat: valkosipuli, nokkonen, tuhka, korte, kaneli, piimaa.
2. Toinen kerros: ravitsemus. Ne ovat luonnollisia orgaanisia lannoitteita, joita tuottavat hyödylliset maaperän mikro -organismit, jotka tuottavat synergiaa juurien kanssa. Tärkeimmät biolannoitteet: lierohumus, komposti, nestemäinen lannoite, tehokkaat mikro -organismit.
3. Kolmas kerros: Ulkoinen suoja. Luonnolliset yhdisteet, jotka mahdollistavat siementen suojaamisen ulkoisilta tekijöiltä, kuten saalistajilta, auringolta ja kuivumiselta. Hyönteisten torjunta -aineet: tuhka, valkosipuli, piimaa, neilikka, kurkuma, tupakka, cayenne, laventeli. Aineet ulkoisia tekijöitä vastaan: savi, hydrogeeli, puuhiili, kalkki dolomiitti.

Välissä: Sideaineet. Pinnoitusmateriaalit liimataan sideaineiden tai liima -aineiden läpi, mikä estää peitekerrosten rikkoutumisen tai repeytymisen. Nämä sideaineet voivat olla: Plantago, alginaatti, agar -agari, arabikumi, gelatiini, kasviöljy, maitojauhe, kaseiini, hunaja, tärkkelys tai hartsit.

Suosittelemme, että aloitat pienillä säätimillä, kunnes hallitset tekniikan. Prosessi on yksinkertainen, mutta vaatii kokemusta, kunnes tiedät oikeat määrät.

Kiinteät aineosat tulee levittää hyvin ohuiksi ja hyvin vähitellen, jotta ne eivät muodosta paakkuja tai muodostavat pellettejä ilman siemeniä. Nestemäiset komponentit levitetään mahdollisimman ohuen jauheen läpi, mikä ei aiheuta pisaroita. Vähimmäismäärä nestettä levitetään materiaalin ja materiaalin väliin parantaakseen pölyn tarttumista palloihin. Jotkut materiaalit tarvitsevat enemmän sideaineita kuin toiset, koska ne voivat olla enemmän tarroja. Jos pidät pallot yhteen, voit erottaa ne käsilläsi huolellisesti, koska ne voivat rikkoutua. Hyvä pelletointi ei tarvitse mekaanista erottamista.

Videossa näet esimerkin Eruca Sativan pinnoitusprosessista. Huomaa, että tämä on esimerkki, voit yhdistää eri komponentteja päällystämiseen riippuen puutteista tai mahdollisesta maaperästä ja siemenistä, myös saalistajilta tai ainesosien saatavuudesta alueellasi. Tässä opetusohjelmassa tein myös liitteenä olevan luettelon mahdollisista ainesosista, joita voit käyttää.

Sideaineena käytämme agar -agaria. Biosuoja-aineena käytämme piimaa. Ravinnon ainesosina hiili, myös kompostit, dolomiitti ja nestemäinen biolannoite. Savi ja kurkuma ulkoiselle suojakerrokselle.

Tärkein elementti on siemen, joka ei saa olla kärsinyt minkäänlaisesta prosessista maatalouskemikaalien kanssa.

• Biolannoite laimennetaan veteen suhteessa yksi kymmenestä. Tässä tapauksessa 50 kuutiosenttimetriä puoli litraa vettä. Nestemäinen valmiste on nestesumuttimessa ja annamme sille 15 puristusta.
• Talletamme siemenet koneeseen ja suihkutamme ne vedellä. Suihkeiden tulee olla mahdollisimman pieniä, jotta ei muodostu paakkuja. Käynnistämme sitten koneen ja aloitamme pinnoitteella.
• Kädet voit erottaa siemenet varovasti, jos ne tarttuvat niiden väliin.
• Lisäämme piimaa jauhetta ja sekoitamme homogeeniseksi seokseksi, sitten lisäämme paakkuista riisuvan veden.
• Seokseen lisätään hiiltä ja toistetaan vesisuihku, minkä jälkeen lisätään dolomiittia tai kalkkimaata.
• Kun kerrokset ovat hyvin muodostuneet, lisätään alusta mahdollisimman ohuena. Tätä varten voit käyttää suodatinta.
• Savi lisätään runsaasti sekoittaen hyvin siementen kanssa. Lopuksi päätimme sisällyttää kurkumaa ulkoiseen suojakerrokseen.
• Pelletoidut siemenet tulee kuivata ulkona varjossa, muuten ne voivat jarruttaa.

Ja siinä se! Mukavaa ekosysteemin luomista

Ensimmäinen palkinto Epilog X -kilpailussa