Iot Modbot: 10 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-31 10:19

La Raspberry Pi ha estat la llavor de tota una “revolució”, encara que originalment aquest mini ordinador va ser concebut com una solució orientada a entorns education, les seves mahdollisuudet i prestacions aviat han aconseguit convertir-les en base de tot tipus de projectes, cada vegada més original.

Encara que hi ha literalment centenars d’idees que tot tipus de creadors han aconseguit fer realitat gràcies a aquests dispositius, nosaltres us presentarem la nostra idea i com fer-la realitat.

Podras veure pas a pas un pase project in molt interessant de dos alumnes de la Universitat de Vic.

En el nostre projecte, treballarem amb dos plataformes diferents (Arduino i Raspberry) que comunequen entre elles Bluetooth. L'objectiu -päällikkö ja poder -kuvernööri on robot des de qualsevol lloc i a qualsevol hora a través d'internet and poder veure’n la imatge en temps real.

Vaihe 1: Vaihe 1: Asenna Video Streamer

Primer de tot fem update I upgrade for tenir la Raspberry aktuitzada:

• sudo apt-get päivitys
• sudo apt-get päivitys

Instal·lem la versió dev de libjpeg:

sudo apt-get install libjpeg62-turbo-dev

Ohjelman asennusohjelma:

sudo apt-get install cmake

Lataa el mjpg-streamer amb el pluguin raspicam:

git-klooni https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git ~/mjpg-streamer

Ohjaaja:

cd ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-kokeellinen

Kokoonpano:

puhdista kaikki

Korvaava JPG-suoratoistojärjestelmä:

• sudo rm -rf /opt /-j.webp" />
• sudo mv ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/opt/mjpg-streamer
• sudo rm -rf ~/-j.webp" />

Kommentissa a veure la imatge en directe:

LD_LIBRARY_PATH =/opt/-j.webp" />

Kamera tindria que estar funcionant. Vertailukohteena, kaikki muut sekoitukset:

https:// LA-TEVA-IP: 9000/stream.html

Vaihe 2: Vaihe 2: Asennus D’Apache, PHP I MySQL Per Al Servidor De La Nostra Raspberry Pi

Comencem amb la instal·lació del Apache, el komponenttien pääkäyttäjä luotua verkkopalvelinta kohden. Täytä komento päätelaitteen kautta:

apt-get install apache2 apache2-doc apache2-utils

Seguidament, asennus·larem ja PHP:

apt-get install libapache2-mod-php5 php5 php-päärynä php5-xcache

Ara hem d’instal·lar el paquet per la connection de laides (PHP-> SQL):

apt-get install php5-mysql

Seguidament, instal·lem el servidor MySQL, el emmagatzema totes les dades per al web server de la nostra Raspberry:

apt-get install mysql-server mysql-client

Durant aquesta instal·lació, se’ns demanarà una contrasenya per al servidor. Al finalitzar la instal·lació, ja haurem completat la primera part. Reiniciem la Vadelma.

Perustuu kompromissiin que s’ha instal·lat correctament, escrivim al navegador ‘localhost’ tai ‘127.0.0.1’ tai IP de la vadelma ‘xxx.xxx.xxx.xxx’.

Editar la pàgina web, entrarem al directori ‘/var/www/html’. L’arxiu que s’obra per defekte semper serà el ‘index.html”.

Vaihe 3: Vaihe 3: Asenna Del PhpMyAdmin Per Al Servidor De La Nostre Raspberry Pi

Asennusta varten phlaMP, MyAdmin, toteutus la segunent comanda a la consola:

sudo apt-get install phpmyadmin

Durant la instal·lació, s'ens preguntarà quin servidor web s’utilitzarà. En el nostre cas triarem l’apache2.

Seguidament, clickarem kyllä per procedir amb la instal·lació per defekte.

Tot seguit, ens demanarà una contrasenya. Hei escriurem la contrasenya que hem escrit anteriorment al instal·lar el servidor web. Després ens demanarà una contrasenya amb la que accedirem al phpMyAdmin.

Una vegada finalitzada la instal·lació del phpMyAdmin, el combinarem amb l’apache2. Fer-ho, haurem d’editar el fitxer apache2.conf, osallistuja la segunent comanda a la consola:

sudo nano /etc/apache2/apache2.conf

Al final del fitxer, hei afegirem la seguent fila:

Sisällytä /etc/phpmyadmin/apache.conf

I Reiniciarem el Servidor utilitzant la següent comanda:

sudo /etc/init.d/apache2 uudelleen

Perustuu kompromissiin que s’ha install·lat korjaus, escrivim al navegador 'localhost/phpmyadmin' tai '127.0.0.1/phpmyadmin' 'tai IP de la vadelma' xxx.xxx.xxx.xxx/phpmyadmin ''.

Vaihe 4: Vaihe 4: Obertura De La Nostre Raspberry Pi ja Internet Públicament

Per tal de poder pääsy a la base de

dades des de qualsevol lloc del món amb connect internet, haurem d’obrir els ports del router on està connectada la Raspberry. El port que haurem d’obrir per poder accedir a la base de dades de la Raspberry és el 80.

Cada -reititin on unod metodologia different d'obrir port, però el conceptte acaba lähetetty el mateix per a tots: obrir un port per a una IP privada de la nostre xarxa local.

Vaihe 5: Vaihe 5: Crear Base De Dades

Per crear aquesta base de dades, primerament ens vàrem connectar al phpMyAdmin amb el nostre nom d’usuari i la nostra contrasenya.

Poliisipoliisit, klikkaa Uusi sekoitus, ja tee demade el nom de la base de dades. Nosaltres hi posarem BASEDEDADES. Després farem click a crea.

Ara ja tenim la nostra base de dades anomenada BASEDEDADES creada.

El següent pas and crear una taula. Per fer-ho, clickarem sobre la nostre base de dades (BASEDEDADES) ja escriurem el nom de la nova Taula i hi especificarem el número de columnes.

Un cop creada, només faltarà posar nom a les columnes, especificant el tipus de variable que s’hi guardarà i la longitud d’aquesta.

Un cop fem click a Desa, ja tindrem la nostre base de dades creada.

Vaihe 6: Vaihe 6: Phyton Per Llegir Base De Dades

En aquest punt aiemmin buscar les ordres pertinents per poder fer consultes a la nostre Base de Dades.

Pythonin jatkuva ylläpitäminen Tietokanta -pohjaisen tietosuojatietokannan "DataBase", que es troba ja "localhost" amb el nostre nom d'usuari "DB_USERNAME" ja salasanan "DB_PASSWORD" avulla.

L'altre part que haurem de complimentar amb les nostres dades and la part de sql. A sql hi escriurem la consulta que volguem fer a la Base de Dades. En el següent Link hi ha tot d’exemples molt útils per apendre a fer consultes SQL.

msdn.microsoft.com/es-es/library/ms187731….

Vaihe 7: Vaihe 7: Web Gestionar Las Base De Dadesin kautta

La gestió de la base de dades es pot fer de vaihtelee. Suora hem optat per crear un arxiu php amb el que accedim a la nostra base de dades per inserir noves dades i consultar-les.

Amb el següent codi php, ens connectem a la base de dades anomenada BASEDEDADES, amb l’usuari USUARI i la contrassenya CONTRASSENYA.

$ conexio = mysql_connect (“localhost”, “USUARI”,”CONTRASSENYA”);

mysql_select_db (“BASEDEDADES”, $ conexio);

Jatkuva, es mostren les comandes inserir noves dades a la base de dades anterior, dins la taula TAULA, a les columnes COL1, COL2 i COL3, els valors VALOR1, VALOR2 i VALOR3 respectivament.

mysql_query ("INSERT INTO` TAULA "(` COL1`, `COL2`,` COL3`)

ARVOT (VALOR1, VALOR2,’VALOR3 ′);”);

Seguidament, realitzem with a consulta SQL, i la mostrem per pantalla.

$ query = "SELECT COL1, COL2, COL3 TAULA: sta, jossa COL1 = 1";

$ result = mysql_query ($ kysely);

$ registre = mysql_fetch_array ($ tulos);

echo “”. $ registre [’Accio’].”

”;

echo “”. $ registre [’Moment_Accio’].”;

Viimeistely, amb la següent comanda, tanquem la connectxió amb la Base de Dades.

mysql_close ();

Vaihe 8: Vaihe 8: Liitä Bluetooth

El primer que em de fer, ja connectar correctament el mòdul Bluetooth de l’Arduino tal i com es veu a la imatge.

Bluetoothin aktivoinnin jatkaminen Vadelma -tilanteesta a la dreta superior de la pantalla.

Un poliisi aktivoi bluetooth de l’Arduino i el de la Raspberry, lo unic que em de fer es enllaçar el Bluetooth de l’Arduino ja el Bluetooth Bluetooth de la Raspberry per tal de que puguin comunicar-se entre ells.

Vaihe 9: Vaihe 9: Phyton Enviar Bluetoothin kautta

Pienet tilaukset per poder comunicar-nos Bluetoothin kautta

Primer de tot hem de fer els sisältää aiheita:

#! /usr/bin/python

tuoda sarja

tuontihetkestä

Jatkuva, creem la connectxió -sarjan erityinen l'esclau i el baudrate:

bluetoothSerial = serial. Serial (“/dev/rfcomm1”, baudrate = 9600)

painatus "Apunt d'enviar"

Viimeistely, enviar bluetoothin kautta, utilitzarem la següent comanda:

bluetoothSerial.write ("3")

tulosta "enviat"

Vaihe 10: Vaihe 10: Web -finaali

Acabar, posarem ja exemple final de com pot ser la teva web php per tal de poder crear una web atractiva per a l'usuari. De totes maneres, recomanem que busqueu per Internet information and que està tot molt ben explicat en moltes webs.