Servo Arduino -automaatti: 8 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:42

Tähän myyntiautomaattiin mahtuu kolme hauskan kokoista snickers-palkkia, ja se myy yksi kerrallaan käyttämällä Arduino Unoa ja servomoottoria.

Vaihe 1: Leikkaa suuret kappaleet kehyksen muodostamiseksi

Leikkauslista:

2-12 '' x 5,5 '' (sivut)

1-12 x 7,5 tuumaa (takana)

2-8 '' x 5,5 '' (ylhäällä ja alhaalla)

1-4 x 5,5 tuumaa (hylly)

1-12 '' x 3,75 '' (etupaneeli)

1-6,5 x 4 tuumaa (pleksilasi)

1-5,5 x 4 tuumaa (pleksilasiovi)

Kaikki nämä kappaleet ovat 1/4 '' puuta.

Vaihe 2: Kokoa kappaleet

Laita palat yhteen puuliimalla ja monilla puristimilla, jotta se voi kuivua oikeassa asennossa. Lisäksi jokaisen kappaleen hyvän istuvuuden varmistamiseksi leikkasimme kanteleita selän, sivujen ja etupaneelin päiden päihin. Tämä tekee tiiviistä laatikosta ja pleksilasi voi liukua suoraan tilaan kuumalla liimalla, kuten toisessa kuvassa näkyy.

Vaihe 3: Sarana takaluukussa

Myyntiautomaatissamme koko takaosa oli ovi. Yritimme luoda magneetin sulkemisjärjestelmän, kuten nähdään vaiheen 2 ensimmäisessä valokuvassa, mutta myöhemmin huomasimme, että sitä ei tarvittu, koska ovi ponnahtaa sisään itsestään. Samoin käytimme puunpalaa tämän oven kahvaksi ja etupuolella olevan pleksilasiluukun noutaaksemme snickers -palkin. Voit kuitenkin tehdä tästä niin hienon kuin haluat.

Vaihe 4: Hio, tahraa ja aseta etuluukku

Hioimme kämmenhiomakoneella ja päätimme mennä tummanruskealla tahralla. Etuoven asettamiseksi huomasimme, että yksinkertainen maalarinteippi toimi hyvänä ja joustavana saranana sen sijaan, että se ruuvautuisi pleksilasiin, koska se usein halkeilee.

Vaihe 5: Tee liukuputki ja asenna se hyllyyn

Teimme putken tarpeeksi pitkäksi ja leveäksi, jotta siihen mahtuisi kolme hauskan kokoista snickeria. Kun yksi saa vended, toinen liukuu paikalleen myytäväksi seuraavaksi. Hyllymme sijaitsee noin 3/4 laatikon sisällä ja putki kulmassa, joten painovoima ei voi painaa snickereitä alas niin nopeasti. Kiinnitämme putken ja hyllyn kuumalla liimalla.

Vaihe 6: Kirjoita seuraava ohjelma ja kytke leipälevy, mikro -ohjain ja servo kuten yllä

Projektissamme käytimme päätä servolle, jossa oli neljä piikkiä. Näissä piikkeissä loimme läpän, joka oli noin snickers -palkin leveys pitämään tankoja putkessa, mutta silti vain yksi kerrallaan. Käytimme painiketta ja yhtä vastusta.

Vaihe 7: Kiinnitä servo liukuputken alaosaan, aseta kaikki laitteet koneeseen, poraa virtajohdon reikä mikro-ohjaimeen ja poraa reikä etupaneelin painikkeelle

Kiinnitämme servon liukuputken alle luomalla telineen popsicle-tikkujen ja kuumaliiman avulla. Sitten työnsimme ja kiinnitimme periaatteessa kaikki mekanismit teipillä ja teimme sitten takaoven reikän virtajohdon kulkemiseksi. Lopuksi teimme reiän etupaneeliin napin istumista varten ja varmistimme sen kuumaliimalla.