Ohjaa valokytkintä omalla pahvisella Infinity -käsineellä: 10 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Avengers -elokuva inspiroi minua ja aloin tehdä Thanos Infinity Gauntletia pahvista. Tässä projektissa käytin MPU6050- ja NRF24L01+ 2,4 GHz: n langattomia RF -lähetinvastaanotinmoduuleja kommunikoidaksesi kahden Arduino -levyn välillä langattomasti. Infinity Gauntlet on lähetin ja Servot (valokytkin) ovat vastaanotin.

Vaihe 1: Tarvittavat laitteet ja materiaalit

Arduino Mega + USB -kaapeli II Arduino Uno: https://amzn.to/2qU18sO II

Arduino nano:

9 voltin akku:

Vaihda:

Hyppyjohdot:

Uros DC Barrel Jack -sovitin Arduinolle:

Micro Servo 9g:

Mini Breadboard:

9v akun kiinnitin:

Pahvi:

Ruby:

NRF24L01+ 2,4 GHz: n langaton RF -lähetinvastaanotinmoduuli:

MPU 6050:

LED -nauhat:

Vaihe 2: NRF24L01 2,4 GHz: n lähetinvastaanotinmoduuli

NRF24L01 2,4 GHz: n lähetinvastaanotinmoduuli käyttää 2,4 GHz: n taajuutta, ja se voi toimia tiedonsiirtonopeudella 250 kbps - 2 Mbps ja sitä voidaan käyttää langattomaan viestintään jopa 100 metrin etäisyydellä., mutta hyvä asia on, että muut nastat sietävät 5 V: n logiikkaa. Moduuli kommunikoi SPI -protokollaa käyttäen.

Vaihe 3: MPU6050

MPU6050 koostuu 3-akselisesta kiihtyvyysmittarista ja sen sisällä olevasta 3-akselisesta gyroskoopista. Tämä anturi auttaa meitä mittaamaan järjestelmän tai esineen kiihtyvyyttä, nopeutta, suuntaa, siirtymää ja monia muita liikkeeseen liittyviä parametreja. Tämä siru käyttää tiedonsiirtoon I2C (integraalipiiri) -protokollaa.

Vaihe 4: WS2812B LED -nauha

WS2812B on älykäs LED -valonlähde, jossa ohjauspiiri ja RGB -siru on integroitu suoraan 5050 RGB (punainen, vihreä ja sininen) LED -valoon. Jokaisessa LEDissä on kolme liitintä kummassakin päässä, kaksi virransyöttöä ja yksi dataa varten. Se vaatii vain yhden syötteen kaikkien kolmen LEDin tilan, kirkkauden ja värin säätämiseksi.

Vaihe 5: Tee Infinity Gauntlet pahvista

Voit katsoa videon Kuinka tein Infinity Gauntletin pahvista.

Vaihe 6: Lähettimen (Infinity Gauntlet) koodi

Sinun tarvitsee vain asentaa MPU6050 -kirjasto, I2C -kirjasto, FastLED -kirjasto, RF24 -kirjasto. Saat virheilmoituksen, jos et asenna.

Kun haluat lisätä uuden kirjaston Arduino IDE -laitteeseesi. Siirry hakemistoon, josta olet ladannut kirjaston ZIP -tiedoston. Pura ZIP -tiedosto ja sen koko kansiorakenne väliaikaiseen kansioon ja valitse sitten pääkansio, jonka pitäisi olla kirjaston nimi. Kopioi se luonnoskirjaasi sisältävään kirjastojen kansioon.

Yhdistä arduino ja lataa annettu ohjelma arduino uno -laitteeseesi.

Vaihe 7: Vastaanottimen koodi

Yhdistä arduino ja lataa annettu ohjelma arduino uno -laitteeseesi.

Vaihe 8: Lähettimen kytkentäkaavio (Infinity Gauntlet)

Tässä projektissa laitoin elektroniikkani äärettömän hansikkaan. Voit halutessasi sijoittaa elektroniikan turvalliseen paikkaan.

Vaihe 9: Vastaanottimen kytkentäkaavio

Asensin arduino uno, 9v akun ja langattoman moduulin seinälle kaksoisnauhalla ja asensin servot valokytkimen lähelle, jotta voit kytkeä valon langattomasti päälle/pois milloin haluat.

Vaihe 10: Viimeistele

Infinity -kiven LED -valoa ja servoja ohjataan MPU6050 -anturilla tunnistetun haalarin liikkeen avulla, joten kun siirrät haalarin ylös, Infinity -kivi -LED -valo syttyy ja servot pyörivät ja jos siirrät haalarin uudelleen ylös, LED -valo syttyy pois päältä ja servot pyörivät vastakkaiseen suuntaan.