Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:42
Tässä opetusohjelmassa teemme linjan seuraajan Arduinon avulla
Tarvittavat osat: Vaihe: BO -moottorit ja -pyörät: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n -moottorin ohjain: https://amzn.to/2IWNMWF IR -anturi: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Puserot: Mini BreadBoard:
Vaihe 1: Alustan rakentaminen
Liitä johdot moottoreihin. Kiinnitä sitten moottorit runkoon vetoketjuilla. Kiinnitä pyörät siihen.
Nyt keho on valmis.
Vaihe 2: Rakenna moottoripiiri:
Tässä käytämme L298N-moottorinohjainmoduulia, joka on kaksois H-Bridge-ohjain. Se voi ajaa 2 moottoria kaksisuuntaisesti tai 4 moottoria yksisuuntaisesti.
Liitä moottorit ohjaimeen.
Liitä virtalähde kuljettajan pistokkeisiin.
Vaihe 3: Liitä IR -anturit:
Tässä käytämme IR -antureita linjan havaitsemiseen.
IR -anturimoduulissa on lähetin ja vastaanotin. IR -valo imeytyy mustista pinnoista ja heijastuu valkoisista pinnoista. Tämä auttaa meitä seuraamaan mustaa viivaa.
Liitä 3 hyppääjää IR -antureihin.
Yksi dataa varten ja loput kaksi virtaa varten.
Vaihe 4: Arduino -yhteys:
Kytke moottorin ohjaimen tulo pis Arduinon digitaalisiin nastoihin. Määritä ne koodin avulla. Tee sama IR -antureille.
Vaihe 5: Rakenne on valmis (CODE):
Linkki koodiin:
Lataa koodi ja nauti !!
Suositeltava:
Linjan seuraaja Tinkercadissa: 3 vaihetta
Linjan seuraaja Tinkercadissa: A-linjan seuraajarobotti, kuten nimestä voi päätellä, on automatisoitu ohjattava ajoneuvo, joka seuraa visuaalista linjaa, joka on upotettu lattiaan tai kattoon. Yleensä visuaalinen viiva on polku, jolla linjanseurantarobotti kulkee, ja se on musta viiva
PID -linjan seuraaja Atmega328P: 4 vaihetta
PID-linjan seuraaja Atmega328P: JOHDANTO Tämä ohje on tehokkaan ja luotettavan linjaseurannan tekeminen PID (suhteellinen-integraali-johdannainen) -ohjauksella (matemaattinen) aivoissa (Atmega328P). Linjan seuraaja on itsenäinen robotti, joka seuraa joko b
Yksinkertainen linjan seuraaja Arduinon avulla: 5 vaihetta
Yksinkertainen linjanseuraaja Arduinon avulla: Arduino -linjan seuraajarobotti Tässä opetusohjelmassa keskustelemme Arduino -linjan seuraavan robotin toiminnasta, joka seuraa mustaa viivaa valkoisella taustalla ja ottaa oikean käännöksen aina, kun se saavuttaa tiensä käyrät. Arduino Linen seuraajayhteisö
Osa 3: GPIO: ARM-kokoonpano: Linjan seuraaja: TI-RSLK: 6 vaihetta
Osa 3: GPIO: ARM-kokoonpano: Linjan seuraaja: TI-RSLK: Hei. Tämä on seuraava erä, jossa käytämme edelleen ARM-kokoonpanoa (korkeamman tason kielen sijasta). Tämän Instructablein inspiraationa on Texas Instruments Robotics System Learning Kit -laboratorion laboratorio 6 tai TI-RSLK. Käytämme mikrofonia
GiggleBot -linjan seuraaja Pythonin avulla: 5 vaihetta
GiggleBot-linjan seuraaja Pythonin avulla: Tällä kertaa ohjelmoimme MicroPythonissa Dexter Industries GiggleBotin seuraamaan mustaa viivaa sisäänrakennetun linjaseurantatunnistimensa avulla. hallita asianmukaisesti. jos