Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tässä opetusohjelmassa teemme linjan seuraajan Arduinon avulla
Tarvittavat osat: Vaihe: BO -moottorit ja -pyörät: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n -moottorin ohjain: https://amzn.to/2IWNMWF IR -anturi: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Puserot: Mini BreadBoard:
Vaihe 1: Alustan rakentaminen
Liitä johdot moottoreihin. Kiinnitä sitten moottorit runkoon vetoketjuilla. Kiinnitä pyörät siihen.
Nyt keho on valmis.
Vaihe 2: Rakenna moottoripiiri:
Tässä käytämme L298N-moottorinohjainmoduulia, joka on kaksois H-Bridge-ohjain. Se voi ajaa 2 moottoria kaksisuuntaisesti tai 4 moottoria yksisuuntaisesti.
Liitä moottorit ohjaimeen.
Liitä virtalähde kuljettajan pistokkeisiin.
Vaihe 3: Liitä IR -anturit:
Tässä käytämme IR -antureita linjan havaitsemiseen.
IR -anturimoduulissa on lähetin ja vastaanotin. IR -valo imeytyy mustista pinnoista ja heijastuu valkoisista pinnoista. Tämä auttaa meitä seuraamaan mustaa viivaa.
Liitä 3 hyppääjää IR -antureihin.
Yksi dataa varten ja loput kaksi virtaa varten.
Vaihe 4: Arduino -yhteys:
Kytke moottorin ohjaimen tulo pis Arduinon digitaalisiin nastoihin. Määritä ne koodin avulla. Tee sama IR -antureille.
Vaihe 5: Rakenne on valmis (CODE):
Linkki koodiin:
Lataa koodi ja nauti !!