Arduino Bluetooth RC -auto: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Rakastan kauko -ohjattavia ajoneuvoja, ne ovat erittäin hauskoja ja mielenkiintoisia. Tässä Instructable -ohjelmassa näytän, kuinka loin oman bluetooth -autoni Arduinon ja joidenkin osien ympärillä. Tämä Instructable on vain teoriassa, auto ei päättynyt täsmälleen suunnitellulla tavalla, mutta ensi vuonna jatkan ja saatan palata päivittämään sitä, kun se on valmis.

Vaihe 1: Kerää materiaalit

Nämä ovat kaikki osat, joita tarvitset tämän projektin loppuun saattamiseksi. Jos sinulla ei ole tarkkoja osia tai moottoreita, ne voidaan korvata muilla, mutta varoitan vain, että se ei välttämättä onnistu aivan kuten minulla.

-Arduino Uno

-USB/Arduino virtakaapeli

-Leipälauta

-HC-06 Bluetooth-moduuli

-Servo moottori

-9 V DC -moottori

-2 9V paristoa

-2 akun napaa

-MOSFET -transistori

-Diodi

-Hyppyjohdot

-Kuminauhat

Vaihe 2: Piiri

Tässä on kaavio piiristä ja kuva piiristä, jonka rakensin. Rakennetaan se vaiheittain:

-Kytke ensin Arduinon virta ja maadoitus leipälaudan vasemmalla puolella olevaan virtaan ja maahan

-Liitä seuraavaksi ensimmäinen akku, joka katkaisee virran ja maadoituksen leipälevyn oikealle puolelle. Kytke toinen akku virransyöttöön Arduinon Vin -nastaan ja akun maa napsahtaa maahan Arduinon kanssa.

-Kytke servomoottorin virtatappi 5V: iin leipälevyn vasemmalla puolella, maadoitusnasta maahan leipälaudan vasemmalla puolella ja servomoottorin keskitappi Arduinon nastaan 9. Keskimmäinen tappi on se, jonka avulla voimme hallita servon kulmaa.

-Kytke HC-06 Bluetooth-moduulin VCC-nasta 5 V leipälevyn vasemmalla puolella ja GND-nasta maahan leipälaudan vasemmalla puolella. Älä kytke TX- ja RX -nastoja, ennen kuin lataat ohjelman Arduino -kortille, koska levy ei hyväksy ohjelmaa, kun ne ovat kytkettynä. Kun olet ladannut ohjelman Arduino -pistokkeeseen, kytke HC: n TX -nasta -06 Arduinon RX-nastaan ja HC-06: n RX-nasta Arduinon TX: ään.

-Seuraavaksi on moottori. Koska Arduino tuottaa vain korkeintaan 5 V jännitystä, se ei riitä viemään korttia eteenpäin, mutta meidän on silti kyettävä ohjaamaan moottoria Arduinolla. Teemme tämän käyttämällä komponenttia, jota kutsutaan MOSFET -transistoriksi. MOSFETissa on 3 nastaa, portti, lähde ja viemäri. Kuten kuvasta näkyy, kun käytämme 5V porttiin, teho voi virrata viemäristä lähteeseen. Tässä mielessä liitämme MOSFETin porttitapin Arduinon nastaan 6, katso kuva varmistaaksesi, että liität oikeat nastat. Tämän avulla voimme yhdistää MOSFETin kaksi muuta nastaa kytkemällä virran pois nastasta 10. Liitä seuraavaksi MOSFETin lähde maadoituslevyn oikealle puolelle. Liitä sitten moottorin toinen pää MOSFETin tyhjennystapaan ja myös diodi tyhjennystapista leipälevyn oikealla puolella olevaan virtapalkkiin. Tämä diodi rinnakkain pysäyttää jotain, jota kutsutaan vastajännitteeksi. Kun moottori pyörii ympärilleen, se tuottaa sähköä kuin generaattori, ja tämä sähkö voi virrata vastakkaiseen suuntaan kuin piiri toimii. Tämä voi aiheuttaa ongelmia, ja estääksemme sähkön tekemästä tätä meidän on asetettava diodi moottorin rinnalle. Liitä nyt moottorin toinen pää virtalähteeseen leipälevyn oikealla puolella. Sinun on ehkä käännettävä moottorin liitännät, jos huomaat, että moottori pyörii väärään suuntaan autollesi. Muista tämä, kun aloitat auton testaamisen.

Vaihe 3: Ohjelma

Tämä on ohjelma, jonka laitamme Arduino Unoon auton hallitsemiseksi. Lataa tämä ja avaa se Arduino IDE: ssä. Lähetämme tämän Arduino -taululle auton hallitsemiseksi.

Vaihe 4: Autokannan luominen

Joten tämä osa vaihtelee suuresti. Olen liittänyt kuvan, joka osoittaa, mitä keksin, mutta oikeastaan kaikki mitä tarvitset on vapaasti pyörivä akseli, jossa on 2 takapyörää, etupyörä, joka voidaan kiinnittää servomoottoriin, ja taso sen yläpuolella tai välissä piirilevy ja leipälevy. Moottori on myös voitava kiinnittää taka -akseliin elastisella nauhalla, jotta takarenkaat voivat pyöriä.

Vaihe 5: Kokoa kaikki yhdessä

Pohjimmiltaan liität vain piirilevyn ja leipälevyn yhteen pakettiin ja kiinnität sen edellisessä vaiheessa tehtyyn alustaan. Kiinnitä moottori akseliin kuminauhalla ja sitten lähes valmis.

Vaihe 6: Sovelluksen hankkiminen

Tarvitset Android -puhelimen, jotta tämä toimisi, ja siirryt sitten Google Playhin ja löydät sovelluksen nimeltä "Smart Bluetooth". Yhdistä tämä HC-06 Bluetooth-moduuliin ja olet matkalla!