FRITZ - ANIMATRONINEN ROBOTINPÄÄ: 39 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Hei kaveri, tervetuloa ohjeisiini.

Fritz -Animatronic -robottipää.

Fritz on avoimen lähdekoodin ja uskomattoman hämmästyttävä.

Sitä voidaan käyttää mihin tahansa.

Esimerkiksi: ihmisten tunteiden oppiminen, vastaanottovirkailija, Halloween -oppilas, flirttailija, laulaja ja paljon muuta riippuu mielikuvituksestasi!

Se voi myös laulaa kappaleita, ja mikä parasta, siinä on vaihdettava pohjalevy, joten voit syövyttää kenen tahansa kasvot ja kiinnittää sen Fritziin ja Fritzistä tulee miehesi.

Olen tehnyt kaksi versiota akryyliä ja vaneria.

Halusin kivisen ilmeen, joten ystäväni maalasi akryyli -Fritz -silmämunani, jossa oli punaisia hermoja.

Virallinen linkki:

github.com/XYZbot

Vaihe 1: Kerää osat:

Mini servomoottori x11.

Normaali servomoottori x2.

Arduino Uno tai mega x1.

Arduino -anturisuoja v5.0 servomoottoreiden liittämiseksi Arduinoon (tai piirin luominen seuraavassa vaiheessa) x1.

Ultraäänianturi tai ir -anturi x1.

1000uf kondensaattori x1.

Uros otsikkotapit.

LED -merkkivalo.

Juotospistooli ja juotoslanka.

6V -sovitin tai akku (1,5AA x4).

Halkaisijaltaan 0,032 tuuman jäykkä lanka (1 metri) (ohjausjohtojen tekemiseen).

Metallitanko, paksuus 2 mm ja pituus 30 mm.

Metallitanko tai puinen tappi 6 mm paksu 150 mm pitkä.

Jouset tai kuminauha.

Mdf tai vaneri tai akryylilevy (suositellaan paksuus 3,2 - 3,5 mm).

Liima.

Musta merkki.

Pääsy laserleikkuriin ja 3D -tulostimeen.

Neulapihdit x2.

Mutteripultit (m3).

Ohuet viilaajat (tiedostojen arkistointiin, jos niitä on vaikea lisätä).

Viimeinen ja tärkein asia TIETOKONE !!.

Huomautus: Olen lisännyt myös virallisen videon, joka näyttää kaikki kokoonpanon bitit ja kappaleet. Katso tästä yksityiskohtaiset asennusohjeet.

Myös video näyttää hieman erilaisen kokoonpanomenettelyn.

Käytä ketään.

Ohjelmisto toimii vain Windowsissa.

Vaihe 2: Asennusvideo

Vaihe 3: Leikkaa osat laserilla

Pese osat poistaaksesi noen, jotta kätesi eivät tummu.

Huomaa: älä pese mdf -osia, vaan pyyhi ne puhtaaksi kostealla liinalla. Kuivaa osat huolellisesti.

Jos leikkaat akryylillä, käytä akryyliviilaa, älä käytä mdf -tiedostoa, muuten moottorien asentaminen on ongelma.

Vaihe 4: Tee ohjauslankoja silmämunan ja silmäluomien liikkeiden hallitsemiseksi

Alla on liitteenä oleva pdf, jonka avulla ohjauskaapelit ohjataan ja tehdään.

Vaakalanka x2.

Pystylanka x2.

Silmäluomen lanka x4.

Vaihe 5: Aseta tiedostot 3D -tulostusta varten

Silmäluomi x4.

Silmämuotoinen tyhjiömuotti x2 (katkaise kaikki sisätuet tulostuksen jälkeen).

Silmärengas x2.

Silmäkiinnike x2.

Celvispin x2.

Silmäluomen kiinnitys x2.

Vaihe 6: Tee piiri

Hanki Arduino Sensor Shield v5.0

Tee piirre, jonka tein, perfboardille

Vaihe 7: Kokoa pohja

Kerää nämä osat.

Vaihe 8:

Kokoa kuvan mukaisesti.

Huomaa, että sivuseinissä (puolisuunnikkaan muotoisissa) on kaksi pitkää kielekettä.

Aseta suorakulmainen kappale niiden lähellä oleviin aukkoihin.

Kiinnitä moottorin pidike aukkoon vastakkaiselle puolelle.

Vaihe 9:

Kiinnitä toinen sivuseinä.

Vaihe 10:

Kiinnitä etu- ja takaseinät.

Vaihe 11:

Huomaa, että etuseinien kiinnittämisen jälkeen kielekkeet työntyvät ulos.

Kiinnitä olkapäät tähän.

Vaihe 12:

Kiinnitä pyöreä osa päälle.

Vaihe 13:

Yläreikä sopii moottorin pidikkeen reiän kanssa.

Kiinnitä tavallinen servomoottori jalustaan.

Aseta moottori alustan pohjasta.

Kohdista se moottorin pidikkeeseen.

Kiinnitä se ylhäältä mutteripulteilla.

Huomaa: jos asennat mdf- tai vaneriosia, levitä osia liimaa vain tarvittaessa, muuten se sopii hyvin, jos löydät materiaalin suositusten mukaisesti.

Vaihe 14: Kokoa kaula

Kerää nämä osat.

Vaihe 15:

Kiinnitä kappale, jossa on aukko servomoottorin kiinnittämistä varten, suorakulmion kappaleen vasemmalle puolelle ja toinen osa oikealle.

Kiinnitä takaosa.

Vaihe 16:

Kiinnitä sarvipala pohjaan.

Levitä liimaa tarvittaessa.

Vaihe 17:

Kiinnitä tähtimuotoinen servosarvi ja kiinnitä se kahdella ruuvilla vastakkaiselta puolelta.

Vaihe 18:

Asenna normaali servomoottori sisältä ja kiinnitä se mutteripulteilla.

Vaihe 19:

Hanki pienikokoinen pyöreä servosarvi ja asenna se laserleikatun pyöreän vaihteiston päälle.

Kiinnitä paikalleen ruuveilla vastakkaiselta puolelta.

Asenna tämä kokoonpano niskan servomoottorin kiinnitysruuville.

Vaihe 20: Rakenna silmälaatikko

Kerää nämä osat.

Vaihe 21:

Aseta nenäosa litteään osaan nenäpää alaspäin.

Huomaa, että tasaisessa osassa on kaksi rakoa.

Kun asetat nenäosan sisään, nenäosan kielekkeet vastaavat litteän osan uria.

Vaihe 22:

Kiinnitä osa soikeilla leikkauksilla nenäkappaleen uraan ja kohdista se suoraan litteän osan uriin.

Huomaa, että tasaisessa osassa on pieni "g" -viilto, jonka pitäisi olla oikealla puolella ja nenäosa vastapäätä sinua.

Vaihe 23:

Kiinnitä kaksi muuta osaa sivuille pyöreät reunat vastapäätä nokkaosia.

Kiinnitä takaosa kaksi yläreunaa ylöspäin.

Vaihe 24:

Kiinnitä neljä mini -servomoottoria tasaiseen osaan.

Työnnä servojohto ensin reikien läpi ja asenna moottorit ja kiinnitä tiukasti ruuveilla (mutteripultit, jos käytät akryylia), älä kiristä ruuveja liikaa.

Älä kiinnitä moottoreita sivuseiniin.

Lisää Arduino takapaneelin USB-porttiin alaspäin ja kiinnitä mutteripulteilla.

Vaihe 25:

Asenna koottu piiri sen päälle.

Vaihe 26:

Nyt etuosassa soikeat leikkaukset kiinnittävät silmukan mutteripulteilla.

Aseta celvis -neula paikalleen.

Kiinnitä silmärengas tasainen puoli itseesi päin.

Kohdista celvis -tapin reikä silmärenkaaseen ja työnnä metallitanko sen läpi, kunnes toinen pää liimaa sauvan reunat tukevasti.

Kiinnitä pystysuora lanka silmämunan alakoukkuun ja vaakasuora lanka silmämunan sivukoukkuun.

Liimaa silmämunan silmärenkaan maali koko osa mustaksi merkillä.

Toista sama myös toiseen päähän.

Muista kiinnittää johdot kiinnityksen aikana nenäreikien lähelle.

Vaihe 27: Kokoa silmäluomet

Kerää nämä osat.

Vaihe 28:

Huomaa, että etupaneelissa on yksi paikka ylimääräistä paikkaa oikealle päin.

Aseta servomoottori yhteen osaan ja kiinnitä ruuveilla.

Asenna tämä vasempaan reunaan.

Asenna toinen puoli oikeaan reunaan.

Lisää soikea paneeli molempien väliin.

Levitä liimaa tarvittaessa.

Vaihe 29:

Käännä se ympäri.

Lisää servomoottoreita muihin osiin.

Vaihe 30:

Hanki kaksi silmäluomet aseta ne siten, että muodostavat kulhorakenteen.

Vaihe 31:

Vie kaksi mutteria molemmista rei'istä.

Kohdista silmäluomien kiinnike sen reikiin silmäluomien reikien kanssa ja kiristä molemmat ruuvit siten, että silmäluomet voivat liikkua vapaasti.

Hanki silmäluomien ohjausjohdot.

Lisää yksi yläluomeen ja toinen alaluomeen.

Lisää servosarvi toiseen päähän.

Toista myös toiselle osalle.

Muista kiinnittää vasen silmäluomen servosarvi ylöspäin ja oikea silmäluomen servosarvi alaspäin.

Kiinnitä kukin niistä silmämunan reiän alle ja kiinnitä se kahdella mutteripultilla.

Vaihe 32: Asenna silmäluomen laatikko silmämunan koteloon

Kun asennat varovasti, vie silmäluomien ohjauskaapeli silmämunan laatikon soikeiden leikkausten läpi.

Vaihe 33: Kiinnitä Gear

Kerää nämä osat.

Voitele kierteinen hammaspyörä kahden kiinnittämättömän välissä ja kiinnitä kahdella mutteripultilla.

Kiinnitä tämä vaihde silmämunalaatikon alle lähellä”g” -merkintää.

Vaihe 34: Kokoa leuka

Kerää nämä osat.

Vaihe 35:

Kerää nämä osat.

Huomaa, että leuan yksi aukko on lähellä reunaa.

Kiinnitä leuka yhdellä reiällä reunaraon lähelle.

Kiinnitä servosarvi leukaluun, jossa on kolme reikää.

Kiinnitä tämä leukaluu toiseen aukkoon.

Lisää luutikku molempien luiden väliin.

Levitä tarvittaessa liimaa.

Vaihe 36: Anna sille aivot

Alla on zip -tiedosto, joka sisältää arduino -koodin ja fritz -ohjelmiston.

Sisältää myös ohjelmiston lähdekoodin, jos joku haluaa kääntää sen uudelleen tai tehdä joitain muutoksia.

Lataa fritz.ino -koodi pelilaudallesi.

Sulje nyt "Arduino ide", muuten fritz -sovellus ei muodosta yhteyttä.

Avaa nyt "fritz.exe".

Sinun pitäisi nähdä vihreä välilehti, joka osoittaa "CONNECTED", mikä tarkoittaa, että fritz luetaan rock n rolliksi.

Siirry nyt kohtaan "vaihtoehdot> asennusmoottorit" ja vaihda kenttä arvoon "0". Tämä vaihe keskittää servomme automaattisesti.

Kun muutat nollaan, jos näyttöön tulee "virhe simulaatiomaalin ylivuotossa", älä paina OK-painiketta ja paina "X" -painiketta, muuten näyttö tulee esiin uudelleen ja uudelleen.

Paina”OK”.

Käynnistä fritz -sovellus uudelleen.

Tee tämä vaihe, koska se on erittäin vaadittu, muuten servomme alkaa surinaa.

Vaihda ohjausvälilehdet haluamaksesi.

Yhdistin näin.

2-vasen silmäluomi.

3 vasen kulmakarva.

4 vasen vaakasuora silmä.

5 oikea horisontaalinen silmä.

6 vasen huuli.

7-oikea silmäluomi.

8-oikea kulmakarva.

9-oikea vaakasuora silmä.

10-oikea pystysuora silmä.

11 oikea huuli.

12-kierre kaula.

A0-kallistuskaula.

A1-leuka.

A2-ultraäänikaiutin.

A3-ultraäänen liipaisintappi.

A4-ir-anturi.

Paina”OK”.

Liitä nyt perusmoottori eli kierrä niska 12 -napaiseen.

Moottori syöttää itsensä.

Kiinnitä nyt kaulan kokoonpano sen päälle.

Paina se varovasti perusmoottorin päälle ruuvilla.

Kiinnitä nyt kaulan servomoottori, ts. Kaulan kallistus A0: een.

Moottori keskittää itsensä.

Kohdista nyt kootut kasvot kohdistaaksesi hammaspyörän kaula -hammaspyörän kanssa.

Vie sauva tai puinen tappi läpi ja läpi toiseen päähän.

Kiinnitä nyt leukamoottorin moottori leukaosan lähelle A1: hen.

Asenna leukakokoonpano sen päälle niin, että suu on kiinni, kiinnitä servosarvi ruuvilla.

Liitä nyt kaikki jäljellä olevat moottorit korttiin.

Muista yhdistäessäsi.

Silmälaatikon sisällä moottorit, jotka ovat pystysuorassa, ovat "vaakasuuntaisia moottoreita" ja moottorit vaakasuorassa ovat "silmien pystysuorat moottorit", vasemmalla oleva moottori on "oikean silmäluomen" moottori ja oikealla oleva moottori on vasen "silmäluomen" moottori.

Kaikki tulevat sisään itse.

Kiinnitä kaikki servosarvet ja kiinnitä ruuveilla.

Kun kiinnität silmäluomen servosarvia, huomaa, että silmäluomet ovat puoliksi auki.

Kiinnitä etulevy.

Kiinnitä muttereilla.

Kiinnitä kulmamoottorit, kun ne ovat keskellä, lisää kulmakarvat ja kiinnitä ruuveilla.

Kiinnitä huulten sarvet molemmin puolin.

Kiinnitä kaksi jousta, yksi ylähuulille ja toinen toiselle huulille, kiinnitä jousella.

Sido ylähuulen keskikohta etulevyn pieneen reikään.

Sido alahuulen keskikohta leuan pieneen reikään.

Vaihe 37: Valmistele kaikki

Siirry nyt kohtaan "vaihtoehdot> asennusmoottorit".

Siirrä yksittäisiä osia painamalla minimi- ja maksiminuolia.

Sinun pitäisi nähdä osien liikkuvan arvojen yhteydessä.

Säädä jokaisen liikkeen arvot paina testipainiketta, kun olet valmis, paina pysäytyspainiketta.

Poista nyt valinta ruudusta, jonka olet lopettanut, jotta et vahingossa liikuta osia liikaa rikkoaksesi niitä tai joku ei hakata kasvojasi.

Aseta jokainen osa ja poista valintaruudut.

Jos sinulla on ultraääni- tai analoginen ir -anturi, kiinnitä joku niistä ja sinun pitäisi nähdä arvoalue.

Paina OK, kun olet valmis..

Kun vaihdat nollaan tai milloin tahansa, jos saat tällaisen näytön, älä paina ok-painiketta ja paina”x” -painiketta muuten. Näyttö avautuu uudelleen ja uudelleen.

Nämä ovat arvoni.

Selaa nyt vasemmalla olevia ilmaisuja.

Näet animaation ja fritzimme liikkuvan yhdessä.

Tadaa !! Fritz elossa !!

Vaihe 38: Ohjelmiston yleiskatsaus

Vie hiiri animaation päälle ja näet vihreitä pisteitä.

Napsauta ja vedä näitä pisteitä, niin näet animaation ja fritzin liikkuvan.

Pisteet muistuttavat yksittäisiä osia.

Täytyy "tiedosto> ladata ääntä" ladata kappale.wav -tiedostoon napsauta toista.

Fritz alkaa laulaa.

Napsauta "muokkaa" ja voit leikata äänitiedoston leikkaamisen ja tehdä paljon muuta.

Lataa liikkeet äänitiedoston päälle.

Joten fritz laulaa teolla !!

Voit myös leikata tahnaa ja tehdä paljon kaikelle.

Editissä on myös tallennusikkuna, jossa voit tallentaa liikkeitä, tallentaa ja toistaa niitä myöhemmin.

Voit avata esiladatut jaksot.

Tee myös siirtämällä yksittäisiä osia ja tallenna ne myöhempää käyttöä varten.

Siirry kohtaan "käyttäytyminen", sinulla on kaksi vaihtoehtoa "kasvojentunnistus ja tervehdys", "kerro minulle lämpötila".

Jotta tämä vaihtoehto toimisi, sinun on asennettava "robo realm" -konenäköohjelmisto.

Viimeinen vaihtoehto "satunnaiset viestit" on vain hämmästyttävä.

Kirjoita ikkunaan mitä haluat fritzin sanovan.

Tarkista "satunnaiset silmänliikkeet" ja "satunnaiset kaulan liikkeet", valitse tts ja napsauta aktivoi.

Fritz puhuu sitä satunnaisilla lausekkeilla.

Tts on sisäänrakennettu Windows -tietokoneeseen.

Vaihtoehtoisesti, jos sinulla on ultraääni- tai ir -anturi kytketty.

Tarkista laatikko.

Syötä etäisyys senttimetreinä laukaistaksesi fritz.

Enintään "100 cm".

Paina aktivoi.

Siirry nyt anturin eteen ja fritz heiluu !!.

Olen asentanut fritzin lähimpään tuotantotilaani ja kiinnittänyt anturiin ultraäänianturin.

Tämä vaihtoehto toistaa sen sisälle kirjoitettua sisältöä, jos haluat toistaa hyvän sarjan, on toinen vaihtoehto.

Siirry kohtaan "vaihtoehdot> etäisyysliipaisin".

Tarkista, että liipaisin on käytössä, valitse anturi ja syötä liipaisimen etäisyys painamalla "OK".

Lataa nyt sarja.

Siirry anturin eteen fritz toistaa sarjan.

"Audio" -kohdassa on joitain vaihtoehtoja, joita käytetään vain suun liikkeiden lisäämiseen.

Vaihtoehtoisesti voit ohjata sitä näppäimistöllä tai usb -pohjaisella ohjaussauvalla.

Määritä ne kohdissa "vaihtoehdot> näppäimistön kokoonpano", "vaihtoehdot> ohjaussauvan kokoonpano".

Jos painat tätä painiketta, nykyinen sekvenssi ladataan fritziin.

Kun irrotat fritzin tietokoneesta ja kytket sen päälle vuorotellen, se ilmaisee ilman ääntä, koska sillä ei ole kaiutinta.

Tämä toimii hyvänä Halloween -ideana.

Vaihe 39:

Se siitä.

Tee yksi ja nauti.

Tee erilaisia kasvolevyjä, kuten "paholaisen kasvot", "haiden kasvot" tai mitä haluat.

Äänestä minua, jotta saan sen liikkeelle.

Tulevaisuuden suunnitelmat.

Vältä robo -valtakunnan käyttöä.

Tee sille "AI" aivan kuten "Mycroft".

Tee sovellus, joka toimii kaikilla alustoilla.

Erityisesti se toimii vadelmalla pi, joten fritz on itsenäinen moduuli.

Jos teet muutoksia ohjelmistoon, lähetä se.