Raspberry Pi RC Control: 4 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

RC -ohjaus Raspberry Pi: lle

On monia ohjeita, jotka osoittavat, kuinka hallita robottia WIFI- tai Bluetooth -yhteydellä puhelimen tai tabletin kanssa. Ongelmana on, että et voi liikkua tarpeeksi nopeasti, koska sinun on katsottava näyttöä ja robottia. Tällä asetuksella voit ohjata robottiasi aidolla langattomalla AM -kaukosäätimellä vadelma pi: n avulla.. Joitakin juotostaitoja tarvitaan.

Vaihe 1: Tarvittavat osat

Tarvittavat osat

1. Futaba 2DR AM -radiolähetin ja -vastaanotin.

2. (4) Pololu RC -kytkin, jossa digitaalilähtö.

3. perf-board juottaa (4) pienet levyt

4. johto (käytin Cat5 -kaapelin johtoja)

5. mutterit ja pultit

6. juotoslaitteet

7. hyvin pieni litteä ruuvimeisseli

Vaihe 2: Asennus

PERUSTAA;

RC -vastaanottimessa on 2 kanavaa, joista toinen ohjaa suuntaa ja toinen kaasua. Ostin ohjaimen ja vastaanottimen sarjana, ja se sisälsi myös (2) S3003 -servoa ja paristopidikkeen. Tarvitset vain vastaanottimen ja ohjaimen. Voit katkaista johdot servoista ja käyttää liittimiä halutessasi. Päätin juottaa johdot suoraan vastaanottimen nastoihin sen sijaan, että katkaisisin johdot servoista. Ostin pololu -levyt Amazonista. Klikkaa tästä

Vaihe 3: Johdotus

JOHDOTUS;

Lue lisätietoja oppaan lopussa olevasta pololukäsikirjasta. Levyt voidaan kytkeä 3,3 V tai 5 V jännitteeseen. Jos haluat 5V -signaalin ulostulon levyiltä, sinun on juotettava yhteen 2 suurta tyynyä levyjen takana. Jos haluat 3.3V levyltä, sinun ei tarvitse hypätä tyynyjä, mutta tarvitset 3.3V Rpi: stä. Juottaa mukana toimitetut otsatapit ensin pololuuleille. Aseta (4) pienet levyt esityslevyn päälle ja lanka kaavion mukaisesti. Mukana 2 kaaviota, toinen 3.3V ja toinen 5V. Huomaa, että 5 V: n asennuksen käyttämiseksi tarvitset 3,3 V-5 V: n puskurilevyn. Esimerkiksi Piface tai vastaava. Kun kaikki johdot on juotettu. Syötä virransyöttö vastaanottimeen (5V). Kaikkien pienten korttien pitäisi alkaa vilkkua ja olla valmiita ohjelmointiin.

Vaihe 4: Ohjelmointi

OHJELMOINTI;

Tarvitset RC -ohjaimen jokaisen pololu -levyn ohjelmointiin. Varmista, että paristot ovat hyvät. Katso lisätietoja käyttöoppaasta. Päästäksesi ohjelmointitilaan pienellä ruuvimeisselillä oikosuljetaan 2 pientä tyynyä levyn päällä samalla kun kytket virran päälle. LED vilkkuu osoittaen, että olet ohjelmointitilassa. Aktivoi säätimen vipu ja lyhennä tyynyjä uudelleen muistiin tallentamiseksi. Jos kortti on ohjelmoitu oikein, LED -valon pitäisi vilkkua eri nopeudella. Tee sama kaikille muille levyille. Ohjelmoinnin jälkeen jokaisen levyn lähdön pitäisi muuttua tilasta alhaisesta korkeaan tai korkeaan matalaan ohjaussauvan suunnasta riippuen. Jostain syystä minun asetuksessani 2 lähtöä ovat HIGH ja 2 ovat LOW, kun vivut ovat keskellä. Merkitse lähtöjohdot niin, että kun ohjelmoit vadelmapiä, tiedät mikä johto on mikä. Muista, että kun vastaanotin on kantaman ulkopuolella tai säädin OFF, sinulla on 2 lähtöä HIGH ja 2 LOW.

Tämän projektin tarkoituksena on näyttää, miten RC -ohjaus lisätään vadelmapi: hen eikä robotin rakentamiseen. Jos joku tarvitsee python -koodia, kysy. Mukana oleva video näyttää työskentelyasetukset.

VIDEO