Sisällysluettelo:

DIY Sun Tracker -robotti Arduinon avulla: 3 vaihetta
DIY Sun Tracker -robotti Arduinon avulla: 3 vaihetta

Video: DIY Sun Tracker -robotti Arduinon avulla: 3 vaihetta

Video: DIY Sun Tracker -robotti Arduinon avulla: 3 vaihetta
Video: Casio G-SHOCK GBD800-1B | Black G Shock G-SQUAD Step Tracker GBD-800 Top 10 Things 2024, Marraskuu
Anonim
DIY Sun Tracker -robotti Arduinon avulla
DIY Sun Tracker -robotti Arduinon avulla

Tämä on opetusohjelma tämän videon auringonseurannalle, seuraa! Aloitetaanpa.

Vaihe 1: Komponentit

Komponentit!
Komponentit!
Komponentit!
Komponentit!
Komponentit!
Komponentit!
Komponentit!
Komponentit!

Tätä varten tarvitset:

  • 1x Arduino Nano
  • 2x servomoottorit
  • 4x valovastus
  • 4x samanlaiset vastukset, edullisesti 200Ω - 1kΩ

Vaihe 2: Rakenne

Rakenne
Rakenne
Rakenne
Rakenne

Valon havaitsemiseen käytämme neljää vastusta, joihin fotonit vaikuttavat, näitä kutsutaan valovastuksiksi. Erotamme ne neljällä seinällä. Aina kun valo osuu tiettyyn kulmaan, seurantalaite pyörii kohti sitä valoa keskittääkseen osien väliin, kaivaa kaksi reikää kullekin valovastukselle ja liitä se yllä olevaan piiriin (X-akselin ja Y-akselin liikettä varten liimasin servomoottorin toisen päälle).

Vaihe 3: Koodi

Olen liittänyt X-akselin servomoottorini digitaaliseen nastaan 8 ja Y-akseli digitaaliseen nastaan 7. Voit kopioida tämän koodin, ladata sen arduinoon ja antaa taikuuden tapahtua.

Suositeltava: