ECOtravel - Electric Longboard: 8 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Olemme ECOtravel -tiimi, johon kuuluu 5 sähkömekaanisen tekniikan opiskelijaa. Me kaikki opiskelemme HELHa -lukiossa, joka sijaitsee Monsissa Belgiassa.

Me kaikki tiedämme, että on aika miettiä jalanjälkeämme. Päätimme miettiä tapaa muuttaa helposti yhteiskuntamme liikkuvuutta ja välttää perinteisen auton käyttöä pienillä matkoilla. Aivoriihen jälkeen päätämme muokata longboardia tehdäksemme siitä sähköisen. Longboardia ajetaan WI -kaukosäätimellä. Toivomme, että nautit tämän DIY tekemisestä!

Vaihe 1: Mitä tarvitset?

Komponentit:

• Pitkä lauta
• Sähkömoottori
• Vaihteistosarja
• ESC
• Kaukosäädin (WII on ok)
• Vadelma yksi tai kaksi akkua
• Laatikko suojaa kaikkia komponentteja
• LED
• Releet
• Pieni pala terästä/puuta LED -valon kiinnittämiseen
• 4 ruuvia M10 (moottorille)
• 4 pitkää ruuvia M10 (suojakoteloa varten)
• 4 mutteria M10
• 1 Liitäntä akun liittämiseksi ESC: hen

Alla olevasta excelistä löydät hinnan, ominaisuudet ja verkkosivuston, josta olemme ostaneet kaikki komponentit.

Tämän longboardin saavuttamiseksi et tarvitse paljon työkaluja:

• Porakone
• Litteä ruuvimeisseli
• Pieni ruuvimeisseli elektroniikkaa varten
• Poranterä
• Juotin
• Kiinnitysholkki
• Puristustyökalu
• Läppäri
• Vahva liima

Vaihe 2: Ohjelmisto

Käytetyt komponentit ja materiaalit:

• Vadelma
• Läppäri

Mitä sinun pitää tehdä?

1. Käynnistä vadelma
2. Tuo cwiid-kirjasto seuraavan komentorivin avulla: sudo apt-get install python-cwiid
3. Avaa python -tiedosto
4. Kopioi/ohita alla oleva koodi
5. Suorita koodi. Jos haluat suorittaa koodin Raspberry -virran kytkemisen jälkeen, käytä kuoren komentoa (kuva 1)

Mitä koodi tekee?

Kuvasta 2 löydät yksinkertaistetun kaavion ohjelmointivaiheista.

• Ensimmäinen osa koostuu WII -kaukosäätimen yhdistämisestä vadelmaan bluetoothin kautta.
• Toinen osa pystyy hankkimaan WII -kauko -ohjaimen tiedot.
• Kolmas osa pystyy muodostamaan PWM -signaalin saatujen tietojen mukaan.

Nämä kaksi viimeistä osaa toistetaan silmukassa ja kun "home" -painiketta painetaan, Wiimoten ja vadelman välinen yhteys suljetaan kunnolla

Vaihe 3: Laitteiston kokoaminen

Käytetyt komponentit ja materiaalit:

• POISTU
• Sähkömoottori
• Vadelma
• Akku
• Pieni ruuvimeisseli elektroniselle juotosraudalle

Mitä sinun pitää tehdä?

TSK on tärkein osa, joka kerää ja lähettää kaikki tiedot.

1. Ensin sinun on kiinnitettävä akun ja ESC: n liitin. Yleensä ESC: ssä ei ole liitintä, joten johdot on juotettava.
2. ESC: n kolme vaihetta on kytketty moottoriin. Värillä ei ole väliä.
3. Kaksi muuta kaapelia on kytketty akkuihin.
4. Pienet johdot on kytketty vadelma pi: hen

Kuinka se toimii?

Wiimote lähettää Vadelmalle tietoja sähkömoottorin nopeudesta. Nämä tiedot analysoi Vadelma, joka komentaa ESC: tä PWM -signaalilla. Tämän jälkeen ESC päästää irti akkujen virran moottorista ohjaamaan longboardia.

Vaihe 4: Moottorin ja vaihteiston kokoaminen

Käytetyt komponentit ja materiaalit:

• Longboard
• Sähkömoottori
• Vaihteistosarja
• 4 ruuvia M10
• Kiinnitysholkki

Kuinka tehdä se ?

Irrota ensin takapyörä kiristysholkilla.

1. Aseta ja kiinnitä moottorin pidike
2. Aseta ja kiinnitä hammaspyörä
3. Aseta hihna Kiinnitä moottori ruuveilla, mutta ei liian tiukkaan
4. Aseta hihna moottorin vaihteen ympärille ja kiristä se
5. Kun hihna on tarpeeksi kireällä, voit kiristää pultit

Voit nyt laittaa takapyörän takaisin longboardiin.

Vaihe 5: LEDin kokoaminen

Käytetyt komponentit ja materiaalit:

• LED -valo
• Rele
• Pieni pala terästä/puuta
• Porakone
• Poranterä
• Kiinnitysholkki
• Liima

Mitä sinun pitää tehdä ?

1. Sinun täytyy porata reikä teräskappaleen läpi
2. Irrota trukin kiinnitysmutteri
3. Aseta pala bottiin ja kiristä mutteri
4. Kiinnitä LED liimalla liimalla

Noudata kytkentöjä kaavion mukaisesti ja sen pitäisi olla kunnossa (kuva 2)!

Vaihe 6: Laitteen kokoaminen Longboardilla

Käytetyt komponentit ja materiaalit:

• Longboard
• ESC
• Vadelma
• Akku (t)
• Laatikko suojaa kaikkia komponentteja
• 4 pitkää ruuvia M10
• 4 mutteria M10
• Porakone
• Poranterä
• Kiinnitysholkki
• vahva liima

Kuinka tehdä se ?

1. Aseta suojalaatikko longboardin alle ja tee 4 reikää porakoneella ja poranterällä.
2. Tee suurempi reikä laatikon toiselle puolelle moottori- ja LED -kaapeleille
3. Kiinnitä 4 pitkää ruuvia muttereilla
4. Kiinnitä osat laatikon sisään estämättä vaiheessa 1 tehtyjä 4 reikää
5. Kiinnitä laatikko longboardiin muttereilla

Vaihe 7: Yhdistä Wiimote ja kalibroi ESC

Kuinka yhdistää Wiimote?

Sinun tarvitsee vain painaa samanaikaisesti Wiimoten painikkeita "1" ja "2". Wiimoten neljä lediä alkavat vilkkua.

Kuinka ESC kalibroidaan?

Kun käytät ESC: tä ensimmäistä kertaa, sen on tiedettävä sen antaman enimmäistehon määrä. ESC: n kalibrointimenettely on seuraava:

1. Paina "b" -painiketta wii -kaukosäätimen ylänuolta
2. Liitä paristot ESC: hen
3. ESC antaa äänimerkin, mikä tarkoittaa, että se kalibroi suuritehoa
4. Kun se ei enää piippaa, voit vapauttaa ylänuolin ja B -painikkeen
5. ESC piippaa uudelleen, mikä tarkoittaa, että se kalibroi pienitehoa
6. Kun se ei enää piippaa, ESC on käyttövalmis

Vaihe 8: Viimeiset tiedot ja annamme sinun pelata

Kuinka käyttää sitä?

• Paina B -painiketta ja älä vapauta sitä, ennen kuin et halua lopettaa. Jos haluat mennä nopeammin, sinun tarvitsee vain painaa ylänuolipainiketta ja samalla tavalla, jos haluat mennä hitaasti, paina alas -nuolipainiketta
• Ei hätää, jos kaadut, vapautat vaistomaisesti B -painikkeen, joten longboard pysähtyy itsestään.
• Jos B -painike vapautetaan tai jos alanuolta painetaan, LED -valot merkitsevät sitä, että vähennät nopeutta tai haluat pysäyttää longboardin
• Irrota vadelman wii -mote painamalla "koti" -painiketta