555 Ajastinpohjainen valoa etsivä robotti: 9 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:42

Minua ovat aina kiehtoneet erityisesti pyörillä varustetut robotit, koska ne ovat halpoja, helppoja ja hauskoja tehdä ja leikkiä. Äskettäin törmäsin piiriin eräässä kirjassa. Se oli valoherkkä led -piiri, joka perustui 555 ajastimeen ic. Muokkasin piiriä vain vähän halpaksi valoa hakevaksi robotiksi. Katsotaan kuinka tein sen.

Vaihe 1: Materiaalit

Botin rakentamiseen tarvitset alla mainitut komponentit. 1. 2x 555 ajastintunnistusta 2. 4x 10k vastukset 3. 2x LDR (valosta riippuvat vastukset) 4. Leipälevy tarvittaessa 5. Jotkut johdot 6. 2x moottorit (pyörillä) 7. 2x 0.01n kondensaattori 8. kannettava 9 V: n virtalähde Ja saatat tarvita myös sotkuista työpöytää.

Vaihe 2: Kaaviot

Tämän robotin kaavio on erittäin helppo ymmärtää. Kuten aiemmin mainitsin, muokkasin juuri kirjojen piiriä tämän luomiseksi. Varmista, että käyttämäsi moottori EI ota paljon virtaa.

Vaihe 3: Pelimerkit taululle

Aseta IC -piirit kuvan mukaisesti. Jokaisessa 555 ajastimessa on pieni lovi tai piste. Varmista, että molempien pelimerkkien pisteet osoittavat ylöspäin, jos aiot rakentaa robotin tässä ohjeessa annetun leipälevyn asettelun mukaisesti. Liitä nastat 8 ja 4 yhteen. Liitä sitten nastat 6 ja 2 yhteen.

Vaihe 4: Virtalähteen asettelu

Liitä nasta 1 leipälevyn negatiivikiskoon. Liitä nasta 8 leipälevyn positiiviseen kiskoon. Tee sama toisen sirun kanssa.

Vaihe 5: Vastukset

Nyt tärkein osa. Liitä 10 k: n (ruskea, musta ja oranssi) vastus nastojen 8 ja 6 väliin. Kytke vielä yksi 10 k: n vastus nastojen 7 ja 6 väliin.

Vaihe 6: Kondensaattorit

Liitä nyt 0.01uf -kondensaattori molempien sirujen nastojen 1 ja 5 väliin.

Vaihe 7: Anturit

Tässä robotissa käytetyt anturit ovat vain yksinkertaisia LDR: itä. LDR on eräänlainen vastus, jonka vastus vaihtelee siihen putoavan valon voimakkuuden mukaan. Liitä LDR: t molempien sirujen nastojen 1 ja 2 väliin. Voit kytkeä LDR: n kumpaankin suuntaan, koska sillä ei ole napaisuutta.

Vaihe 8: Johtopäätös

Nyt viimeisenä mutta ei vähäisimpänä. Liitä moottori sirun nastan 3 ja breaboardin negatiivisen kiskon väliin. Tee sama toisen sirun kanssa. Kaikki on tehty! Olet itse rakentanut valoa etsivän robotin! Liitä 9 voltin akku ja loista taskulamppu LDR: ien päälle. Huomaat, että moottorit käyvät! Aseta moottorit siten, että sitä ohjaava LDR on vastakkaisella puolella. Oikeaa moottoria ohjaava LDR on sijoitettava vasemmalle

Vaihe 9: Vianetsintä

Jos tämä projekti on ensimmäinen elektroniikkaprojektisi, sinulla voi olla joitain ongelmia. Seuraavassa on muutamia vinkkejä, joilla varmistat, että robotti toimii parhaiten. 1. Varmista, että liitännät ovat oikein ennen virran kytkemistä. (Käytä kaavamaista kaaviota, koska koska tämä on ensimmäinen ohjeeni, olin erittäin innoissani ja otin valokuvia kiireessä ja yhteys saattaa aiheuttaa virheitä.) 2. Varmista, että komponentit toimivat oikein ennen kuin käytät niitä. 3. Käytä vähän virtaa kuluttavaa moottoria. Nauttia!