Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:42
Tässä on projekti, joka osoittaa, kuinka Dexter Industries Line -seuraajaa voidaan käyttää BrickPi3 -robotin seuraamiseen.
Vaihe 1: Laitteiston asennus
Tässä projektissa käytetään BrickPi3 -robottia, joka on rakennettu kahdella käyttömoottorilla liukuohjatussa kokoonpanossa. Vasen käyttömoottori on liitetty BrickPi3 -porttiin B ja oikea käyttömoottori on liitetty BrickPi3 -porttiin C. Linjanseuranta -anturi on liitetty BrickPi3: n Grove I2C -porttiin.
Voit luoda oman linjakokoonpanon käyttämällä tässä olevia linjasegmenttejä tai käyttää Lego Mindstorms -mattoa.
Vaihe 2: Ohjelmiston asennus
Olipa Raspberry Pi -laitteessasi Raspbian tai Raspbian For Robots, voit asentaa ohjaimet ja projektiesimerkkiohjelman suorittamalla nämä kaksi komentoa:
curl -kL dexterindustries.com/update_brickpi3 | bashcurl -kL dexterindustries.com/update_sensors | lyödä
Vaihe 3: Kalibrointi
Kalibroi linjan seuraaja asettamalla koko anturi valkoisen taustan päälle ja suorittamalla tämä komento:
python -c "di_sensorsista tuonti easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('white')"
Aseta sitten koko anturi mustan viivan päälle ja suorita tämä komento:
python -c "di_sensorsista tuonti easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('black')"
Vaihe 4: Juoksu
Esimerkkiohjelma Rivinseuranta sijaitsee kohteessa ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot. Voit suorittaa esimerkin siirtymällä hakemistoon:
cd ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot
Suorita sitten ohjelma:
python LineBot.py
Suositeltava:
Pixy2Bot -objektin seuraaja (servokoodi): 4 vaihetta
Pixy2Bot -objektien seuraaja (servokoodi): Yksinkertaisen objektin rakentaminen robotin jälkeen (ei panorointi-/kallistusmekanismia), jossa on Arduino Uno + Motor Shield, kaksi halpaa jatkuvaa servoa ja Pixy2. Video: https://youtu.be/lxBLt5DJ5BM
Akustinen levitaatio Arduino Unon kanssa Askel askeleelta (8 vaihetta): 8 vaihetta
Akustinen levitaatio Arduino Unon kanssa Askel askeleelta (8 vaihetta): ultraäänikaiuttimet L298N DC-naarasadapterin virtalähde urospuolisella dc-nastalla ja analogiset portit koodin muuntamiseksi (C ++)
Seuraaja- ja tilaajalaskuri: 5 vaihetta
Seuraaja- ja tilaajalaskuri: Tämä projekti on tehty instagram -seuraajien ja youtube -tilaajien laskemiseen. Platformia käytetään: PythonArduino
Tähtiraita - Arduinolla toimiva tähtimerkki ja seuraaja: 11 vaihetta (kuvilla)
Tähtiraita - Arduinolla toimiva tähtikohdistin ja -seuranta: Tähtiraita on Arduinoon perustuva GoTo -asennuksen innoittama tähtien seurantajärjestelmä. Se voi osoittaa ja seurata mitä tahansa taivaalla olevaa esinettä (taivaalliset koordinaatit annetaan syöttönä) kahdella Arduinolla, gyroskoopilla, RTC-moduulilla, kahdella edullisella askelmoottorilla ja 3D-painetulla rakenteella
Helppo robotti: Kevyt seuraaja: 4 vaihetta
Helppo robotti: Kevyt seuraaja: Ei ohjelmointia tai mikrosiruja! Robotit, mahtavinta mitä on, varsinkin kun ihmiset voivat rakentaa sen! Sain tämän robotin ystävältäni lahjaksi. kiitos Rudolf. Joka tapauksessa tämä robotti käyttää 2 valosta riippuvaista vastusta valon ja