Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:42
Tim's PlaceSeuraa lisää tekijältä:
Tietoja: Eläkkeellä Lisätietoja Palingeneesistä »
Tämän projektin tarkoituksena on luoda infrapunakaukosäädin ohjaamaan alkuperäistä Cybotia, joka vastaanotettiin Ultimate Real Robots -lehden kanssa, joka alkoi vuonna 2001.
Syy kaukosäätimen tekemiseen: (pieni historia)
Ennen IR -luurin osien julkaisua Cybot asetettiin eri tiloihin valitsemalla DIP -kytkimet. (Tässä tapauksessa Cybotilla ei ollut ongelmia.) Kun IR -luuri annettiin, asiat muuttuivat. Suoritin päivitettiin DIP -kytkimien toiminnan muuttamiseksi. DIP -kytkimillä määritettiin sitten IR -luurin käyttämä kanava siten, että useampaa kuin yhtä Cybot -laitetta voitaisiin käyttää samanaikaisesti. (Infrapunaohjaimilla voidaan ohjata enintään 16 Cybot-laitetta.) Infrapuna-lautakunnan antamisen yhteydessä on kuitenkin ongelmia. Kaikki levyt eivät ole valmistettuja samoja, siellä, missä ongelmat, joiden vuoksi jotkut eivät toimi oikein tai eivät toimi ollenkaan. Korjaus on annettu, mutta tämä ei korjaa kaikkia. Olin yksi onneton, mikään ei toiminut minulle siitä eteenpäin, kaikki riippui infrapuna -luurista.
Jos sinä, kuten minä, olit yksi onneton, jolla oli sama ongelma, saatat haluta kaivaa esiin vanhan Cybot -bittilaatikkosi ja saada tämän infrapunaohjaimen hallitsemaan sitä.
Ainoa asia, jota en voinut tehdä, on: Ääniohjaus ja PC LINK
Vaihe 1: Kaukosäädin toiminnassa
Minulla oli vaikeuksia keskittyä, tein videon vanhalla puhelimella.
Vaihe 2: Cybot
Olen pahoillani, mutta ellei sinulla ole Cybotia, tästä ei ole sinulle paljon hyötyä.
Mutta jos tiedät ketään jolla on sellainen:
Ehkä tämä herättää ne nukkuneet pikku kaverit piiloon noihin pölyisiin kaappeihin:)
Vaihe 3: Aloitetaan. Ensin prototyyppi
Ennen luurin tekemistä rakensin prototyypin testaamaan asiaa ja varmistamaan, että koodini toimi.
R8 ja R9 ovat vetovastus I2C -väylälle. monet ihmiset unohtavat lisätä nämä piiriin, mutta ne ovat pakollisia. (yksi pari väylää kohden, ei laitetta) Nyrkkisääntönä vastuksiin lisätään isäntä, mutta koska Arduinoa voidaan käyttää isäntänä tai orjana ja pitää asiat yksinkertaisina, sisäistä vetoa ei käytetä kirjastossa.
Olen käyttänyt sisäisiä vetovoimia kytkimiin liitettyihin nastoihin. Joten kaikki kytkimet on lähellä maata.
Vastus / kondensaattoriparit R1 - R7, C1 - C7 kompensoivat pomppimista. (joten ei ole tarpeen, jos haluat tehdä pikatestin, suosittelen niitä vakauden vuoksi)
Q1 on ohjain infrapuna -LEDille (940nm). Tämä on niin suuri teho, että LED käyttää signaalien lähettämiseen. (jälleen jos Cybotin vieressä oleva testaus voidaan poistaa, Q1, C8 ja R11. R10: n ja LED1: n kytkeminen sarjaan nastojen D3 ja 5v välillä pitäisi toimia)
Luin piirin Fritzingin avulla, joten tässä on tiedosto, jotta voit tarkastella sitä paremmin: Arduino_Handset.zip
Suositeltava:
Arduino Nano - Arduino Uno -sovitin: 6 vaihetta (kuvilla)
Arduino Nano - Arduino Uno -sovitin: Arduino Nano on mukava, pieni ja halpa Arduino -perheen jäsen. Se perustuu Atmega328 -siruun, mikä tekee siitä yhtä voimakkaan kuin hänen veljensä Arduino Uno, mutta sen voi saada pienemmällä rahalla. Ebayssa kiinalaiset versiot voivat nyt
Automaattisen aurinkoseurannan rakentaminen Arduino Nano V2: lla: 17 vaihetta (kuvilla)
Automaattisen aurinkoseurannan rakentaminen Arduino Nano V2: lla: Hei! Tämä Instructable on tarkoitettu osaksi Solar Tracker -projektiani. Alla olevasta linkistä saat selityksen siitä, miten aurinkoseurantalaitteet toimivat ja miten suunnittelin ensimmäisen seurantalaitteeni. Tämä tarjoaa kontekstin tälle projektille. Https://www.instructables.co
Edullinen PS2 -ohjattu Arduino Nano 18 DOF Hexapod: 13 vaihetta (kuvilla)
Edullinen PS2 -ohjattu Arduino Nano 18 DOF Hexapod: Yksinkertainen Hexapod -robotti käyttäen arduino + SSC32 -ohjainta ja langaton PS2 -ohjaussauva. Lynxmotion -servo -ohjaimessa on monia ominaisuuksia, jotka voivat tarjota kauniin liikkeen hämähäkin matkimiseen. Idea on tehdä heksapodirobotti, joka on
Tim Allenin kone: 9 vaihetta
Tim Allen Machine: "Tämä ohje on luotu täytettäessä Etelä -Floridan yliopiston Makecourse -projektin vaatimus"
Fnorgn! Tim Conwayn siamilaisten norsujen tekeminen: 6 vaihetta (kuvilla)
Fnorgn! Tim Conwayn siamilaisten norsujen tekeminen: Tässä Carol Burnett Show -tapahtumassa Tim Conway laskee tähdet kyyneliin kertomalla siamilaisten norsujen tarinan. Vaimoni rakastaa tätä luonnosta niin paljon, että tiesin, että minun täytyi tehdä hänelle pari siamilaista norsua syntymäpäivänään