Tim's Cybot Arduino NANO -kaukosäädin: 31 vaihetta (kuvilla)

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Tim's PlaceSeuraa lisää tekijältä:

Tietoja: Eläkkeellä Lisätietoja Palingeneesistä »

Tämän projektin tarkoituksena on luoda infrapunakaukosäädin ohjaamaan alkuperäistä Cybotia, joka vastaanotettiin Ultimate Real Robots -lehden kanssa, joka alkoi vuonna 2001.

Syy kaukosäätimen tekemiseen: (pieni historia)

Ennen IR -luurin osien julkaisua Cybot asetettiin eri tiloihin valitsemalla DIP -kytkimet. (Tässä tapauksessa Cybotilla ei ollut ongelmia.) Kun IR -luuri annettiin, asiat muuttuivat. Suoritin päivitettiin DIP -kytkimien toiminnan muuttamiseksi. DIP -kytkimillä määritettiin sitten IR -luurin käyttämä kanava siten, että useampaa kuin yhtä Cybot -laitetta voitaisiin käyttää samanaikaisesti. (Infrapunaohjaimilla voidaan ohjata enintään 16 Cybot-laitetta.) Infrapuna-lautakunnan antamisen yhteydessä on kuitenkin ongelmia. Kaikki levyt eivät ole valmistettuja samoja, siellä, missä ongelmat, joiden vuoksi jotkut eivät toimi oikein tai eivät toimi ollenkaan. Korjaus on annettu, mutta tämä ei korjaa kaikkia. Olin yksi onneton, mikään ei toiminut minulle siitä eteenpäin, kaikki riippui infrapuna -luurista.

Jos sinä, kuten minä, olit yksi onneton, jolla oli sama ongelma, saatat haluta kaivaa esiin vanhan Cybot -bittilaatikkosi ja saada tämän infrapunaohjaimen hallitsemaan sitä.

Ainoa asia, jota en voinut tehdä, on: Ääniohjaus ja PC LINK

Vaihe 1: Kaukosäädin toiminnassa

Minulla oli vaikeuksia keskittyä, tein videon vanhalla puhelimella.

Vaihe 2: Cybot

Olen pahoillani, mutta ellei sinulla ole Cybotia, tästä ei ole sinulle paljon hyötyä.

Mutta jos tiedät ketään jolla on sellainen:

Ehkä tämä herättää ne nukkuneet pikku kaverit piiloon noihin pölyisiin kaappeihin:)

Vaihe 3: Aloitetaan. Ensin prototyyppi

Ennen luurin tekemistä rakensin prototyypin testaamaan asiaa ja varmistamaan, että koodini toimi.

R8 ja R9 ovat vetovastus I2C -väylälle. monet ihmiset unohtavat lisätä nämä piiriin, mutta ne ovat pakollisia. (yksi pari väylää kohden, ei laitetta) Nyrkkisääntönä vastuksiin lisätään isäntä, mutta koska Arduinoa voidaan käyttää isäntänä tai orjana ja pitää asiat yksinkertaisina, sisäistä vetoa ei käytetä kirjastossa.

Olen käyttänyt sisäisiä vetovoimia kytkimiin liitettyihin nastoihin. Joten kaikki kytkimet on lähellä maata.

Vastus / kondensaattoriparit R1 - R7, C1 - C7 kompensoivat pomppimista. (joten ei ole tarpeen, jos haluat tehdä pikatestin, suosittelen niitä vakauden vuoksi)

Q1 on ohjain infrapuna -LEDille (940nm). Tämä on niin suuri teho, että LED käyttää signaalien lähettämiseen. (jälleen jos Cybotin vieressä oleva testaus voidaan poistaa, Q1, C8 ja R11. R10: n ja LED1: n kytkeminen sarjaan nastojen D3 ja 5v välillä pitäisi toimia)

Luin piirin Fritzingin avulla, joten tässä on tiedosto, jotta voit tarkastella sitä paremmin: Arduino_Handset.zip