Tim Allenin kone: 9 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

"Tämä ohje on luotu täyttämään Etelä -Floridan yliopiston Makecourse -projektin vaatimus (www.makecourse.com)"

Tämä on opettavainen projektini tekijöille -kurssille.

Vaihe 1:

Vaihe 2: Kokoonpano / Cad

1. Lataa seuraavat.stl -tiedostot saadaksesi laatikon komponentit.

2. Tarkasteltavat osat koostuvat seuraavista:

a. Kansi, jossa on tanko, joka voi liikkua.

b. kaksi samanlaista pitkää sivua, jotka toimivat sivuina.

c. lyhyempi puoli, jossa on aukko lcd: lle sivuksi ja näytön pidike.

d. lyhyt sivu sivuksi olemiseksi.

e. laatikon pohjaan. sen pitämiseksi yhdessä

f. laatikon yläosassa on aukko kannen peittämiseksi sisäosat.

g. Kaksi hihnapyörää, joita servo ohjaa.

h. tulostat kaksi hihnapyörää ja kaksi pidempää sivua.

Vaihe 3: Kokoonpano

0. Kokoa laatikko.

1. Kun kaikki tarvittavat osat on hankittu, liimaa leipälauta jonkin pidemmän sivun sisäpuolelle ja liimaa arduino viereiselle puolelle.

2. Ota kela ja kiedo sen ympärille neljä nauhaa ja mittaa sitten narun pituus kiinnitettäväksi kannen alapuolelle, mikä saa laatikon kohoamaan, kun sitä vedetään.

3. Liimaa naru kannen alapuolelle.

4. Liimaa kela askelmoottoriin.

5. Liimaa askelmoottorisi laatikon yläosaan kannen taakse, lähelle sitä sivua, jossa on reikä keskellä ja reikiä sen alla.

6. Asenna nestekidenäyttö liittimen sisäpuolelle lyhyelle puolelle siten, että siihen on leikattu reikä.

7. Liimaa kaiutin kannen alapuolelle.

8. Ota kansi ja kansi pois ja aseta se sivulle.

9. Nyt on aika aloittaa johdotus

Vaihe 4: Johdotus (solutaulu)

Yllä on laatikon kytkentäkaavio.

1. Tx -nastan tulee liittyä Arduinon 3: een

2. Rx -nastan tulee liittyä Arduinon 4: een

3. Rst -nastan tulee liittyä Arduinon 5: een

4. Ri -nastan tulee muodostaa yhteys Arduinon 2: een

5. akun maadoituksen ja + tulee liittää negatiiviseen ja positiiviseen virtakiskoon.

6. Vio -nasta on kytkettävä 5 voltin virtakiskoon

7. avaimen tappi on maadoitettava.

Vaihe 5: Kytke moottorit

1. Servossa on oltava ruskea lanka maahan.

2. Punaisen johdon täytyy mennä positiivisen tehon kiskoon.

3. oranssi johto on yhdistettävä 10: een arduinossa.

Askelmoottori:

1. askelmoottorin johdot on liitettävä liittimiin 6, 7, 8 ja 9.

2. punainen johto liitetään positiiviseen virtakiskoon, toinen maadoitukseen.

Vaihe 6: Kaiuttimen ja LCD -näytön kytkentä

1. kaiuttimen maadoitus liitetään nastaan 11

2. punainen johto menee positiivisen tehon kiskoon.

LCD -näyttö

1. scl -nasta yhdistää tapin arduinon nastan 13 jälkeen.

2. Sda -nasta yhdistyy viereiseen tappiin.

3. maadoitustappi menee maadoituskiskoon.

4. jännitteinen tappi menee viiden voltin virtakiskoon.

Vaihe 7: Hihnapyöräjärjestelmän kokoaminen

Servoa valmistellaan

1. Leikkaa bambuvarras hieman pidemmäksi kuin yksi hihnapyöristäsi

2. Kiinnitä bambuvarren pää servoon ja liimaa se sitten paikalleen.

Yläosa

1. Merkitse palvelimesi kohdasta 1,5 tuumaa sen yläpuolelle laatikon molemmille pitkille sivuille.

2. Kun olet merkinnyt, ota kuminauhat ja kuminauha kaksi kappaletta yhteen.

3. Poraa 3/8 tuuman poranterällä, johon asetit merkin, kunnes olet porannut molemmat osat.

4. Irrota kaksi kappaletta.

5.. Ota olki ja leikkaa se reikiesi syvyydeksi, tämä toimii holkkina.

6. Ota hihnapyöräsi ja vartaa se bambuvartaalla.

Ketjun valmistelu:

1. Ota kuminauha, joka on kireällä kahden hihnapyörän ympärillä.

2. Liimaa valitsemasi toimintahahmo kuminauhaan niin, että se pysyy pystyssä.

3. Aseta ketju hihnapyörille.

Vaihe 8: Koodaus

1. Liitteenä on koodi, jota tarvitset ohjelman suorittamiseen. Siinä on kommentteja, jotka selittävät koodin edetessäsi ja koodaavat sitä.