Arduino -opetusohjelma - askelmoottori L293D: 5 askelta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Tämä opettavainen on kirjallinen versio äskettäin lataamastani "Arduino: Kuinka ohjata askelmoottoria L293D -moottoriajurin avulla" YouTube -videostani. Suosittelen lämpimästi tarkistamaan sen.

Oma YouTube -kanava

Vaihe 1: Opetusohjelma

Tässä opetusohjelmassa opit ohjaamaan askelmoottoria L293D -moottorin ohjainsirulla

Askelmoottorit ovat jossain tavallisen tasavirtamoottorin ja servomoottorin välissä. Niiden etuna on, että ne voidaan sijoittaa tarkasti, siirtää eteenpäin tai taaksepäin askel kerrallaan, mutta ne voivat myös pyöriä jatkuvasti.

Vaihe 2: Laitteisto vaaditaan

Arduino tai Genuino Board

Askelmoottori

L293D -moottorin ohjain (siru)

Leipälauta

Akku

Hyppyjohdot

Vaihe 3: Piiri ja liitännät

Laitteisto (L293D)

Käytä L293D: tä käyttämällä neljää solenoidia, kahta tasavirtamoottoria tai yhtä kaksinapaista tai yksinapaista askeltaa, jopa 600 mA kanavaa kohti. Nämä tunnetaan ehkä paremmin "Adafruit Motorshieldin kuljettajina". Jos vahingossa vahingoitit kilven ohjaimia, voit korvata sen jollakin näistä pennuista. Tai voit leipoa jotain itse! Jokainen siru sisältää kaksi täyttä H-siltaa (neljä puolta H-siltaa). Tämä tarkoittaa, että voit ajaa neljää solenoidia, kahta DC-moottoria kaksisuuntaisesti tai yhtä askelmoottoria. Kuljettajaa kohti on PWM -tulo, joten voit hallita moottorin nopeutta. Toimii 5V logiikalla. Hyvä moottorin jännitteille 4,5 V - 36 V! Tämä ei toimi hyvin 3V -moottoreilla. Moottorin jännite on erillinen logiikkajännitteestä.

Askelmoottorissa on viisi johtoa, ja tällä kertaa käytämme L293D: n molempia puoliskoja. Tämä tarkoittaa, että leipäpöydälle on tehtävä paljon yhteyksiä. Moottorin päässä on 5-suuntainen pistorasia. Työnnä hyppyjohdot pistorasioihin, jotta moottori voidaan liittää leipälevyyn.

Huomaa, että askelmoottorin punainen johto ei ole kytketty mihinkään. Käytä johtimien värejä niiden tunnistamiseen, ei asentoa, josta ne tulevat ulos moottorista

Bipolaarinen askelmoottori

Bipolaarisen askelmoottorin ajaminen L293D: n kanssa on hyvin samanlaista kuin yksinapaisen askelmoottorin ajaminen. Pulssijärjestys on sama. Ainoa ero yksinapaisen askelmoottorin ja kaksinapaisen askelmoottorin välillä on, että yksinapaisessa askelmoottorissa on ylimääräinen lanka, joka on kytkettävä.

Vaihe 4: Ohjelmointi

Hanki koodi

Vaihe 5: Jos olin hyödyllinen

Ensinnäkin haluan kiittää sinua tämän oppaan lukemisesta! Toivottavasti se auttaa sinua.

Jos haluat tukea minua, voit tilata kanavani ja katsella videoitani.

Oma YouTube -kanava

Oma Blogger