Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Opetusohjelma
- Vaihe 2: Laitteisto vaaditaan
- Vaihe 3: Piiri ja liitännät
- Vaihe 4: Ohjelmointi
- Vaihe 5: Jos olin hyödyllinen
Video: Arduino -opetusohjelma - askelmoottori L293D: 5 askelta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01
Tämä opettavainen on kirjallinen versio äskettäin lataamastani "Arduino: Kuinka ohjata askelmoottoria L293D -moottoriajurin avulla" YouTube -videostani. Suosittelen lämpimästi tarkistamaan sen.
Oma YouTube -kanava
Vaihe 1: Opetusohjelma
Tässä opetusohjelmassa opit ohjaamaan askelmoottoria L293D -moottorin ohjainsirulla
Askelmoottorit ovat jossain tavallisen tasavirtamoottorin ja servomoottorin välissä. Niiden etuna on, että ne voidaan sijoittaa tarkasti, siirtää eteenpäin tai taaksepäin askel kerrallaan, mutta ne voivat myös pyöriä jatkuvasti.
Vaihe 2: Laitteisto vaaditaan
Arduino tai Genuino Board
Askelmoottori
L293D -moottorin ohjain (siru)
Leipälauta
Akku
Hyppyjohdot
Vaihe 3: Piiri ja liitännät
Laitteisto (L293D)
Käytä L293D: tä käyttämällä neljää solenoidia, kahta tasavirtamoottoria tai yhtä kaksinapaista tai yksinapaista askeltaa, jopa 600 mA kanavaa kohti. Nämä tunnetaan ehkä paremmin "Adafruit Motorshieldin kuljettajina". Jos vahingossa vahingoitit kilven ohjaimia, voit korvata sen jollakin näistä pennuista. Tai voit leipoa jotain itse! Jokainen siru sisältää kaksi täyttä H-siltaa (neljä puolta H-siltaa). Tämä tarkoittaa, että voit ajaa neljää solenoidia, kahta DC-moottoria kaksisuuntaisesti tai yhtä askelmoottoria. Kuljettajaa kohti on PWM -tulo, joten voit hallita moottorin nopeutta. Toimii 5V logiikalla. Hyvä moottorin jännitteille 4,5 V - 36 V! Tämä ei toimi hyvin 3V -moottoreilla. Moottorin jännite on erillinen logiikkajännitteestä.
Askelmoottorissa on viisi johtoa, ja tällä kertaa käytämme L293D: n molempia puoliskoja. Tämä tarkoittaa, että leipäpöydälle on tehtävä paljon yhteyksiä. Moottorin päässä on 5-suuntainen pistorasia. Työnnä hyppyjohdot pistorasioihin, jotta moottori voidaan liittää leipälevyyn.
Huomaa, että askelmoottorin punainen johto ei ole kytketty mihinkään. Käytä johtimien värejä niiden tunnistamiseen, ei asentoa, josta ne tulevat ulos moottorista
Bipolaarinen askelmoottori
Bipolaarisen askelmoottorin ajaminen L293D: n kanssa on hyvin samanlaista kuin yksinapaisen askelmoottorin ajaminen. Pulssijärjestys on sama. Ainoa ero yksinapaisen askelmoottorin ja kaksinapaisen askelmoottorin välillä on, että yksinapaisessa askelmoottorissa on ylimääräinen lanka, joka on kytkettävä.
Vaihe 4: Ohjelmointi
Hanki koodi
Vaihe 5: Jos olin hyödyllinen
Ensinnäkin haluan kiittää sinua tämän oppaan lukemisesta! Toivottavasti se auttaa sinua.
Jos haluat tukea minua, voit tilata kanavani ja katsella videoitani.
Oma YouTube -kanava
Oma Blogger
Suositeltava:
Flash Arduino Bootloader ATMega328: 4 askelta
Flash Arduino Bootloader ATMega328: Questo -opetusohjelma, joka tekee karikatyyreistä Bootloader neljälle casulle cui l'ATmega, esittele su una bord di nostra creazione, sia vergine; tule ad esempio nel caso in cui si vuole realizzare la Drivemall
RG 1/144 Unicorn Gundam käyttäen Arduino Nano ja Attiny85: 10 askelta
RG 1/144 Unicorn Gundam Arduino Nanon ja Attiny85: n avulla: RG Unicorn Gundam on vihdoin valmis. Henkilökohtaisesti monet ideat ja konseptit ovat esitelleet ja todistaneet, mutta todellista tulosta ei kuitenkaan ole todella tyydytetty. Tämä johtuu 1/144 -mallin lisärakenteen vakaudesta, koska se ei ole yhtä hyvä
Ihminen seuraa robottia käyttäen Arduino Unoa alle 20 $: 9 askelta
Ihmisen seuraamisrobotti käyttäen Arduino Unoa alle 20 dollaria: joten tein tämän robotin noin vuosi sitten ja rakastin sitä, että se voi seurata sinua missä ja missä tahansa. tämä on paras vaihtoehto koiralle. se on edelleen kanssani tähän asti. Minulla on myös youtube -kanava, jossa voit nähdä sen tekemisen prosessin vi
Kädessä pidettävä Arduino -paperi -kalliosaksipeli 20 x 4 -LCD -näytön avulla I2C: 7 askelta
Kädessä pidettävä Arduino -paperi -kalliosaksipeli 20 x 4 -LCD -näytön käyttäminen I2C: llä: Hei kaikille tai ehkä minun pitäisi sanoa "Hello World!". Olisi suuri ilo jakaa kanssanne projekti, joka on ollut pääsyni moniin Arduinon asioihin. Tämä on kädessä pidettävä Arduino Paper Rock Scissors -peli, jossa käytetään I2C 20x4 LCD -näyttöä. Minä
¡Mi Estación Meteorológica Con Arduino !: 6 askelta
¡Mi Estación Meteorológica Con Arduino !: Este tutorial trata de ense ñ ar c ó mo se puede hacer una estaci ó n meteorol ó gica con un Arduino Uno, un BMP180 y un LCD, de una manera r, aeacute; realidad logre el prop ó sito que es que el LCD mue