Tein nelikopterini: 3 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Tein nelikopterini vain uteliaisuudesta, voinko tehdä sen? osaako se lentää? Monia vuosia sitten pelasin RC -lentokoneilla ja helikoptereilla, tiesin, että se voi lentää, mutta ei helppo peli, kaatuu paljon, rakentaa uudelleen ja yrittää uudelleen. Tänään pidän kädessäni RC -lähetintäni, kaikki muistoni palasivat kerran, näytti siltä, että tapasin ystäväni pitkään.

Kuinka motivoida itseni tekemään nelikopterin? Voisin ostaa yhden; tietysti tietokoneen selaimelta, mutta huomasin, että ne ovat monimutkaisia, voinko tehdä siitä yksinkertaisen ja puhtaan? Tässä ohjeessa opettelin juuri, miten tein sen, ei ole sääntöjä, ohjeita, ei ainesosia, vain käyttämällä sitä, mitä olen löytänyt käsistä, tietenkin jotain, jota en voi tehdä, ostin sen.

Vaihe 1: Suunnitelma

Katso suunnitelma, jossa on paljon yksityiskohtia tämän nelikopterin rakentamiseksi, ensinnäkin runkomalli ohuesta kerroslevystä, noin 400 mm pitkä ja 5 mm paksu X -kokoonpanossa, 4 harjatonta moottoria, joissa on 8 x 4,5 potkuria jokaisessa kärjessä, moottorin kiinnike moottorin mukana tulevassa muovikannattimessa yksi kiinnike on myös 5 mm leveä, mikä sopii täydellisesti yhteen kerroslevyn kanssa.

Moottorin johdot oli juotettu voimakkaasti ESC: hen, kuten kaaviossa on esitetty, propsien kääntymissuuntaan, 4 potkuria kaksi ovat potkureita (positiivinen) ja kaksi työntövoimaa (negatiivinen), nämä ovat termit RC -koneista. Siellä on myös ylälevyn kiinnitys, elektroninen ja alalevy pitävät akkua, joka myös kiinnittää runko -osat, 4 kappaletta tyynynpäätä leikataan ja tarttuu kannatimen alle vaimennusta varten, asennan myös jännitteenvalvontalevyn takapuolelle, tämä otettiin vanhasta RC -lähettimestä ja erittäin hyvä käyttää, kun vain kolme LED -valoa palaa, minun on purettava se.

Vaihe 2: Sähköinen piirilevy

Käyttämäni lennonohjainkortti on KK2.1.5, jossa on paljon artikkeleita sisäsivuilla, mukaan lukien joitain konfiguroitavia vaiheita, käytetty paristosarja on itse tehty, käytän 3 x 18650, joka on otettu vanhasta tietokoneen akkukotelosta, vain Kuten monet Internetin artikkelit olivat opettaneet sen tekemisestä, mutta vanhat paristot eivät ole uusia käyttämään, joskus jännite on normaali, mutta todellisuudessa ei virtaa ollenkaan, täytyy yhdistää hyvät ja huonot paristot.

Alla on PK -kokoonpano, joka on asetettu KK -kortille:

Roll/Pitch: PG: 30 PL: 100, IG: 0, IL: 20

Kääntö: PG: 50, PL: 20, IG: 0, IL: 20

Itsetaso: PG: 70, PL: 20, IG: 0, IL: 0

Vaihe 3: Tietoja lentämisestä

Nelikopterin lentäminen on todennäköisempää helikopterilla, mutta ei kuten kiinteillä siipikoneilla, koska kiinteät siivet vetävät aina eteenpäin, et voi pysäyttää sitä, nelikopteri voidaan vetää taaksepäin, mutta kiinteiden siipien kaasulla on vähemmän vaikutusta, jos vahingossa käännä se alas, se ei pudota lentokoneeseen niin pian, mutta nelikopteri varmasti tulee olemaan tietoinen.