Seuraa linjarobottia: 8 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Olet ehkä nähnyt tämän pienen rivin seuraavan robotin ebayssä, koska ne ovat erittäin halpoja ja sopivia lapsille. Tämä ohje on tarkoitettu pienille lapsille tai suurille lapsille, jotka haluavat tehdä yksinkertaisen robotin. Kun sinulla on jonkin verran menestystä robotin kanssa ja olet saanut tarpeeksesi sen seuraamisesta kaikkialla, alusta on loistava tukikohta arduno -robotille, joka pystyy tekemään paljon mielenkiintoisempia asioita. Sen on kuitenkin oltava opettavainen toiselle päivälle.

Vaihe 1: Tarvitsemasi tavarat

Ebay seuraa linjarobottipakkausta noin 10 dollarilla. Sen mukana tulee ohjeet, joista ei ole paljon hyötyä, ellet osaa lukea kiinaa, mutta piirilevy on hyvin merkitty, ja se on kohtuullisen yksinkertainen pakkaus. Paketin kokoamiseen tarvitset.

• Robottipaketti
• Juotin
• Juottaa
• Sivuleikkurit
• Lämpö kutistuu.
• 2 x AAA -paristoa
• Voit käyttää myös moottorin johtimien nastatappeja ja -pistokkeita, joten voit muokata robottiasi helposti halutessasi.

Sinun on myös kyettävä tunnistamaan elektroniset komponentit ja ymmärtämään, ovatko ne napaisuusherkkiä ja osaatko lukea komponenttien arvot. Sinulla on myös oltava hyvät juotostaidot, koska monet nastat ovat hyvin lähellä toisiaan ja huono juotos pilaa projektisi hyvin nopeasti.

Vaihe 2: Kuinka hyvät juotostaidot ovat?

Jos et ole koskaan tehnyt mitään juottamista ennen, tämä ei ole harjoiteltava projekti. Hyvä tapa oppia juottamaan on harjoitella vero -levyn palalla ja joillakin otsikkotappeilla. Vinkkejä hyviin juotosliitoksiin ovat.

• Varmista, että juotosrauta on puhdas, sulata pieni juote kärjessä ja puhdista märällä sienellä.
• Juotosraudan on oltava lämmennyt ennen aloittamista.
• Käytä asianmukaista hartsisydämen 60/40 sähköjuotosta. (Lyijytön juote voi olla vaikea työskennellä)
• Lämmitä tyyny ja vaijeri juotosraudalla. Tuo juote sisään silitysraudan vastakkaiselta puolelta
• Sulata juote tyynyn ja langan päälle.
• Vältä juottamisen asettamista suoraan juotosraudan päälle juotettaessa
• Paljon harjoittelua.

Vaihe 3: Tunnetko komponentit?

Ennen kuin aloitat, sinun on perehdyttävä useisiin osiin, jotta voit tunnistaa komponentit ja ymmärtää, ovatko ne napaisuusherkkiä, ja tietää, miten komponentin arvot luetaan. Jos juotat komponentin väärään paikkaan tai väärään tapaan, robotti ei todennäköisesti toimi. Tämä voidaan helposti tehdä Google -haulla, tässä on joitain nimiä, joilla pääset alkuun. Voit laatia folioon ruudukon, jossa on rivi jokaiselle seuraavalle, tai kirjoittaa kappale, jossa on pisteitä ja valokuva jokaiselle

• Vastus
• Elektrolyyttikondensaattori
• Transistori
• PCB
• IC
• IC -liitäntä
• Vaihtaa
• Leikkaa kattila
• LDR
• Sähkömoottori

Ruudukossa tai kappaleessa tarvitset 5 saraketta tai pistepistettä kutakin seuraavista kohdista.

• Komponentin nimi
• kuva
• symboli
• Lyhyt kuvaus komponenttien arvon lukemisesta.
• Onko se napaisuusherkkä, kuinka voit kertoa, miten se sopii PCB: hen

Vaihe 4: Aloittaminen

Vastukset ovat hyvä paikka aloittaa, on neljä eri arvoa ja niiden on oltava oikeassa paikassa. Voit käyttää vastusten värikarttaa arvojen tunnistamiseen, mutta tämä menetelmä on vain yhtä hyvä kuin näkösi. Edullinen tapa on käyttää monimetriä, joka on paljon helpompi lukea kuin vastuksen värit. Lukema voi olla hieman erilainen kuin vastuksen arvo toleranssien vuoksi. Näet, että monimetri näyttää 45,7 ohmia 51Ω: n vastuksessa, tämä on aivan normaalia.

• Siinä on neljä 51Ω vastusta, ja piirilevystä ja valokuvista näet, missä ne on asennettu.
• Kaksi 10Ω
• Kaksi 1KΩ
• Kaksi 3,3 KΩ

Kun olet varma, että kaikki vastukset ovat oikeassa paikassa, taivuta johdot, jotta ne eivät putoa, ja juota ne sisään.

Vaihe 5: Lisää komponentteja

Seuraavaksi voidaan asentaa transistorit ja kondensaattorit, jotka molemmat on asennettava oikein.

Leikkausruukut, kytkin ja IC -pistorasia ovat seuraavaksi. Ole varovainen IC -pistorasian kanssa, koska jalat ovat usein taipuneet ja ne on suoristettava. Sekä kytkimessä että IC -pistorasiassa on nastat, jotka ovat lähellä toisiaan, joten on huolehdittava siitä, että juote ei sido johtoja.

IC voidaan sitten kiinnittää pistorasiaan ja tämän on toimittava oikein.

Kaksi punaista LEDiä voivat syttyä seuraavaksi, ja ne ovat herkkiä napaisuudelle ja niiden on toimittava oikein. Pitkä johdin on + ja menee diodisymbolin kolmion leveälle puolelle.

Lopuksi voit juottaa otsikkotapit moottoreiden tyynyihin, mikä mahdollistaa moottorien irrottamisen pistorasiasta ilman juotosrautaa.

Vaihe 6: Moottorien ja akun asentaminen

Johdot, joissa on liittimet, voidaan sitten juottaa moottoreihin ja pyörät, joissa on itsekierteittävät ruuvit. Akkujohto kierretään piirilevyn reiän läpi ja juotetaan piirilevyn tyynyihin. Tyynyt ovat hyvin lähellä toisiaan ja punainen lanka menee + -merkkiin

Moottorit ja akku voidaan sitten varustaa kaksipuolisella teipillä. Varmista, että moottorit ovat oikein päin ja suorat. Piirilevyllä on osia, jotka auttavat paikantamaan osat oikein.

Vaihe 7: LDR- ja LED -valojen asentaminen

Viimeiset neljä komponenttia muodostavat linjatunnistimen, ja ne on asennettava piirilevyyn ylösalaisin ja oikeassa asennossa. Helpoin tapa tehdä tämä on kiinnittää luistimena käytettävä pultti kupumutterista. Asenna nyt kupumutteri ja LDR: t ovat oikealla korkeudella.

LEDit asennetaan hieman LDR: n alapuolelle suunnilleen kupumutterin pohjan kanssa.

Vaihe 8: Vianetsintä ja mitä seuraavaksi?

Jos robotillasi on ongelma, se on todennäköisesti joko komponentti väärässä paikassa tai väärin päin tai huonosti juotettu liitos. (kuiva liitos)

Kun saat robotin toimimaan, voit tehdä suuren radan eristysteipillä, voit myös kokeilla botiasi.

Mitä nuo trimptot tekevät, jos säädät niitä? Mitä tapahtuu, jos moottorit on kytketty taaksepäin? Mitä tapahtuu, jos mustalla viivalla on haarukka? Kun olet saanut tarpeeksesi seuraavista riveistä, voit muokata botiasi mikro -ohjaimella, kuten arduino, ja lisätä joitain antureita. Ehkä jopa käyttää puhelintasi botin hallintaan.