Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:42
Plotti Botti on taululle kiinnitetty XY -piirturi, jota kuka tahansa voi ohjata LetsRobot.tv: n kautta.
Vaihe 1: Yleiskatsaus
Alla nopea katsaus sisältöön.
- Esittely ja esittelyvideo
- 3D-painetut osat
- Juotos
- Askelmoottorit
- Letsrobot.tv
- Gondoli ja hammashihna
- Kiinnitä kaikki
- Nauttia!
- Opetusohjelmat
Vaihe 2: Johdanto ja esittelyvideo
Plotti Botti on taululle kiinnitetty XY -piirturi, jota kuka tahansa voi ohjata LetsRobot.tv: n kautta. Kun se on verkossa, löydät Plotti Bottin täältä.
Se tehtiin käyttämällä askelmoottoreita, joissa on hihnapyörät, hammashihna, Raspberry Pi, Adafruit Motor HAT, Pi-kamera, useita 3D-painettuja osia ja googly-silmät.
Vaihe 3: 3D-painetut osat
Ensinnäkin 3D -tulostus sulkeissa pitää askelmoottoreita taulun kulmissa ja gondoli, joka pitää taulun merkin. Jos sinulla ei ole pääsyä 3D -tulostimeen, XY -plotterin valmistusohjeet Arduinolle tarjoavat joitain vaihtoehtoja.
Vaihe 4: Juotos
Seuraavaksi jotain juotosta! Juotos Adafruit Motor HAT, kuten opetusohjelmassa selitetään.
Meidän on myös varmistettava, että askelmoottoreiden johdot ovat riittävän pitkiä päästäkseen Raspberry Pi: hen taulun kulmista. Jos ne eivät ole tarpeeksi pitkiä, juota joihinkin pidempiin johtoihin.
Vaihe 5: Askelmoottorit
Moottorin HAT- ja askelmoottoreiden virrankulutukseen käytämme yhtä opetusohjelmassa suositelluista verkkolaitteista, koska XY -plotteri pysyy paikallaan. Kun askelmoottorit toimivat, kiinnitä hihnapyörät askelmoottorien päähän ohjeiden mukaisesti.
Vaihe 6: Letsrobot.tv
Luo robotti ja yhdistä se LetsRobot.tv: hen ohjeiden mukaisesti.
Tämä kaikki on hyvin yksinkertaista, paitsi FFMPEG: n asentaminen, koska tämä ei toiminut. Korjaus, joka toimi meille, löytyy Hacksterista.
Säädä alkuasennuksen jälkeen control.py -koodisi robotin tarpeisiin.
Vaihe 7: Gondoli ja hammashihna
Kiinnitä hammashihna gondoliin ja painoihin ohjeiden mukaisesti.
Vaihe 8: Kiinnitä kaikki
Suositeltava:
Piirustusrobotti Adafruit Shieldillä (Make It Move -kilpailu): 10 vaihetta (kuvilla)
Piirustusrobotti Adafruit Shieldillä (Make It Move Contest): Hei, nimeni Jacob ja asun Isossa -Britanniassa. Tässä projektissa aion rakentaa robotin, joka piirtää sinulle. *Olen varma, että monet teistä haluavat nähdä sen, joten jos haluatte tietää, siirry suoraan toisesta viimeiseen vaiheeseen, mutta muista palata tänne katsomaan
XY -piirustusrobotti: 12 vaihetta
XY Drawing Robot: Tänään keskustelen mekatroniikkaprojektista. Tämä projekti on itse asiassa johdettu videosta, jonka olen jo julkaissut täällä: REITITTIMEN JA PELASTIMEN WIFI VERKKOPALVELIMEN KANSSA ESP32: ssa. Suosittelen, että katsot tämän ensin, koska se selittää GRBL -ohjelman toiminnan
Piirustusrobotti Arduinolle: 18 vaihetta (kuvilla)
Piirustusrobotti Arduinolle: Huomaa: Minulla on uusi versio tästä robotista, joka käyttää piirilevyä, on helpompi rakentaa ja jossa on IR -esteiden tunnistus! Tutustu osoitteeseen http://bit.ly/OSTurtle Suunnittelin tämän projektin 10 tunnin työpajaan ChickTech.org-sivustolle, jonka tavoitteena on
Edullinen, Arduino-yhteensopiva piirustusrobotti: 15 vaihetta (kuvilla)
Edullinen, Arduino-yhteensopiva piirustusrobotti: Huomautus: Minulla on uusi versio tästä robotista, joka käyttää piirilevyä, on helpompi rakentaa ja jossa on IR-esteiden tunnistus! Tutustu osoitteeseen http://bit.ly/OSTurtle Suunnittelin tämän projektin 10 tunnin työpajaan ChickTech.org-sivustolle, jonka tavoitteena on
Haptinen piirustusrobotti: 5 vaihetta (kuvilla)
Haptic Drawing Robot: Osana master -valmistumistani dep. Teollinen muotoilu Eindhovenin yliopistossa, loin haptisen piirustuslaitteen, jota voidaan käyttää navigoimaan puoliautomaattisessa autossa liikenteen läpi. Käyttöliittymää kutsutaan scribbleksi ja sen avulla käyttäjä voi kokea