Sisällysluettelo:

3D -painettu kineettinen servokello: 3 vaihetta
3D -painettu kineettinen servokello: 3 vaihetta

Video: 3D -painettu kineettinen servokello: 3 vaihetta

Video: 3D -painettu kineettinen servokello: 3 vaihetta
Video: 40 полезных автотоваров с Aliexpress, которые упростят жизнь любому автовладельцу #5 2024, Marraskuu
Anonim
3D -painettu kineettinen servokello
3D -painettu kineettinen servokello

Epätavallinen 3D -painettu kello, jota ohjaavat kaksi servomoottoria.

Vaihe 1: Video kellosta toiminnassa

Image
Image

Tämä on kello, joka on abstrakti ja suunniteltu Aeropicista (lempinimi Thingiversessa), jonka tein pienillä muutoksilla laitteistoon ja koodiin. Liike saadaan kahdesta RC -servosta, joiden käsivarret on yhdistetty W -muotoon. W: n keskellä istuu ruuvi, joka pystyy työntämään minuuttiosaa tyynyn kautta. Minuuttivarsi voi itse painaa tuntivartta.

Vaihe 2: Muutokset

Muutokset
Muutokset

Alkuperäisessä projektissa käytetään 2x "GWS pico servo" -moottoreita, kun taas halpoja "SG 90" servoja. Kun nämä servomoottorit kääntyvät vastakkaiseen suuntaan, tein muutoksen niin, että kellotaulu kääntyy 180 astetta. Servoja ohjaa NodeMCU 1.0 (ESP12E) -moduuli. Kello on yhteydessä Internetiin ja se voi hakea ajan NTP -palvelimelta. Olen vaihtanut NTP -palvelimet alkuperäiseen koodiin, koska olemassa olevat eivät vastanneet. Kello pystyy sitten asettamaan aseet automaattisesti oikeaan aikaan, liikuttamaan aseita joka minuutti ja suorittamaan riittävät liikkeet, jotta kädet pysyvät oikeassa asennossa. Silloin on todella hauskaa nähdä sen tekevän lumoavan työnsä. Ensimmäinen kuva on alkuperäisestä projektista ja toinen kuva muutetusta projektistani.

Vaihe 3: Kaavio

Kaavamainen
Kaavamainen

Tämä on yksinkertainen kaavio laitteesta.

Voit ladata koodin alla olevasta linkistä.

Pohjimmiltaan laiteohjelmistossa ei ole mitään muutettavaa, paitsi muutamia leikattavia parametreja. Erillinen rivi on merkitty"

Suositeltava: