Littlebots: Yksinkertaiset 3D -tulostetut Android Arduino -robotit: 13 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

LittleBotit luotiin yksinkertaiseksi johdantona robotiikkaan. Se näyttää kaikki tarvittavat osat robotiikasta, tunnistamisesta, päätöksenteosta ja artikulaatiosta mukavassa, yksinkertaisessa kokoonpanossa.

LittleBot on täysin 3D-tulostettu, joten se voidaan koota vain 3 ruuvilla (7 jos olet liian innokas). Sitä hallitsee myös Arduino Nano hyödyntääkseen ympärillään olevaa maailmanlaajuista yhteisöä. LittleBotissa on tavallisesti useita tiloja, mukaan lukien vaellus, kaukosäädin (Android-sovelluksella), linjan seuranta ja seinän seuranta. Näiden kaikkien koodit ovat saatavilla LittleBots -verkkosivuston lataussivulta. Kaikki LittleBotin 3D -tulostustiedostot ovat saatavilla Thingiversessä, ja yhteensopivia osia voi ostaa LittleBots -verkkosivustolta. Arduino -koodi on LittleBots -lataussivulla.

LittleBots. STL 3D -tulostustiedostot

• 2x jatkuvan pyörimisen servot
• 1x Meped/LittleBot -piirilevy
• 1x Arduino Nano
• 1x HC-06 Bluetooth-moduuli
• 1x ultraääni -anturi
• 1x 6v 4 AA paristopidike

Gripper -lisäykselle

• MG90S Servo
• LittleBots Gripper -tiedostot

LittleBot Android -sovellus

Kaikki nämä tarvikkeet voi ostaa LittleBots -verkkosivustolta

Vaihe 1: Suojaa servot Baseen

1. Aseta kaksi jatkuvasti pyörivää servoa pohjaan niin, että niiden johdot tulevat ulos takaa.
2. Kiinnitä yhdellä servoruuvilla servon ankkuripuolelle. (voit käyttää 2 ruuvia, mutta ne eivät ole välttämättömiä)

Huomautus: Jos haluat helpottaa langan aloittamista takareiän läpi, voit käyttää sormien sijasta neulan kärkipihtejä

Vaihe 2: Kiinnitä pyörät

1. Aseta servosarvi kunkin pyörän uraan. (Varmista, että se on hyvin paikallaan)
2. Paina pyörä servoankkuriin
3. Kiinnitä pyörä torviruuvilla

Vaihe 3:

Kuumaliimaa kääntökappale jalustan keskiosaan.

Huomaa: LittleBotin kyky liikkua eri pintojen yli perustuu tähän kääntymään. Mitä korkeampi se on ja mitä kauemmas hän kallistuu, sitä enemmän vetopyöriä painetaan. Mutta hän voi nojata vain niin pitkälle eteenpäin, ennen kuin hän pystyy putoamaan eteenpäin, kun joku heittää hänet taaksepäin nopeasti.

Jos, kokoonpanon jälkeen. LittleBot ei näytä saavan kovin hyvää pitoa. Levitä sen alle paksumpi kerros kuumaa liimaa kallistaaksesi häntä hieman eteenpäin.

(Tiedoksi: Muita tapoja parantaa liikettä ovat pyörien hotglue -kulutuspinnat ja pyörien tehon lisääminen arduino -ohjelmistossa)

Vaihe 4: Kokoa tarttuja

Littlebot -kahva voidaan koota noudattamalla näitä ohjeita. Yllä olevat kuvat ovat viitteellisiä.

Vaihe 5: Kiinnitä Gripper Shelliin

1. Kiinnitä valmis tarttuja Littlebotin kuoreen liu'uttamalla se kiinnityspisteiden yli.
2. Vie servojohto sivuraon läpi.

Vaihe 6: Valmistele Bluetooth -moduuli

Jotta Bluetooth -moduuli mahtuu Littlebotiin, sen on oltava lähes tasainen piirilevyä vasten. Taivuta johtoja käyttämällä neulaputkia. Varo katkaisemasta niitä.

Huomautus: Varmista, että lataat Arduino Sketchin Arduinoon ennen kuin liität Bluetooth -moduulin. Bluetooth ja USB häiritsevät toisiaan. Jos Bluetooth on kytketty, kun USB on kytketty, luonnos ei lataudu.

Vaihe 7: Valmistele ultraäänianturi

Käytä 4 uros-naaras-hyppyjohtoa ultraäänianturin liittämiseen Meped Boardiin. Varmista, että johdot on kytketty samoihin merkittyihin paikkoihin anturissa ja kortissa

Vaihe 8: Aseta ultraääni -anturi päähän

Paina ultraäänianturi pään silmäreikiin.

Vaihe 9:

Kiinnitä servo- ja ultraäänianturi kytkentäkaavion avulla.

Vaihe 10: Aseta elektroniikka paikalleen

1. Työnnä levy levyn pohjan takana oleviin aukkoihin. Voit haluttaessa kiinnittää levyn servokiinnitysruuvilla levyn oikeassa yläkulmassa.
2. Kun olet kiinnittänyt levyn. Liitä Bluetooth -moduuli

Vaihe 11: Aseta akku paikalleen

Aseta akku jalustan keskellä olevaan aukkoon.

Vaihe 12: Sulje kaikki

Pujota akkujohto pään yläosan läpi ja paina kuorta alustalle, kunnes se napsahtaa paikalleen.

Ja olet koonnut LittleBotin. Nauttia.

Vaihe 13: Muut asiat

Ohjelmoi LittleBot

Littlebot -koodi voidaan ladata LittleBots -verkkosivustolta. Nappaa Walter_OS.ino ja Android -sovelluksen uusin versio saadaksesi parhaat tulokset.

Huomautuksia:

1. Älä yritä ladata arduinoon, kun Bluetooth on kytketty. USB ja Bluetooth kumoavat toisensa.
2. Kun käytät sovellusta, muista pariliittää laite ensin LittleBotiin asetuksissa ja liitä sitten Bluetooth, kun sovellus käynnistyy, muuten sovellus voi kaatua.

Sovellus

Tässä on Android -sovellus Littlebotsin eri toimintojen ohjaamiseen

Osat ja muut resurssit

Kaikki opetusohjelmassa näkyvät LittleBotin osat voidaan ostaa LittleBots Storesta.

Jos pidät enemmän video -opetusohjelmien katsomisesta, tässä on vaihtoehto.

Toinen sija Arduino -kilpailussa 2017