Arduino -anturisuoja: 13 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:42

Tehtävä: Rakenna hansikas sormenpaineanturilla Arduinon kokoonpanon kautta

Miksi: Ratkaisu vasemman käden hermovaurioon, jonka aiheuttaa Ganglion -kysta

Mitä: Käden/peukalon tunteen menetys aiheuttaa ketjureaktion pudottaa mitä tahansa kädessä pidettyä.

Kuinka: Arduino on ohjelmoitu kahdella anturilla, toisella peukalolla ja toisella keskisormella, syöttämällä tiedot käsineessä olevaan tärinämoottoriin. Tämän pitäisi mahdollistaa sen tunnustaminen, että objekti pidetään kädessä onnistuneesti sen sijaan, että se pudottaisi kohteen.

Vaihe 1: Materiaalit: Arduino Uno

Arduino Uno

Amazonilta

Vaihe 2: Materiaalit: Force Sensitve Resistor-Small ja urosliitin

Voimaherkkä vastus - pieni

www.sparkfun.com/products/9673

Liitin

Juotos Force Sensitive -anturin päähän asennuksen helpottamiseksi

Vaihe 3: Materiaalit: tärinämoottori

Tärinämoottori

www.sparkfun.com/products/8449

Vaihe 4: Vastus

10K vastus

Vaihe 5: Breadboarding

Breadboard nähdäksesi, puhuvatko anturit ja Arduino keskenään.

• Pakkoherkkä anturi

  • 3.3V (vihreä johto kuvassa) pakotunnistimeen
  • A0 -nasta (sininen johto kuvassa) pakotunnistimen nastaan, jossa on 10K -vastus
  • Maadoitusjohto (kuvassa sininen) leipälautaan

• Tärinämoottori

  • Maadoitus (sininen johto)
  • Nasta 3 (punainen lanka)
• Voidaan käyttää 9V pistokkeella

Vaihe 6: Koodi

/* FSR yksinkertainen testausluonnos. Liitä FSR: n toinen pää virtalähteeseen ja toinen pää analogiseen 0.

Liitä sitten 10K -vastuksen toinen pää analogista 0 maahan

*/

int fsrPin = 0; // FSR ja 10K -alasveto on liitetty a0: een

int fsrReading; // analoginen lukema FSR -vastusjakajasta

int moottorinneula = 3; // tärinämoottorin tappi

mitätön asennus (mitätön) {

Sarja.alku (9600);

pinMode (moottorin nasta, OUTPUT);

}

void loop (void) {

fsrReading = analoginenLue (fsrPin);

Serial.print ("Analoginen lukeminen =");

Serial.println (fsrReading); // raaka analoginen lukema

int vspeed = kartta (fsrReading, 0, 810, 0, 255)

; analogWrite (moottorinappi, nopeus);}/*

Vaihe 7: Ota asetukset käyttöön

Vaihe 8: Suojakäsineelle

Käytin haalarin valmistuksessa nahkaa, muita materiaaleja voidaan käyttää.

Nahkaa käytin

Vaihe 9: Mittaa

• Luo kuvio kädelle ja kyynärvarrelle.
• Piirrä Bristol -levylle tai muulle kiinteälle paperille ja leikkaa.

Vaihe 10: Luo malli

• Piirrä haluttu kuvio ja teippi nahkaan pitäen se tukevasti kiinni
• Käytä työkalua kuvion jäljittämiseen nahalle ja veistä/viisto haluamallasi tavalla.
• Nahan tulee olla kosteaa, mutta ei liian märkää ennen veistämistä

Vaihe 11: Kokoa

• Käytä nippua yhteen
• Reikien luomiseen käytin koko nahkaa
• Väliaikaista pitoa varten käytin sähköteippiä pitämään elektroniikka paikallaan. Pysyvämmän ratkaisun vuoksi suunnittelen nahkanauhojen ompelemista elektroniikkaa varten.
• Voima -anturi on peukalossa ja tärinäanturi käden päällä

Vaihe 12: Värjäys

Maalauksen suunnittelussa käytin nahkaväriainetta, sitä tarvittiin vain haluttaessa.

Vaihe 13: Testaa

Testaa, että kaikki toimii.