Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:42
Smart Shopping Cart (Trolley) -hanke toteutetaan vallitsevan automaation avulla ja helpottaa ihmisten elämää. Tällä vaunulla on erilaisia kykyjä, mukaan lukien ihmisten seuranta, eleiden tunnistus, esineiden poimiminen ja sijoittaminen 3DOF -robotti käsivarsilla ja esineiden tunnistus RFID -tunnisteilla ja IOT -tekniikalla. Tässä projektissa on käytetty Kinect -anturia kuvien ottamiseen. Tätä vaunua voidaan käyttää vaarallisissa ja ihmisten terveydelle haitallisissa paikoissa ihmisten vähentämiseksi näissä paikoissa.
Vaihe 1: Ostoskorin suunnittelu
Tämä kärry on suunniteltu kuljettamaan jopa 12 kg tavaraa siinä keskimääräisellä nopeudella 1 metri sekunnissa. Robottivarsi on suunniteltu tälle kärrylle poimimaan esineitä ja asettamaan ne korin koriin enintään 200 grammaan asti. Oikeiden moottoreiden ja niiden sijainnin valinta on ratkaiseva tehtävä, koska kärryllä ei ole symmetristä muotoa. Suunnittelimme ensimmäisen idean SolidWorksilla.
Vaihe 2: Ihmisten seuranta: Kinect -anturi
Tämä kärry pystyy seuraamaan Kinect -anturia käyttäviä ihmisiä eri eleiden avulla. Tunnistamme ihmiskehon eri nivelet ja mittaamalla eri nivelten kulman voimme tunnistaa erilaiset kehon asennot. Kuten videoista näkyy, jos muut ihmiset tulevat kameran sisään ja ulos, Kinect toimii edelleen hyvin eikä menetä kohdetta.
Toisin kuin tavalliset 2D -kamerat, Kinect -anturi pystyy mittaamaan kuvan syvyyden, joten voimme löytää etäisyyden henkilön ja kärryn välillä. Käyttämällä tätä etäisyyttä voimme pitää kärryn tietyllä etäisyydellä henkilöstä. Käytimme PID -ohjainta moottorin nopeuden hallintaan tämän etäisyyden hallitsemiseksi.
Vaihe 3: 3DOF ARM
Tässä kärryssä on robottivarsi, jossa on 3 vapausastetta esineiden noutamiseksi ja koriin laittamiseksi. Varsi suunniteltiin ensin SolidWorksissa ja toteutettiin sitten linkkien, servomoottoreiden ja tarttujan avulla.
Kärry lakkaa liikkumasta, kun havaittu henkilö nostaa kätensä ylös. Käsi käynnistyy, jos kärry on pysäytystilassa ja pidät kädet suorassa kohtisuorassa vartaloosi nähden.
Vaihe 4: IOT: Kohteiden havaitseminen RFID -tunnisteiden avulla
Kun olemme keränneet esineitä, luemme ne RFID -skannerilla, joka on asennettu ostoskoriin käyttämällä RFID -tunnisteita, jotka ovat kiinni tuotteissa. Sitten tiedot lähetetään palvelinkeskukseen ja voidaan ilmoittaa lasku, joka sisältää skannatut objektit. Seuraavassa elokuvassa objekteja skannataan ja tiedot lähetetään datakeskukseen wifi -yhteyden kautta.
Suositeltava:
Älykäs vyö: 18 vaihetta
Smart Belt: Jonkin gadgetin käyttäminen on erittäin haastavaa. Rehellisesti, tässä projektissa sain äidiltäni apua ompelemaan kotelo minulle, koska en voi ommella itse. Ole varovainen, kun ompelet ompelukoneella. Jos et koskaan kokene ompelua ompelukoneella, se on myös
Älykäs moottoripyörän HUD-prototyyppi (vaiheittainen navigointi ja paljon muuta): 9 vaihetta
Älykäs moottoripyörän HUD-prototyyppi (vaiheittainen navigointi ja paljon muuta): Hei! Tämä Instructables on tarina siitä, miten suunnittelin ja rakensin HUD (Heads-Up Display) -alustan, joka on suunniteltu asennettavaksi moottoripyöräkypäriin. Se on kirjoitettu "kartat" -kilpailun yhteydessä. Valitettavasti en pystynyt lopettamaan kokonaan
Älykäs herätyskello: Älykäs herätyskello, joka on valmistettu Raspberry Pi: llä: 10 vaihetta (kuvilla)
Älykäs herätyskello: älykäs herätyskello, joka on valmistettu Raspberry Pi: llä: Oletko koskaan halunnut älykkään kellon? Jos näin on, tämä on ratkaisu sinulle! Tein Smart Alarm Clockin, tämä on kello, jolla voit muuttaa herätysaikaa verkkosivuston mukaan. Kun hälytys soi, kuuluu ääni (summeri) ja 2 valoa
IoT -pohjainen älykäs puutarhanhoito ja älykäs maatalous ESP32: 7 askeleen avulla
IoT -pohjainen älykäs puutarhanhoito ja älykäs maatalous ESP32: n avulla: Maailma muuttuu ajan ja maatalouden tavoin. Nykyään ihmiset integroivat elektroniikkaa kaikilla aloilla, eikä maatalous ole poikkeus tähän. Tämä elektroniikan yhdistäminen maataloudessa auttaa viljelijöitä ja puutarhoja hoitavia ihmisiä
Älypuhelimen ohjaama älykäs ostoskori: 7 vaihetta
Älypuhelimen ohjaama älykäs ostoskori: Ostoskeskuksissa vierailu voi olla hauskaa. Mutta ostoskorin vetäminen, kun täytät sitä tavaroilla, on suorastaan ärsyttävää. Kipu työntää sitä näiden kapeiden käytävien läpi ja tehdä teräviä käännöksiä! Joten tässä on (eräänlainen) tarjous, jonka saat