Kaatuneen dronin korjaaminen, useita ongelmia: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Hei tämä on DJI Spark nimeltä Little Big Red Beard. Hän on karkeassa kunnossa, hän oli menossa roskakoriin ennen kuin pelastin hänet. LBRB: n viimeinen onnettomuus johti jalkojen murtumiseen ja kuka tietää mitä muuta.

Tämä oli minun tylsiä matkaani, jotta Pikku Iso Punainen Parta ei kierrätettäisi.

Vaihe 1: Tunnistetaan kaikki mikä on väärin

Ilmeisesti hänellä on murtunut jalka ja näyttää siltä, että 2 johtoa on myös irrotettu moottorin pohjalle piirilevystä. Yläkannen (6 ruuvia pohjassa) irrottaminen paljastaa lisää ongelmia. Yksi pääpiirilevyyn liitettävästä antennikaapelin liittimestä puuttuu. Toinen on löysällä toiselta puolelta, eikä myöskään GPS -nauhakaapelia ole liitetty toiselta puolelta. Minun on poistettava GPS -moduuli, jotta voin asentaa sen uudelleen. katsomalla tarkasti emolevyä huomaan, että yksi juotettu antenniliitin on katkennut kokonaan. Googlen käytön jälkeen näyttää siltä, että voin leikata langan ja juottaa kaksi johtoa suoraan levylle. Mikä on pahinta, mitä voi tapahtua?

Vaihe 2: Kuinka korjata nämä ongelmat?

GPS -siru on helppo irrottaa irrottamalla 4 ylintä ruuvia. Liitin kaapelin uudelleen emolevyyn ja laitoin kuumaa liimaa molemmille puolille pitämään se paikallaan. Antennit olivat hieman hankalampia. Katkaisin antennijohdon liittimen ja erotin varovasti keskijohdon ulkoisesta punotusta langasta. Keskijohto on juotettu pieneen jälkeen liittimen yläosan keskellä ja punottu osa (maa) vasemmalle tai oikealle puolelle. Tämä kesti ikuisesti, ja minun piti viilata juotosraudan kärki saadakseni pisteen tarpeeksi hienoksi, mutta se on mahdollista. Ole kärsivällinen!! Lanka katkeaa ilman mitään syytä, joten taivuta kaikki siihen, miten se istuu ennen juottamista. Kiinnityksen jälkeen käytin epoksihartsia pitämään johdot paikoillaan. Käyttämäsi liima ei voi olla lainkaan johtava tai se aiheuttaa häiriöitä. Se näyttää helvetin rumalta, mutta se toimii ja se on minulle tärkeää. Testaa varmistaaksesi, että kaikki on kytketty pistorasiaan ja kytke virta päälle, yhdistä drone ja aloita kävely. Puhelinsignaali on joka tapauksessa lyhyen kantaman, mutta tein sen 600 metriä ennen kuin olin tyytyväinen.

Vaihe 3: Moottori / korityö

Johdot kulkevat dronin jalassa linjassa sen kanssa, miten ne liitetään levyyn, joten vain linjaa ne ja kiinnitä ne uudelleen. Poistin vanhan juotteen ja rikkoutuneet langanpätkät varmistaakseni, ettei mitään oikosulkua. Kuori ja tina johdot ja aseta ne uriin. Nyt kun johdot on kytketty, laitoin akun ja tarkistin toimiiko kaikki ja toimi.

Muovikärkien kiinnittämiseksi puhdistin murtosauman pienellä hiekkapaperilla ja alkoholilla. Pieni määrä liimaa aivan sisäreunassa (juuri sen verran, että se pysyy paikallaan työn aikana). Kokemukseni mukaan liima ei riitä tällaisiin asioihin, se vain rikkoutuu helposti tulevaisuudessa. Kun muovihitsain oli lämmennyt, leikkasin pienen osan vahvistusverkkoa ja taivutin sen liitoksen muotoiseksi. Käytä isoa paperiliitintä pitämään ulkoreunaa samalla, kun lämmitän verkkoa taitekohdassa. Paina muovihitsausraudalla verkko muoviin, heti kun poistat raudan, paina diskanttikaiuttimilla, jotta verkko pysyy muovissa sen jäähtyessä. Kun verkko on pinnan alapuolella, peitin alueen uudella muovilla hitsausraudalla. Kun kaikki jäähdytetään viila ja hiekkapaperi käsin alkuperäiseen muotoonsa. Peitin alueen 2 -osaisella epoksilla tasaisen lopputuloksen saavuttamiseksi ja hioin epoksin ylimääräisten ja siivouskertojen poistamiseksi. Tämä antoi minulle vahvan sileän jalan, johon lisäosat sopivat edelleen.

Vaihe 4: Viimeistely

Viimeinen koelento (autotallissa, koska ulkona sataa) ja olivat hyviä. Kokoa, puhdista ja pukeudu. LBRB lentää, hover on vakaa, WIFI -alue on suuri ja kaikki näyttää hyvältä sovelluksessa. Olen niin innoissani, että tämä toimi. Tämä ei ollut nopeaa, ota aikasi. Testasin osia jokaisen vaiheen jälkeen varmistaakseni, että tekemäni toimi. Kokonaisaika katselemiseen on 2-3 tuntia (lisää 1 tunti hiomiseen) kokemustasosta riippuen. Pieni iso punainen parta on kuitenkin taas toiminnassa.

Kerro minulle, jos tästä oli apua kommenteissa. Tykkään kuulla mitä ajattelet ja muistat, että voit tehdä mitä tahansa.