Kuinka tehdä maailman pienin linjaseurantarobotti (robo Rizeh): 7 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Kuinka tehdä maailman pienin linjanseurantarobotti (vibrobotti) "roboRizeh" paino: 5gr koko: 19x16x10 mm tekijä: Naghi Sotoudeh

Sana "Rizeh" on persialainen sana, joka tarkoittaa "pientä". Rizeh on tärinäpohjainen hyvin pieni robotti. Sitä ohjaavat kaksi matkapuhelimen tärinää. Tämä tekee robotista erittäin edullisen rakentaa ja toteuttaa. Robotti pystyy suorittamaan lineaarisia ja pyöreitä liikkeitä kahdella perusliikkeellä mobiiliroboteissa. Robotin ohjausmekanismi käyttää sisäistä mikro-ohjaimen PWM: tä ohjaamaan tärinää. Joitakin tekniikoita käytetään minimoimaan robotin elektroninen ohjauskortti, mikä on erittäin tärkeää pienen robotin rakentamisessa. Mobiilirobottien vakiotehtävänä rivin seuraava tehtävä valitaan Rizehin testaamiseksi.

Vaihe 1:

Vaiheet: 1. Valmistelevat komponentit 2. PCB 3. Mikro -ohjaimen ohjelmointi 4. Komponenttien juottaminen 5. Asenna tärylaitteet ja telineet 6. Piirrä kurssi 7. Kuinka ajaa ja testata * Liitetyt HEX- ja PCB- ja lähdekooditiedostot.+ Luettelo komponentit: -1 x MCU: ATtiny45 -mikrokontrolleri -2 x infrapuna -anturipaketti GP2S04 -1 x SMD -LED (koko = 805) -1 x R = 100 ohmia (koko = 805) -2 x 3_Voltti matkapuhelimen kolikkovärähtelijä D10mm W2mm - 1 x 3,6 voltin Lit-Pol-akku (Bluetooth-handsfree-akku) -2 x Pienikokoinen nastatulppa (uros ja naaras)

Vaihe 2: Kaikkien komponenttien juottaminen

Kaikkien komponenttien juottaminen (huomioi langan värit ja napaisuus ja hyppylanka):

Vaihe 3: Asenna tärinät ja telineet sekä akku:

Asenna tärylaitteet ja telineet sekä akku:

Vaihe 4: Leikkaa 3 neulaa robottitelineille (vasen ja oikea = 12 mm edessä = 13 mm)

Leikkaa 3 neulaa robottitelineille (vasen ja oikea = 12 mm edessä = 13 mm)

Vaihe 5: Pehmeän pinnan yli piirtää kurssi, jonka leveys on 6 mm:

Pehmeän pinnan päälle piirrä 6 mm leveä rata:

Vaihe 6: Suorittaminen ja testaaminen:

Odota 5 sekuntia (anturien kalibrointia varten) virtaliittimen asettamisen jälkeen. Aseta sitten robotti radalle

Vaihe 7: HUOMAUTUS:

1. Robo_ RIZEH: n täysimittainen artikkeli, joka on julkaistu ADVANCED ROBOTICS -lehdessä:”Värähtelyvetoisen pienikokoisen robotin Rizehin suunnittelu ja liikeanalyysi” 2. Robo_RIZEH saa ensimmäisen sijan RoboCup IRANOPEN2013 -tapahtumassa Demoliigassa (free style League) 3. Erityiset kiitokset prof. Adel Akbarimajd, kumppanini tässä projektissa.