Maailman pienin auto elektronisella ajonvakautuksella!: 5 vaihetta (kuvilla)
Maailman pienin auto elektronisella ajonvakautuksella!: 5 vaihetta (kuvilla)

Sisällysluettelo:

Anonim
Maailman pienin auto elektronisella ajonvakautuksella!
Maailman pienin auto elektronisella ajonvakautuksella!

Onko sinulla yksi niistä pienistä pienistä koksi -autoista? Ja sen hallittavuus on paskaa? Sitten tulee ratkaisu:

Arduino 2,4 GHz "Micro RC" -suhteellisen ohjauksen muutos!

Ominaisuudet:

  • Suhteellinen ohjaus Arduino "Micro RC" -muunnos elektronisella ajonvakautusjärjestelmällä!
  • 2,4 GHz: n Arduino / NRF24L01+ -pohjainen DIY -kaukosäädin
  • OSH Parkin mittatilaustyönä valmistetut levyt, jotka on suunniteltu Eaglessa
  • Suhteellinen kaasu ja ohjaus
  • 3,7 V LiPo -akku
  • MPU-6050 gyroskooppi / kiihtyvyysmittari, jota käytetään vakauden säätöön (ohjauspäällyste). Vahvistus säädettävissä lähettimen nupilla.
  • TB6612FNG kaksikanavainen tasavirtamoottorin ohjain käyttömoottorille ja ohjaukselle
  • 4 -kanavainen ohjaussauva tai 2 -kanavainen "auton tyyli" -lähetin, jossa on OLED ja integroitu PONG -peli (jos törmäsit autoosi)
  • Ohjelmistot ja levytiedostot ovat saatavilla GitHubissa. Linkki on alla.

Vaihe 1: Mikro -RC -muunnos

Image
Image
Mikro -RC -muunnos
Mikro -RC -muunnos
Mikro -RC -muunnos
Mikro -RC -muunnos

Tässä vaiheessa alkuperäinen suojus korvataan LiPo -akulla. Alkuperäinen 27 MHz: n vastaanotin korvataan omalla 2,4 GHz: n suhteellisen ohjauksen "Micro RC" -vastaanottimella:

Vaihe 2: Hallituksen päivitys

Image
Image
Hallituksen päivitys
Hallituksen päivitys
Hallituksen päivitys
Hallituksen päivitys
Hallituksen päivitys
Hallituksen päivitys

Uusi levyversio 1.3 mahdollistaa ohjauksen käytön suuremmalla PWM -taajuudella. Tämä poistaa ärsyttävän PWM -"valituksen".

Vaihe 3: Ohjauksen korjaus / optimointi

Vaihe 4: Pieni kilpailu: Daavid Goljatia vastaan

Image
Image

Vaihe 5: MPU-6050 Gyro / kiihtyvyysanturin käyttöönotto

Tämä pieni auto on erittäin kevyt ja sillä on erittäin lyhyt akseliväli. Myös sen ohjausta ohjataan suhteellisesti, mutta ei palautetta. Joten sitä on erittäin vaikea hallita liukkailla pinnoilla, kuten parketilla.

Kun olin lisännyt MPU-6050 gyro / kiihtyvyysmittarin useisiin muihin RC-autoihini, halusin kokeilla, sopisiko tämä levy tähän hyvin pieneen autoon…

Ja kyllä, se teki. Autoa on nyt erittäin helppo hallita. Menestys!

Lisätietoja "Micro RC" -kauko -ohjausjärjestelmästäni on osoitteessa:

  • Oma GitHub:
  • Oma YouTube -kanava:

Toivottavasti tämä pieni Instructable oli hyödyllinen sinulle