Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44
Onko sinulla yksi niistä pienistä pienistä koksi -autoista? Ja sen hallittavuus on paskaa? Sitten tulee ratkaisu:
Arduino 2,4 GHz "Micro RC" -suhteellisen ohjauksen muutos!
Ominaisuudet:
- Suhteellinen ohjaus Arduino "Micro RC" -muunnos elektronisella ajonvakautusjärjestelmällä!
- 2,4 GHz: n Arduino / NRF24L01+ -pohjainen DIY -kaukosäädin
- OSH Parkin mittatilaustyönä valmistetut levyt, jotka on suunniteltu Eaglessa
- Suhteellinen kaasu ja ohjaus
- 3,7 V LiPo -akku
- MPU-6050 gyroskooppi / kiihtyvyysmittari, jota käytetään vakauden säätöön (ohjauspäällyste). Vahvistus säädettävissä lähettimen nupilla.
- TB6612FNG kaksikanavainen tasavirtamoottorin ohjain käyttömoottorille ja ohjaukselle
- 4 -kanavainen ohjaussauva tai 2 -kanavainen "auton tyyli" -lähetin, jossa on OLED ja integroitu PONG -peli (jos törmäsit autoosi)
- Ohjelmistot ja levytiedostot ovat saatavilla GitHubissa. Linkki on alla.
Vaihe 1: Mikro -RC -muunnos
Tässä vaiheessa alkuperäinen suojus korvataan LiPo -akulla. Alkuperäinen 27 MHz: n vastaanotin korvataan omalla 2,4 GHz: n suhteellisen ohjauksen "Micro RC" -vastaanottimella:
Vaihe 2: Hallituksen päivitys
Uusi levyversio 1.3 mahdollistaa ohjauksen käytön suuremmalla PWM -taajuudella. Tämä poistaa ärsyttävän PWM -"valituksen".
Vaihe 3: Ohjauksen korjaus / optimointi
Vaihe 4: Pieni kilpailu: Daavid Goljatia vastaan
Vaihe 5: MPU-6050 Gyro / kiihtyvyysanturin käyttöönotto
Tämä pieni auto on erittäin kevyt ja sillä on erittäin lyhyt akseliväli. Myös sen ohjausta ohjataan suhteellisesti, mutta ei palautetta. Joten sitä on erittäin vaikea hallita liukkailla pinnoilla, kuten parketilla.
Kun olin lisännyt MPU-6050 gyro / kiihtyvyysmittarin useisiin muihin RC-autoihini, halusin kokeilla, sopisiko tämä levy tähän hyvin pieneen autoon…
Ja kyllä, se teki. Autoa on nyt erittäin helppo hallita. Menestys!
Lisätietoja "Micro RC" -kauko -ohjausjärjestelmästäni on osoitteessa:
- Oma GitHub:
- Oma YouTube -kanava:
Toivottavasti tämä pieni Instructable oli hyödyllinen sinulle
Suositeltava:
Maailman pienin Bluetooth -kaiutin vanhoista osista: 8 vaihetta (kuvilla)
Maailman pienin Bluetooth -kaiutin vanhoista osista: Jos pidit tästä projektista, voit äänestää sen puolesta voittaaksesi Trash to Treasure -kilpailun täällä -https://www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ Tässä oppaassa opit tekemään erittäin pieni kotitekoinen bluetooth -kaiutin, joka
Maailman pienin ladattava taskulamppu (erittäin kirkas): 4 vaihetta
Maailman pienin ladattava taskulamppu (Ultrabright): Hei kaverit, rakastan vain ledien kanssa työskentelyä, joten tässä opetusohjelmassa näytän teille, kuinka rakentaa pienin ladattava taskulamppu. Tämän taskulampun mitat ovat noin 14 × 12 × 10 mm. Käytin Piranha -lediä, joka on erittäin kirkas eikä kuumene
Kuinka tehdä maailman pienin linjaseurantarobotti (robo Rizeh): 7 vaihetta (kuvilla)
Kuinka tehdä maailman pienin linjaseurantarobotti (robo Rizeh): Kuinka tehdä maailman pienin linjanseurantarobotti (vibrobotti) " roboRizeh " paino: 5 gr koko: 19x16x10 mm kirjoittanut: Naghi Sotoudeh Sana " Rizeh " on persialainen sana, joka tarkoittaa "pientä". Rizeh on värähtelyyn perustuva hyvin pieni ro
TinyPi - maailman pienin Raspberry Pi -pohjainen pelilaite: 8 vaihetta (kuvilla)
TinyPi - maailman pienin Vadelma Pi -pohjainen pelilaite: Olen siis leikkinyt räätälöityjen piirilevyjen valmistamisesta Raspberry Pi: lle jo jonkin aikaa, ja vitsi alkoi siitä, kuinka pieneksi voin mennä. , se perustuu Raspberry Pi Zeron ympärille ja sopii melkein
Rakenna maailman pienin elektroninen shokki!: 13 vaihetta (kuvilla)
Rakenna maailman pienin sähköinen järkytin!: Tämä hämmästyttävä pieni järkytys on hyvin pieni ja voidaan piilottaa melkein mihin tahansa ja antaa jollekin yllätysšokin! Se toimii lähes kaikilla 1,5 voltin paristoilla! Joten tässä ohjeessa näytän sinulle, kuinka tehdä iskuja, jotka ovat pienempiä kuin penniäkään! H