Laserseuranta -torni: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

VASTUUVAPAUSLAUSEKE: Tämä ei ole täysin valmis projekti, se toimii, mutta koodissa on puutteita, jotka tekevät siitä erittäin hitaan seurannan ja vain x -suuntaan.

Yleiskatsaus:

Projektimme kokonaisidea oli ponnahtaa ilmapalloja vain käynnistämällä kone. Teimme jonkin verran hakuja Internetistä ja huomasimme, että ihmiset ovat tehneet samanlaisia asioita käyttämällä Vadelma Pi: tä, Arduinoja ja kameroita. Päätimme mennä Arduinon kanssa. Joitakin muita asioita, joita tiesimme, että tarvitsemme heti lepakolta, on kaksi askelmoottoria; yksi x-akselin kääntö ja toinen y-akselin kääntö.

Lista:

Pienet konepultit ja mutterit, 2 askelmoottoria, lieriömäinen askelmoottori, pieni kiinnitysruuvi, 90 asteen kulmakiinnike yläaskelmalle, tasainen askelmoottorilevy, 1 protoboard, 1 arduino, 2 L298N -sirua, 1 USB -kamera (ostimme yhden Walmart hintaan 24 dollaria), 8 "halkaisijaltaan pyöreä akryylilevy, 3 kuulalaakeria ja koteloa (akryylilevyn vakauden takaamiseksi), kaikki erikokoiset poranterät, 4 OpenbeamUSA.com 5" -liitintä ja niiden kulmaliitokset sekä 2 10 "x10" x1 /2 "lastulevyä/vanerilevyä ja 4 jalkaa levyjen erottamiseen (puu leikataan pituuteen riippuen alemman askelman koosta).

Vaihe 1: Pohjan luominen

1. Aloitimme tekemällä jakajan pohjalle. Minun on myönnettävä, että löysimme tukikohtamme valmiiksi romuista luokkahuoneessamme, mutta se on erittäin helppo luoda uudelleen. Kiinnitä alempi askelma pohjalevyyn teipillä ja kiinnitä sylinterimäinen jatke siihen. Mittaa sylinterin puoliväliin (ish) -merkkiin pohjalevystä, tämä antaa kuinka korkealle ylemmän levyn tulee olla alhaalta. Leikkaa sitten halkaisijaltaan 1 tuuman reikä ylälevyn keskelle, jotta sylinteri tarttuu läpi. Leikkaa neljä jalkaa, joilla ylälevy liitetään pohjaan, ja ruuvaa ne vastaavasti.

Vaihe 2: Akryyliympyrän luominen

Luokkahuoneessamme on laserleikkuri, jolla leikkasimme pois 8 "akryylin. Kun tämä oli leikattu, porasin keskelle reiän laittaakseni pienen kiinnitysruuvin kiinnittääksesi alustan pieneen sylinteriin pohjapohja, sekä poraa 6 3/32 "reikää pyöreän alustan reunan kolmeen eri osaan kuulalaakereiden kiinnittämiseksi vakauden lisäämiseksi. Kiinnitä pyöreä pohja alemman askelman sylinteriin ja laakereiden tulisi vain koskettaa puuta (tämä vaati paljon säätöä ylös ja alas, jotta se sopisi oikein).

Vaihe 3: Luo torni

Katso yleiskatsauksen kuva, jos tarvitset visualisointia. Nyt teemme ylemmän tornin, jolle y-akselin askelin asennetaan. Tätä varten teemme vain neliön OpenbeamUSA.com 5 -palkeista, joissa on kulmakiinnikkeet ja niiden mukana tulevat ruuvit. Asenna yläpalkkiin askelmoottori 90 asteen kulmatelineellä ja kiinnitä kamera tämän päälle. aseta kaksi ruuvia pylvääseen ja poraa akryyliin vielä kaksi reikää kiinnittääksesi tornin tiukasti alas. Asenna levy ylemmän askelman päähän ja sido laser vetoketjuun.

Vaihe 4: Arduinon, laserin ja askelinten johdotus

Nyt laserin rakentaminen on valmis ja johdotus alkaa. Suunnittelimme alun perin vain Arduinojen ja protoboardien käyttöä, mutta sitten päätimme käyttää L298N -siruja askelmiin ja tämä helpotti elämäämme paljon. Etsi vain tämän sirun kaavio ja seuraa koodimme, jonka pin -numerot on helppo käyttää.

Vaihe 5: Lataa koodi

Tästä oppaasta, joka on hieman avoin joissakin mittauksissa, jotta voit tehdä siitä oman, olet juuri luonut värinseurannan laser-tornin!