Zoetepult: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Tämä on opastettava vaihtoehto Zoetepultille. Met deze opastettava kom je direct uit bij het eindresultaat; dit is niet een volledig processverslag. Deze heb ik apart ingevelerd.

Vaihe 1: Benodigdheden

- 1 Arduino Uno

- 1 USB-kaapeli

- 1 leipälauta

- 6 kaapelia

- 1 painike

- 1 mikroservo

- 1 voimapankki

- 3 langwerpige, kartonnen/houten tusina

- 1 rechthoekige, kartonnen/houten

- 1 vierkant, kartonnen/houten doosje

- 2 sidosryhmää

- 1 muovinen lepel

- 1 elastinen

- 1 paperiliitin

- Punttang

- Secondelijm

- Verf in kleur naar keuze

Vaihe 2: Kaavio

Tämä on hetken skeema ja je kunt gebruiken om het technische gedeelte van de Zoetepult in elkaar te zetten.

Vaihe 3: Koodi

Zet de volgende code in Arduino IDE and upload het naar de Arduino. Nu kun je alvast kijken of de motor werkt. Zo niet, dan is er iets mis gegaan of zit er een kabel verkeerd.

#sisältää

Servo myservo; // moottori van de katapult

int pos = 0; // de motor staat op 0 graden

void setup () {

myservo.attach (9); // moottori on tapin 9 kautta aan de arduino verbonden

}

void loop () {

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// motor gaat naar 180 graden

myservo.write (pos); // motor gaat terug naar 0 graden

viive (3);

}

for (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) {

myservo.write (pos);

viive (5);

}

}

Vaihe 4: Bouwen

Als de code werkt is het tijd om te gaan bouwen!

Schilder eerst de houten/kartonnen onderdelen in de kleur die jij zelf mooi vind. Ga los, ga villi.

Zet een elastiekje wide in één van de klemmetjes en maak deze vervolgens met secondelijm large aan de base. Bevestig de lepel vervolgens aan de bovenste ring, zodat deze op en ener kan bewegen (zie foto).

Helmikuu de punttang om de paperclip te verdraaien zodat die wide komt te zitten aan een ring van het andere klemmetje. De rest van de paperclip maakt een U-vorm die nét het randje van de lepel vasthoudt, en eindigt in een soort pinnetje. Tutki hetki klemmetje en de servo-motor zo aan de base, dat de motor het pinnetje kan verplaatsen en daarmee de katapult lanceert.

Lijm de deksel van het doosje ondersteboven laaja aan de base, het liefst in een hoek. Hierop kan de rest van de doos tutkii sanoja. Binnenin de doos komt de Arduino ja breadboard ja powerbank te liggen. Zorg ervoor dat je twee openingen in de doos maakt: één voor de cable van de servo-motor en één om bij de knop te kunnen.

Maak ook een avaaminen tusinaa, tusinaa, zodat deze een soort "brug" vormt over het klemmetje heen. Pak vervolgens het elastiekje dat in het klemmetje zit en rek het over de "brug" en om de lepel. Draai het nog één keer zodat hij extra goed vastzit. Voit valita tusinaa diagonaalista laajaa "brug" -vaihtoehtoa tai ylimääräistä virittämistä.

Vaihe 5: Kompleksi

Als laatste kun je, als je wilt, nog verdere versiering toevoegen aan de Zoetepult, om hem helemaal ei te maken. Deze katapult kan lichte projectielen afvuren; Täydellinen snoepjes naar je vrienden te schieten!