DIY Arduino -kompassi: 6 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:43

Me kaikki tiedämme, mikä on kompassi ja mihin sitä käytetään. Kompassi kertoo meille suunnat eli E-W-N-S. Perinteinen kompassi toimi magneettineulalla keskellä. Neulan pohjoisnapa osoittaa aina maapallon maantieteellistä pohjoisnapaa kohti magneettisella eteläpuolella.

Käyttämässäni anturissa MPU 9250 on magnetometri, joka voi mitata magneettisen voimakkuuden tiettyä suuntaa pitkin. Rajoitin vain X- ja Y -akseleihin, joten yksinkertaistin asioita hieman. Kuten myös videossa mainitsin, tämä projekti jatkoksi edelliseen kallistusmittarihankkeeseen. Katso video ja kaltevuusmittarin artikkeli. Linkit tarjotaan alla.

LINKKI Youtubeen

LINKKI OHJEISIIN

Aloitetaan.

Vaihe 1: Katso uusi video

Tämä video kattaa hieman teoriaa magneeteista, magneettikentistä ja joistakin vektorialgebrasta. Kuten aiemmin mainittiin, tämä on jatkoa edelliselle projektille. Katso esittelyn toinen video.

Vaihe 2: Komponentit

Komponenttien luettelo on melko suoraviivainen. Yksinkertainen arduino, (Nano minun tapauksessani), MPU 9250 IC ja OLED -näyttö tietojen lähettämiseksi. Kuten tavallista, näytön omistaminen ei ole pakollista, mutta kannettavan tietokoneen ajattelu joka kerta, kun haluat testata pintaa, voi olla hieman absurdia.

Sain MPU 9250: n Ali Expressiltä noin 3,5 dollarilla. Tämä ei ole halvin IC, mutta melutaso oli huomattavasti alhaisempi. Suosittelen tätä IC: tä. Arduinoissa tai puussa ei ole mitään erityistä. Arduino on klooni ja toimii hyvin.

Puu ja IC: n tasoitus eivät ole yhtä tärkeitä kuin inclinoeter -projektissa.

Sinulla on tilaa virheille. CHILLAX !!!!!!!!!

Vaihe 3: Rakenne

Päärunkoa varten otin yksinkertaisen neliömäisen puun ja leikkasin sen noin 10 cm: n karkeaksi. Merkitsin sitten kaksi reikää IC: n pituiseksi. On tärkeää, että sovitat IC: n oikein. Lisäksi, jos menet vääntymään, käytä jotain muuta puolta tai vielä parempaa, käytä toista puuta. Älä yritä korjata puuttuvaa reikää. Ruuvi ei ehkä tartu hyvin kiinni tällaiseen reikään.

Leikkasin sitten naaraspäät sopivan pituisiksi ja liimasin ne kaksikomponenttisella liimalla. Kun kaikki oli paikoillaan, olin melko tyytyväinen ulkonäköön.

Vaihe 4: Yhdistä kaikki

I2C -protokollan ansiosta johdotus on aina helppoa.

Sitten aloin tinata johtoja ja naaraspäät. Johdotus on hyvin yksinkertainen.

SDA-A4

SCl-A5

Vcc- 5V

GND-GND

Varmista, että johdotusliitännät ovat tukevat ja asianmukaiset. Varmista, että käytät riittävän pitkää lankaa.

Tein tämän virheen ja luota minuun, se on hyvin turhauttavaa.

Vaihe 5: Ohjelmointi

Siellä kaksi kaksoisprojektia kulkevat eri polkuja.

Kirjasto on sama. Lataa sama kirjasto.

GitHub-linkki-

github.com/bolderflight/MPU9250

Sarjamonitoria tarkasteltaessa oli selvää, että arvot olivat paljon enemmän vaiheessa. Tein joitain testejä ja lopulta pystyin tuottamaan kunnollisen sinitoiminnon.

Olen toimittanut yhden Excel -taulukoistani. Tarkista se, jos olet kiinnostunut.

Siniaalto on kaunis, eikö?

Vaihe 6: Nauti projektista

Jos et ymmärtänyt toistuvaa vitsiä videossani, älä ota tätä kompassileiriä mukaasi. Käytä aina luotettavia välineitä. sekä luotettavuuden että helppokäyttöisyyden vuoksi.

Joka tapauksessa pidin tästä projektista.

Jos pidit, harkitse tykkäämistä ja tilaamistasi ohjaimistani ja YouTube -kanavistani.