Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Osien ja tarvikkeiden kerääminen
- Vaihe 2: Ajoneuvon kokoaminen
- Vaihe 3: PVC -rakenteen kokoaminen
- Vaihe 4: Tappokytkimen kytkentä
- Vaihe 5: Kytke painike
- Vaihe 6: Jeepin käyttö
- Vaihe 7: Vianetsintä
Video: Jeepin muokkaus - kiihtyvyys painikkeella: 7 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02
VASTUUVAPAUSLAUSEKE: Barstow School ja FRC Team 1939 tai sen jäsenet eivät ole vastuussa mistään henkilövahingoista tai esineiden, mukaan lukien auton, aiheuttamista muutoksista. Kaikentyyppiset muutokset mitätöivät myös auton valmistajan takuun
Vuonna 2006 perustettu Barstow KUHNIGITS on ENSIMMÄINEN robotiikkakilpailutiimi, joka sijaitsee Barstow -koulussa Kansas Cityssä Missourissa. Katso lisää meistä osoitteesta: www.frcteam1939.com
Palkittu päävalmentajamme Gavin Wood opettaa oppilailleen, kuinka heidän STEM-taitonsa voivat auttaa tekemään maailmasta paremman paikan ja inspiroimaan tämän päivän nuoria jatkamaan uraa STEM-aloilla ja luomaan huomisen johtajia.
Vuonna 2015 aloitimme kumppanuutemme Variety KC GoBabyGon kanssa Powered by Rockhurstin yliopisto, jota johtaa Kendra Gagnon Kansas Cityssä, Mo. GoBabyGo on tohtori Cole Gallowayn perustama kansainvälinen järjestö, joka tarjoaa vammaisille lapsille mahdollisuuden liikkua itsenäisesti. Variety KC on antanut runsaasti lahjoituksia kaikkien tarvittavien osien ja autojen ostamiseksi muutosta varten.
Best Choice Productsin (LINK) Ride-On Truck rakennettiin ja sitä muutettiin tiimimme ja GoBabyGon yhteistyön tuloksena. Aasim Hawa, Aiden Jacobs ja George Whitehill Barstow Schoolista johtivat auton muutosta. Gavin Wood, Andrea Wood, Mason Phillips, Lexi Dixon, Sean Mathews ja useat muut tiimin jäsenet auttoivat myös mukautuksissa. Aasim Hawa ja Aiden Jacobs ovat koonneet nämä ohjeet. Tohtori Kendra Gagnon osallistui myös tämän käsikirjan laatimiseen.
Muutokset sisältävät:
- PVC -exoskeleton, jossa on uima -altaan nuudelit pehmustamiseksi.
- Potkulauta istuimen selkänojaan lapsen selkänojan lisäämiseksi TAI valjaat lapselle.
- Kiihdytysmekanismin muuttaminen polkimesta ohjauspyörän painikkeeksi.
- Tappokytkimen lisääminen ajoneuvon takaosaan.
Vaihe 1: Osien ja tarvikkeiden kerääminen
Alla on luettelo kaikista muutokseen tarvittavista osista. Useimmat näistä löytyvät rautakaupoista, kuten Home Depot tai Lowe's, ellei toisin mainita. Elektroniikassa on hyperlinkkejä, jotka ohjataan tuotesivuille tilausta varten. Sisäiset muutokset edellyttävät juotos- ja johdotustaitoja.
PVC Exoskeleton:
- PVC -putki - ¾"
- CPVC -putki - ¾"
- Vetoketjut
- PVC -kyynärpäät (3/4 ") - 4 kpl
- PVC -T -liitin (3/4 ") - 2 kpl
- CPVC (3/4 ") - PVC (3/4") liittimet - 4 kpl
- PVC 3 -tie kyynärpääliitin (3/4 '') - 2 kpl
- 1 ½ tuuman puuruuvit - 1 laatikko
- Allasnuudeli - 2 ¼ ''
Elektroniikka:
-
Vaihtaa:
- Käytetään auton käynnistämiseen ja sammuttamiseen
- LINKKI
-
Suuri painike
- Käytetään auton kiihdyttämiseen
- LINKKI
- Johto - 16 mittari
- Rengasliittimet johdotusta varten
- Spade -liittimet johdotukseen
- Butt -liitokset
- Vetoketjut
- Sähköteippi
- Velcro
Työkalut:
- Mittanauha/viivain
- PVC -leikkurit (hakkerisaha toimii korvikkeena)
- PVC -liima
- Porata
- Poranterät - 15/32”, reiän kärki
- Ruuvimeisselit
- Kynä, lyijykynä tai merkki
- Tiedosto
- Pihdit
- Kuuma liimapistooli ja tikut
- Langanpoistimet
- Juotin
- Juottaa
- Lankaleikkurit
- Puristimet
- Kuuma pyssy
Vaihe 2: Ajoneuvon kokoaminen
TÄRKEÄ HUOMAUTUS: Älä koota ajoneuvoa auton mukana tulleen käyttöohjeen mukaisesti; käytä sen sijaan näitä ohjeita. Auton mukana toimitettu käyttöohje sisältää vaiheita, jotka estävät tämän muutoksen ja joita ei voi kumota.
- Käännä ajoneuvo ympäri ja irrota taka -akseli, joka sijaitsee ajoneuvon alla ajoneuvon kuoren vasemmalla puolella. Katso kuva 1.
- Kiinnitä taka -akseli. Irrota ensin mutteri ja pultti takatukipalkista. Työnnä sitten taka -akseli vaihteiston vakautustankojen ja jousitusmoduulien läpi. Kohdista akselin reiät taka -vakaimen tankojen reikien kanssa ja kiinnitä mutteri ja pultti takaisin taka -akselin kiinnittämiseksi. Jos nämä vaiheet suoritetaan oikein, taka -akseli on lukittava paikalleen. Katso kuva 2.
- Aseta pyörän takapyörät taka -akselille niin, että pyörien hammaspyöräpuoli osoittaa ajoneuvon sisäpuolta kohti. Aseta ajoneuvon mukana toimitetut suuret aluslevyt taka -akselille. Kiinnitä pyörä asettamalla tappi akselin reikään ja taivuttamalla tappia neulan kärkipihdeillä. Kiinnitä koristeellinen napahattu pyöriin kohdistamalla kielekkeet pyörän rakojen kanssa. Katso kuva 3.
- Työnnä ensin etuakseli ohjauspylvääseen niin, että tanko vajoaa autoon ja pultit levyt ovat linjassa ajoneuvon reikien kanssa. Kiinnitä akseli mukana toimitetuilla ruuveilla. Aseta suuri aluslevy akselille, joka ulottuu ajoneuvon etupuolelle ohjauspylväästä. Kiinnitä tämä akseli työntämällä tappi sisään ja taivuttamalla tappia neulan kärkipihdeillä. Katso kuva 4.
- Aseta etupyörät etuakselille varmistaen, että pyörän puoli, johon navan korkki sopii, on ulospäin. Aseta suuret aluslevyt akselille. Kiinnitä pyörä asettamalla tappi sisään ja taivuttamalla tappia neulan kärkipihdeillä. Kiinnitä koristeellinen napahattu renkaisiin. Katso kuva 5
Vaihe 3: PVC -rakenteen kokoaminen
TÄRKEÄ HUOMAUTUS: Istuimen muokkaamiseen on kaksi vaihtoehtoa: potkulauta tai valjaat. Lue molemmat vaihtoehdot läpi ja päätä sitten, mikä vaihtoehto sopii lapselle parhaiten. Muista myös, että monia osia on vaikea irrottaa, kun ne on kiinnitetty.
-
Leikkaa PVC (tai CPVC) alla lueteltujen kokojen mukaan käyttämällä PVC -leikkuria. Ole mahdollisimman tarkka.
- 4 kpl 5 ¾ tuuman PVC: tä
- 4 kpl 7 tuuman PVC: tä
- 2 kpl 4 tuuman PVC: tä
- 2 kpl 3 ¾ tuuman PVC: tä
- 4 kpl 2 ½ tuuman CPVC: tä
- Kokoa sitten PVC -rakenne kuvan 1 mukaisesti käyttämällä sopivia liittimiä.
- Kiinnitä PVC -rakenne ajoneuvoon asettamalla PVC -rakenne istuinta ympäröivien kulmien 4 reikään. Kiinnitä PVC -runko autoon 4 x 1,5 tuuman puuruuvilla poraamalla muovikuoren läpi ja PVC: hen. Ohjausreiän käyttäminen on suositeltavaa. Katso kuva 2.
- Kiinnitä PVC -rakenne yhteen puuruuvien avulla. Poraa puuruuvi jokaiseen kiinnitykseen PVC/CPVC -kappaleen ja liittimen väliin.
- Kiinnitä 4 allasnuudelia istuimen kahvoina toimiviin PVC -osiin kuvan 3 mukaisesti.
- Valitse yksi seuraavista vaihtoehdoista sen mukaan, mikä sopii lapselle parhaiten:
Vaihtoehto 1: Boogie Board
Poraa 4 reikää suorakulmioon boogie -levyyn ja käytä vetoketjuja näiden reikien läpi kiinnittääksesi boogie -levyn PVC -ulkorunkoa vasten. Katso kuva 4.
Vaihtoehto 2: Valjaat
Aseta altaanuudeli sekä ylä- että alaosaan PVC -poikkipalkkiin kuorma -auton takana. Zip sitoa nämä allas nuudelit paikoilleen. Kiinnitä valjaat käärimällä valjaat uima -altaan nuudeleiden ympärille tai käyttämällä tarranauhaa. Katso kuva 5.
Vaihe 4: Tappokytkimen kytkentä
- Avaa ajoneuvon huppu ja paljasta kaikki elektroniikka.
- Katkaise johto akun positiivisen navan ja katkaisijan välillä. Leikkaa noin tuumaa akun johtoon kiinnitettävästä lapion liittimestä. Irrota noin ¼”eristys pois juuri leikatun langan molemmilta puolilta.
- Valmista 50 tuuman johtosarja, jonka toisessa päässä on rengaskorvakkeet ja toisesta päästä paljaat. Katkaise 50 tuuman pitkä lanka. Irrota johtimen toiselta puolelta noin ¼”eristys ja purista rengasliitin (rengaskiinnike). Poista langan toiselta puolelta noin ¼”eristys ja jätä se paljaalle. Katso kuva 1.
- Halkaise vaiheessa 2 leikattu lanka vaiheessa 3 valmistetulla johtosarjalla. Aseta johtosarjan kuoritun puolen toinen pää puskurin jatkoksen toiselle puolelle ja aseta akun lähellä oleva katkaistu langanpää takapuolen liitoksen toinen puoli. Purista pakaraliitos puristimella. Käytä lämpöpistoolia kuumuuden kutistamiseen. Toista nämä vaiheet johtojen kahden muun pään kanssa. Vaihtoehtoisesti voit käyttää langanmuttereita mutkien sijasta liitosjohtimien sijaan tai juottaa langat yhteen. HUOMAUTUS: Johdon värillä ei ole väliä, koska se menee tappokytkimeen, jossa positiivisten/negatiivisten johtimien suunnalla ei ole väliä. Katso kuva 2
- Vedä johtosarja akun lähellä olevan reiän läpi kuvan 3 mukaisesti.
- Suuntaa johtosarja vasemman pyöränkotelon alle ja varmista, että teippaat langat niin, etteivät ne jää kiinni auton pyöriin kuvan 4 mukaisesti.
- Asenna tappokytkin. Poraa 15/32”reikä trukin takapuolen vasempaan alakulmaan. Asenna tappokytkin poratun reiän läpi niin, että kytkimen kierreosa sopii kokonaan läpi. Ruuvaa mutteri kytkimeen. Kun kytkin on asennettu, kiinnitä rengaskorvakkeet tappokytkimeen ruuvaamalla ne takapäähän. Jos kytkimessä on ON- ja OFF -tarrat, varmista, että OFF -asento on alaspäin. Katso kuva 5.
Vaihe 5: Kytke painike
- Etsi ensin johdot, jotka katkaistaan tätä muutosta varten. Etsi kojelaudan alta löytyvä valkoinen pistoke ja irrota se. Huomaa pistokkeen suunta (sininen johto päällä, oranssi johto alhaalla). Etsi myös polkimesta peräisin oleva johtojen nippu ja katkaise molemmat polkimeen kulkevat (ruskeat) johdot. Katso kuva 1. Irrota noin ¼ '' eristys maadoitusjohdosta, joka kulkee valkoisesta pistokkeesta, ja irrota noin ¼ '' eristys maadoitusjohdosta, joka on nipussa, jossa on sininen ja punainen johto. Katso viitteitä kuvasta 2. Hävitä polkimeen/polkimelta kulkeva johdot. niitä ei enää tarvita tähän muutokseen.
- Valmista 32-tuumainen johtosarja, jonka toisessa päässä on lapaliittimet ja toisesta päästä paljas. Katkaise 32 tuuman pitkä lanka. Irrota johtimen toiselta puolelta noin ¼”eristys ja purista lapion liittimeen. Poista langan toiselta puolelta noin ¼”eristys ja jätä se paljaalle. Katso kuva 3.
- Halkaise vaiheessa 1 leikatut kaksi maadoitusjohtoa vaiheessa 2 valmistetulla johtosarjalla. Aseta johtosarjan kuoritun puolen toinen pää puskurin jatkoksen toiselle puolelle ja aseta maadoitusjohdon toinen pää takapuolen liitoksen toinen puoli. Purista pakaraliitos puristimella. Käytä lämpöpistoolia kuumuuden kutistamiseen. Toista nämä vaiheet johtojen kahden muun pään kanssa. Vaihtoehtoisesti voit käyttää langanmuttereita liitosmuttereiden sijaan mutteriliitosten sijaan tai juottaa johdot yhteen.
- Asenna painike ohjauspyörään ohjaamalla johtosarja toisen kojelaudan yläpuolella olevan suuren aukon läpi, johon tuulilasi olisi sijoitettu.
- Kokoa painike ja asenna se ohjauspyörään. Käytimme laserleikattua kiinnitystä.
- Kiinnitä lapien liittimet painikkeeseen. Yksi johdin on kiinnitettävä rajakytkimen pohjassa olevaan liittimeen ja yksi johdin rajakytkimen sivussa olevaan liittimeen. Sinun on ehkä vaihdettava johdot näiden kahden liittimen välillä, jotta painike toimii. Kiinnitä vetoketjut vetoketjuun ohjauspyörän pylvään ympärille. Katso kuva 4.
Vaihe 6: Jeepin käyttö
Kaukosäätimen synkronointi auton kanssa:
- Sammuta ajoneuvo.
- Pidä kaukosäätimen yläosassa olevaa painiketta painettuna, kunnes kaukosäätimen valo vilkkuu.
- Käynnistä ajoneuvo.
Kaukosäätimen käyttäminen:
- Voit muuttaa nopeutta painamalla S -painiketta. Valot ilmaisevat auton nykyisen nopeustason.
- Voit käyttää hätäjarrutus-/pysäköintiominaisuutta painamalla P -painiketta. Poista jarru/pysäköinti käytöstä painamalla P -painiketta uudelleen.
- HUOMAUTUS: Kaukosäätimen suuntasäätimet ohittavat ajoneuvon suuntaohjaimet.
Ajoneuvon lataaminen:
- Latausportti sijaitsee kojelaudan virtapainikkeen ja radion alla.
- Tyypillinen lataus kestää 8-12 tuntia, ja lataa enintään 20 tuntia.
- Muista sammuttaa auto latauksen aikana.
Vaihe 7: Vianetsintä
Jos lapsesi on liian suuri, kokeile jotakin seuraavista:
- Aseta tyynyt istuimelle niiden nostamiseksi ja jätä enemmän pystysuoraa jalkatilaa.
- Irrota muovinen istuin ja aseta tyyny pohjalle saadaksesi enemmän tilaa sivulle
- Muokkaa PVC -eksoskeletonia, jotta lapsesi mahtuu paremmin istuimelleen.
- Ei ole olemassa yhtä "oikeaa" tapaa parantaa lapsesi istuvuutta autoon - ole luova!
Jos Jeep ei liiku:
- Varmista, että tappokytkin ja virtapainike ovat ON -asennossa, vaihde ei ole vapaa -asennossa ja kaukosäätimen hätäjarru on pois päältä.
- Varmista, että johdot on kytketty painikkeeseen, ja tarkista, onko konepellin alla löysiä johtoja.
Suositeltava:
DIY -tuuletin ON -OFF -painikkeella - M5StickC ESP32: 8 vaihetta
DIY -tuuletin ON -OFF -painikkeella - M5StickC ESP32: Tässä projektissa opimme käyttämään FAN L9110 -moduulia M5StickC ESP32 -kortilla
Kuinka käyttää 28BYJ-48 askelmoottoria 3 painikkeella: 5 vaihetta
Kuinka käyttää 28BYJ-48 askelmoottoria 3 painikkeella: Haluatko ohjata askelmoottoriasi painikkeilla? Tämä voi tehdä myötäpäivään, vastapäivään ja sitten pysäytystoiminnon? Sitten tämä video on sinua varten
Koti-automaation WiFi-valokytkin, jossa ESP-01 ja relemoduuli painikkeella: 7 vaihetta
Kotiautomaation WiFi-valokytkin, jossa ESP-01 ja relemoduuli painikkeella: Joten edellisissä ohjeissa ohjelmoimme ESP-01: n Tasmotan avulla ESP-vilkkurin avulla ja liitämme ESP-01: n wifi-verkkoihimme. kytkeäksesi valokytkimen päälle/pois päältä WiFi -yhteyden tai painikkeen avulla
Painikkeella toimiva askelohjain: 4 vaihetta
Painikkeella toimiva askelohjain:
Atollic TrueStudio-kytke LED-valo päälle painamalla painiketta STM32L100-painikkeella: 4 vaihetta
Atollic TrueStudio-kytke LED päälle painamalla painiketta STM32L100: Tässä STM32-opetusohjelmassa aion kertoa sinulle STM32L100: n GPIO-nastan lukemisesta, joten tässä teen yhden Led-hehkun vain painamalla painiketta