Hakkerointipalvelut palvelemaan sinua: 9 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Servot ovat robotiikan hyödyllisimpiä moottoreita. Niillä on suuri vääntömomentti, pieni koko, integroitu H-silta, PWM-ohjaus jne. Niitä voidaan käyttää RC-järjestelmien, Arduinon ja monien muiden tapojen kanssa. Mutta joskus voi olla todella vaikeaa käyttää heidän voimaansa. Ehkä tarvitset sitä pyörimään yli 360 astetta (jatkuva kierto), haluat kiinnittää sen Lego -projektiin tai et kestä kolmen johdon yhdistämistä ja joudut aina käyttämään joitain hyppyjohtoja sen yhdistämiseen. Ratkaisu: hakata vain!

Vaihe 1: Materiaalit

1. Ensinnäkin tarvitset ilmeisesti servoa. Olen todella ihastunut noihin pieniin SG90 -laitteisiin, koska ne ovat melko halpoja ja suunniteltu pieniin projekteihin kuten minun. Toisessa kuvassa näet yhden omistani, kaikki osat mukana.
2. Toiseksi, hanki pieniä ristipääruuvia tai litteäpäisiä ruuvimeisseliä. Käytämme niitä servokotelon avaamiseen.
3. Kolmanneksi hanki leikkuri tai X-Acto-veitsi. Se ei ole välttämätöntä, mutta on hyödyllistä muuttaa joitain servo -osia.
4. Neljänneksi, etsi superliimaa.
5. Voit myös hankkia tiedoston tai hiomapaperin, joka auttaa epätasaisten pintojen liimaamisessa.
6. Lisäsin myös Arduinon, koska käytän sitä aina servojen liittämiseen. Voit käyttää mitä tahansa muuta haluamaasi pwm -järjestelmää.
7. Tämä on enemmän valinnainen osa: jotta ne voidaan liittää Legoihin eri projekteihisi (minun tapauksessani bluetooth -robotti (tekee siitä Iblen pian!)), Tarvitset kaksi 2x1 litteää Lego -kappaletta, => 6x4 alusta (tämä koko tai suurempi), 1x (minkä kokoinen tahansa) litteä kappale, Technic-ristiakseli (mikä tahansa koko) ja 1x1 Technic-tiili. Kaikista niistä on kuvia tämän vaiheen alussa.

Vaihe 2: Ensimmäinen mod: Poista nämä tarrat

Ensimmäinen asia, jonka aiomme tehdä, on periaatteessa mitätöidä kaikki servon mahdolliset takuut. Kysyitkö itseltäsi, miksi minun servollani ei ollut sitä Materiaalit -vaiheessa? No, en kestänyt nähdä servoa sen kanssa, joten minun oli vain tehtävä se. Jos ei, et voi avata servokoteloa ja jatkaa projektia.

Vaihe 3: Erota kolmijohtiminen liitin

Yksi asia, joka todella vaivasi minua ensimmäisen kerran, kun ostin yhden näistä servoista, oli se, että kaikki kolme kaapelia oli liitetty yhteen ja minulla ei ollut naaras-uros-kaapeleita niiden yhdistämiseksi. Lisäksi se vain hukkasi tilaa. Joten mitä päätin tehdä? Irrotin yksinkertaisesti kolminapaisen liittimen ja korvasin sen yksittäin yksinapaisilla liittimillä. Lopputulos? Voisin liittää sen suoraan Arduinooni ja säästää kriittistä tilaa.

1. Ensimmäinen asia, joka sinun on tehtävä, on hankkia kolme naarasmuovista naarasliitintä. Tartu neulaan tai pieneen ruuvimeisseliin ja nosta pieni muovikieleke (yritä olla rikkomatta niitä!) Ja vedä kaapeli ulos (katso kuvat). Tee sama kolmelle liittimelle ja servojohtimille.
2. Nyt sinun tarvitsee vain työntää jokainen servojohto uuteen koteloonsa. Muovikielekkeen tulee pudota paikalleen eikä metallisia koskettimia näy. Kolmijohtimisen liittimen avulla voit tehdä muita projekteja, vain sovittaa kaapelit ja käyttää niitä haluamallasi tavalla.

Vaihe 4: Irrota osa ruuveista

Purkamisen helpottamiseksi päätin irrottaa kotelon yhdessä pitäneet ruuvit. Jos servoissa on neljä näistä pitkistä ruuveista, irrota vain kaksi niistä ja pidä muut paikallaan. Jos sitä vastoin servossa on vain kaksi, tarkista, onko siinä joitakin nastoja kotelon ylä- ja alaosassa. Tarkista yllä olevat kuvat. Jos servossa on tehokkaasti nastat, voit jättää sen ilman ruuveja ja sen pitäisi pysyä paikallaan. Jos näin ei ole, sinun on vain jätettävä ne paikalleen.

Vaihe 5: Katkaise osa osista

Tässä vaiheessa muutamme joitain osia, jotta ne eivät häiritse.

1. Erota ensin servokotelon osat. Tartu yläosasta (kuten näkyy ensimmäisessä kuvassa) ja leikkaa ne sivuosat, joissa on reikiä joillekin ruuveille. Tarkista kuvat varmistaaksesi, ettet leikkaa vääriä osia. Yläkotelon pitäisi näyttää oikealta ensimmäisessä kuvassa esitetystä.
2. Toiseksi tartu päävaihteeseen (iso ja pitkä akseli) ja leikkaa tarkasti sen alla oleva pieni muovinen tulppa (ei akseli!). Minulle tapahtui kerran, että jotkut päähammaspyörän hampaat olivat rikki, joten minun piti ottaa vaihde pois, siirtää sitä 90 astetta tai jotain ja laittaa se sitten takaisin, huijaamalla servoa ajattelemaan, että se oli edelleen oikeassa paikassa (akselissa on neliömäinen profiili siinä osassa, jossa se liitetään potentiometriin. Sitä voidaan kiertää 90 tai 180 astetta ja se sopii edelleen suorakulmaiseen uraan). Jos en olisi poistanut aiemmin mainittua pientä kappaletta, en olisi voinut tehdä sitä, koska se olisi juuttunut. Kuten kuvista näkyy, yhdelläkään vaihteistani ei ole pientä palaa alla.
3. Tämä toinen modi on tarkoitettu niille, jotka haluavat kääntää servonsa jatkuvasti. Kuten kuvista näkyy, on kuvia kahdesta eri vaihteesta. Ne ovat tärkeimpiä. Normaaleissa servoissa akseli kulkee toisiovaihteen, akselinpitimen ja potentiometrin läpi. Jotta se pyörii yli 180 astetta, meidän on lyhennettävä akselia, jotta se ei liikuta potentiometrin asettamista, joka sopii edelleen pidikkeeseen. Katso kuvia ja mittaa servo ja akseli huolellisesti ja leikkaa sitten. Pienen osan tulee mahtua pidikkeeseen, jotta se ei mene pois paikaltaan käytön aikana.
4. Aion pitää tauon juuri nyt. Useimmissa Instructables -palveluissa servojen modifioimiseksi jatkuvaan kiertoon, näet, että potentiometri poistetaan ja kaksi samanlaista vastusta lisätään sen tilalle. En aio tehdä tätä, koska vastuksilla on aina virhemarginaali. Sen sijaan poistun potentiometristä ja poistan jokaisessa projektissa kaikki vaihteet ja säädän sitä manuaalisesti. Pidän parempana tätä vaihtoehtoa, koska esimerkiksi minulla oleva Arduino -joystick ei ole keskitetty täydellisesti, jos satun asettamaan kaksi vastusta, joudun tekemään ohjelmistomuutoksia, jotka ovat vaikeampia. Nyt minun tarvitsee vain purkaa servo (helpompaa irrottamalla joitakin ruuveja) ja säätää pyyhin pienellä ruuvimeisselillä.

Vaihe 6: Lego -osien lisääminen

Tässä vaiheessa kiinnitämme kaksi 2x1 litteää kappaletta servon sivuille (jos sinun on tasoitettava 2 x 1 laattaa kokonaan, voit käyttää niitä muiden sijasta. Tulos on täsmälleen sama).

1. Leikkaa ensin nastat irti kahdesta 2x1 kappaleesta X-Acto: lla. Sinun pitäisi jättää ne litteiksi. Tasoita niiden pinnat hiekkapaperilla tai viilalla.
2. Kokoa lava ja 1x1 Technic -kappale kuvan mukaisesti. Lisää uusi litteä laatta kuvien mukaisesti.
3. Lisää superliimaa puoleen 2x1 kappaletta, joka on kauimpana 1x1 Technic -tiilistä. Tämä estää servon ylemmän kotelon juuttumisen keskiosaan. Näin kaikki voidaan purkaa myöhemmin.
4. Aseta servo liiman päälle ja asenna akseli Technic -tiiliin. Sen pitäisi sopia tiukasti. Katso ylhäältä ja tarkista, että servon sivu on enemmän tai vähemmän linjassa Lego -nastojen kanssa. Vaikka niiden lukumäärä ei ole parillinen, niiden pitäisi olla enemmän tai vähemmän rinnakkain niiden kanssa. Paina hetken aikaa.
5. Nosta servo (liimatulla kappaleella) irti korista. Kokoa alusta uudelleen, mutta vasemmalta. Lisää 2x1 laatta ja laita superliimaa samaan puoliskoon kuin aiemmin mainittiin. Asenna servo siihen ja paina sitä voimakkaasti alas.
6. Sinun pitäisi jättää servo liimattuina kahteen osaan. Tarkista, ovatko ne enemmän tai vähemmän samassa asennossa servopuolella, jotta ne eivät ole paikoillaan, kun asetat ne Legoosi. Jos liimasit ne oikein, sinun pitäisi pystyä erottamaan yläosa keskimmäisestä. Jos se ei käytä sinua X-Acto leikata hieman, mutta ei liikaa.

Vaihe 7: Akselin muokkaaminen

Tässä vaiheessa aiomme modifioida servoakselia niin, että se mahtuu Lego -vaihteisiin, pyöriin jne.

1. Ensinnäkin, hanki Lego-ristiakselisi. Käytä sitä merkitäksesi ristin servoakselille tussilla tai kynällä. Yritä tehdä ristipisteen "käsivarsista" servon 90 asteen asennossa (muut 0, 180 ja "270"). Tämä koskee vain hyödykettä.
2. Jos sinusta tuntuu, että akselista ei ole hyötyä, tartu vain servoakselista ja etsi sen keskellä oleva pieni ruuvinreikä. piirrä akselin yläpuolelle viiva, joka koskettaa tätä ympyrää, mutta ei ylitä sitä. Tee yhdensuuntainen viiva toiselle puolelle. Sinun pitäisi olla nauha, jonka leveys on sama kuin ruuvinreiän. Tee nyt toinen nauha, jonka koko on sama, mutta kohtisuorassa edelliseen, muodostaen ristin. Tarkista sen koko akselisi kanssa ja vertaa sitä.
3. Leikkaa nyt viivoja pitkin (yritä jättää hieman marginaalia) ja päästä eroon näistä neljästä kulmasta. Seurasin tätä menetelmää ja se toimi varsin hyvin. Yritä leikata vähemmän kuin tarvitaan ja leikkaa se sitten veitsellä. Katso, mahtuuko se vaihteen tai pyörän sisään. Yritä saada se sopimaan enemmän tai vähemmän tiukasti, jos ei, se saattaa irrota käytön aikana. Älä katkaise jäljelle jääneen ristin karkeaa ulkopuolta, sillä näitä uria käytetään pitämään kiinni alkuperäisistä lisävarusteista (sarvista). Kuten kuvista näkyy, ne toimivat edelleen modin jälkeen.

Vaihe 8: Neuvojen sana

1. Tutustu ensin servoihisi. Opi purkamaan ja kokoamaan ne uudelleen, pyyhkimen säätö jne.
2. Toiseksi, ole varovainen kolmen kaapelin kanssa. Kokemukseni kertoo, että on erittäin suositeltavaa liuottaa ne uudelleen ostamisen jälkeen, koska joskus tapahtui, että ne alkoivat rikkoutua ja tehdä oikosulun.
3. Kolmanneksi, kun irrotat niitä, yritä olla irrallaan. Yllä on kuva neljästä päävaihteesta ja akselista sekä servosta ilman ylempää koteloa (näet kaikki sen osat). Opi kuinka he menevät yhteen ja yritä rikkoa kumpikaan niistä. Jos jotkut suurimman hampaat todellakin rikkoutuvat, pitää mielessä, että saatat pystyä pelastamaan sen hiukan pienentämällä maksimi- ja minikulmaa (minulle tapahtui!), Ellei tietysti ollut jatkuvaa pyörimistä yksi. On selvää, että älä läpäise kaikkia servoja (H-silta on edelleen hyödyllinen!).

Vaihe 9: Johtopäätös

No siinä on kaikki! Toivottavasti pidit tästä Instructable -ohjelmasta ja että siitä oli sinulle hyötyä. Jos jokin on vialla tai tarvitset apua, älä epäröi kysyä! Hienoja projekteja ja hyvästi!