Robotti, joka ilmoittaa, huijaako elektroniikkamyyjä sinua vai ei: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Viime vuonna menimme isäni kanssa äskettäin avattuun robotiikka-/elektroniikkaliikkeeseen hyvin lähellä asuinpaikkamme. Kun tulin sinne, se oli täynnä elektroniikkaa, serovia, antureita, Vadelma pis ja Arduinos. Seuraavana päivänä menimme samaan myymälään ja ostimme monia sensoreita ja 3 Arduinoa, joiden arvo on noin 150 USD. Heti kun menin kotiin, mikään muu tuote ei toiminut kuin Arduino Mega. Meitä huijataan noin 130 USD: lla, mikä on paljon.

Joten päätin luoda robotin, joka pystyy testaamaan noin 12 anturia ja 2 moottoria (jotka toimivat edelleen servolla) ja voivat määrittää, onko tuote viallinen.

Mennään suoraan asiaan!

Tarvikkeet

1. Arduino UNO

2. 2,4 tuuman TFT -kosketusnäyttö

3. pari hyppyjohtoa

4. anturit ja moottorit, jotta voit testata niitä (tässä käytin - liikeanturia, MQ6 -kaasuanturia, äänianturia, potentiometriä ja vedenpinnan anturia)

Vaihe 1: Näin se toimii …

Olen ohjelmoinut Arduinon luomaan interaktiivisen käyttöliittymän TFT -näytöllä. Kuten tiedämme, TFT -näytössä on vain yksi vapaa nasta eli A5 -nasta. (jos käytät UNO: ta). Joten kaikki anturit, jotka käyttävät analogisia nastoja tietojen lukemiseen, ovat yhteensopivia tämän asetuksen kanssa …

Käyttöliittymässä voit muuttaa työpöydän taustaväriä ja avata sovelluksen, jonka olen kehittänyt Arduinolle, testataksesi antureita.

Kun avaat sovelluksen, näet kaksi vaihtoehtoa, INPUT ja OUTPUT. joten jos valitset Input, se näyttää 4 anturia (se on yhteensopiva 12 kanssa, mutta en ole vielä ohjelmoinut sitä, koska tentit lähestyvät…. ei aikaa:(. Kuka tahansa voi muokata koodia…)

Ja se voi myös tarkistaa, toimiiko servomoottori, kun liität sen paikkaan.

Katso:

Vaihe 2: Lataa koodi

Koodi on 600 -rivinen ohjelma, jonka koodasin huolellisesti noin 50 tunnissa. Siinä on muutamia vikoja, joten plz muokkaa sitä ja lähetä se minulle sähköpostissani ([email protected]).

Lataa koodi ja liitä TFT -suoja Arduinoon. Suosittelen pelaamaan käyttöliittymän kanssa, jotta saat paremman käsityksen siitä.

Koodi:

#sisältää

#Sisällytä #Sisällytä #Sisällytä #Sisällytä #define MAGENTA 0xF81F #define KELTAINEN 0xFFE0 #define WHITE 0xFFFF #define LIGHTGREY 0xC618 #define PURPLE 0x780F #define OLIVE 0x7BE0 #define Selection #define YP A1 #define XF 160 #define TS_MAXX 160 #define TS_MAXY 970 Kosketusnäyttö ts = Kosketusnäyttö (XP, YP, XM, YM, 300); Adafruit_TFTLCD tft (LCD_CS, LCD_CD, LCD_WR, LCD_RD, LCD_RESET); #define BOXSIZE 40 #define PENRADIUS 3 #define MINPRESSURE 10 #define MAXPRESSURE 1000 int ääni; char -tila = 6; int touch = 0; int väri = MUSTA; int redir = 0; int ota; void setup () {Serial.begin (9600); tft.reset (); tft.setFont (& FreeMonoBoldOblique12pt7b); tft.binin (0x9325); tft.setRotation (45); tft.setTextSize (0,5); tft.fillScreen (VALKOINEN); tft.setCursor (60, 160); tft.setTextColor (MUSTA); tft.print ("Kirjaudu sisään pyyhkäisemällä"); } void loop () {float sensorVoltage; float sensorValue; TSPoint p = ts.getPoint (); pinMode (XM, OUTPUT); pinMode (YP, OUTPUT); jos (pz> MINPRESSURE && pz 240 && px 130 && py 240 && px 20 && py 240 && px 20 && py 160 && px 12 && py 240 && px 20 && py 240 && px 20 && py 40 && px 15 && py 150 && px 40 && py 150 && px 80 && py 150 && px 120 && py 150 && px 170 && py 90 && px 40 && py 90 && px 80 && py 90 && px 120 && py 150 && px 170 && py 150 && px 170 && py 150 && px 170 && py 150 && px 170 && py 150 && px 170 && py 100 && px 20 && py 200 && px 100 && py 100 && px 20 && py 100 && px 20 && py 100 && px 20 && py <100) {kosketus = 26; }} if (touch == 1 && state == 6) {tft.setRotation (0); tft.fillScreen (väri); ääni = 0; tft.fillRect (200, 180, 80, 140, VALKOINEN); tft.drawRect (201, 181, 81, 141, MUSTA); tft.fillRect (80, 30, 100, 100, CYAN); tft.drawRect (81, 31, 101, 101, MUSTA); tft.fillRect (10, 30, 50, 100, NAVY); tft.drawRect (11, 31, 51, 101, MUSTA); tft.fillRect (10, 180, 30, 120, PURPLE); tft.drawRect (11, 181, 31, 121, MUSTA); tft.fillRect (45, 180, 30, 120, SININEN); tft.drawRect (46, 181, 31, 121, MUSTA); tft.fillRect (80, 180, 30, 120, CYAN); tft.drawRect (81, 181, 31, 121, MUSTA); tft.fillRect (115, 180, 30, 120, VIHREÄ); tft.drawRect (116, 181, 31, 121, MUSTA); tft.fillRect (150, 180, 30, 120, KELTAINEN); tft.drawRect (151, 181, 31, 121, MUSTA); tft.fillTriangle (210, 30, 210, 50, 220, 40, WHITE); tft.fillRect (200, 35, 12, 12, VALKOINEN); tft.drawTriangle (210, 30, 210, 50, 220, 40, MUSTA); tft.drawRect (200, 35, 12, 12, MUSTA); tft.drawCircle (210, 40, 14, VALKOINEN); //tft.fillTriange(a1, b1, a2, b2, c1, c2, RED); tft.setRotation (45); tft.setCursor (200, 20); tft.print ("Asetukset"); tft.fillRoundRect (45, 75, 75, 75, 4, VALKOINEN); tft.drawRoundRect (45, 75, 75, 75, 4, MUSTA); tft.fillRect (75, 75, 15, 30, MUSTA); tft.fillRect (75, 120, 15, 30, MUSTA); tft.fillRect (90, 105, 30, 15, MUSTA); tft.fillRect (45, 105, 30, 15, MUSTA); tila = 7; kosketus = 0; ota = 0; } jos (kosketus == 2) {tft.fillScreen (VALKOINEN); tft.setRotation (0); tft.fillTriangle (210, 30, 210, 50, 220, 40, WHITE); tft.fillRect (200, 35, 12, 12, VALKOINEN); tft.drawTriangle (210, 30, 210, 50, 220, 40, MUSTA); tft.drawRect (200, 35, 12, 12, MUSTA); tft.drawCircle (210, 40, 14, MUSTA); tft.setRotation (45); tft.fillTriangle (270, 40, 270, 20, 260, 30, MUSTA); tft.drawLine (300, 30, 270, 30, MUSTA); tft.setCursor (20, 200); tft.print ("personointi"); tft.setCursor (20, 170); tft.print ("kirjaudu ulos"); tft.setCursor (20, 140); tft.print ("oheislaitteet"); tft.setCursor (20, 110); tft.print ("Tietoja"); kosketus = 1; tila = 2; } if (touch == 10 && state == 2) {tft.fillScreen (VALKOINEN); tft.setCursor (10, 160); tft.setTextColor (MUSTA); tft.print ("Luotu ja kehitetty"); tft.setCursor (100, 190); tft.print ("by:"); tft.setCursor (60, 220); tft.print ("Teini Intiasta"); tft.setRotation (0); tft.fillTriangle (210, 30, 210, 50, 220, 40, WHITE); tft.fillRect (200, 35, 12, 12, VALKOINEN); tft.drawTriangle (210, 30, 210, 50, 220, 40, MUSTA); tft.drawRect (200, 35, 12, 12, MUSTA); tft.drawCircle (210, 40, 14, MUSTA); tft.setRotation (45); tft.fillTriangle (270, 40, 270, 20, 260, 30, MUSTA); tft.drawLine (300, 30, 270, 30, MUSTA); tila = 6; } if (touch == 11 && state == 2) {tft.fillScreen (VALKOINEN); tft.setCursor (60, 40); tft.print ("Valitse"); tft.setCursor (40, 60); tft.print ("taustaväri"); tft.fillRect (60, 180, 45, 45, PUNAINEN); tft.fillRect (120, 180, 45, 45, KELTAINEN); tft.fillRect (180, 180, 45, 45, SININEN); tft.fillRect (240, 180, 45, 45, VIHREÄ); tft.fillRect (60, 130, 45, 45, MAGENTA); tft.fillRect (120, 130, 45, 45, NAVY); tft.fillRect (180, 130, 45, 45, LIGHTGREY); tft.fillRect (240, 130, 45, 45, CYAN); tft.fillRect (60, 80, 45, 45, VALKOINEN); tft.drawRect (60, 80, 45, 45, MUSTA); tft.fillRect (120, 80, 45, 45, MUSTA); tft.fillRect (180, 80, 45, 45, OLIVE); tft.fillRect (240, 80, 45, 45, PURPLE); tft.setRotation (0); tft.fillTriangle (210, 30, 210, 50, 220, 40, WHITE); tft.fillRect (200, 35, 12, 12, VALKOINEN); tft.drawTriangle (210, 30, 210, 50, 220, 40, MUSTA); tft.drawRect (200, 35, 12, 12, MUSTA); tft.drawCircle (210, 40, 14, MUSTA); tft.setRotation (45); tft.fillTriangle (270, 40, 270, 20, 260, 30, MUSTA); tft.drawLine (300, 30, 270, 30, MUSTA); tila = 6; jos (redir == 1) {väri = VALKOINEN; } jos (redir == 2) {väri = MUSTA; } jos (redir == 3) {color = OLIVE; } jos (redir == 4) {color = PURPLE; } jos (redir == 5) {color = MAGENTA; } jos (redir == 6) {väri = NAVY; } jos (redir == 7) {väri = LIGHTGREY; } jos (redir == 8) {color = CYAN; } jos (redir == 9) {väri = PUNAINEN; } jos (redir == 10) {väri = KELTAINEN; } jos (redir == 11) {väri = SININEN; } jos (redir == 12) {väri = VIHREÄ; }} jos (kosketus == 26) {ota = 1; tft.fillScreen (VALKOINEN); tft.setRotation (0); tft.fillTriangle (210, 30, 210, 50, 220, 40, WHITE); tft.fillRect (200, 35, 12, 12, VALKOINEN); tft.drawTriangle (210, 30, 210, 50, 220, 40, MUSTA); tft.drawRect (200, 35, 12, 12, MUSTA); tft.drawCircle (210, 40, 14, MUSTA); tft.setRotation (45); tft.fillTriangle (270, 40, 270, 20, 260, 30, MUSTA); tft.drawLine (300, 30, 270, 30, MUSTA); tft.setRotation (1); tft.setCursor (30, 80); tft.print ("Tulo"); tft.setCursor (30, 150); tft.print ("Lähtö"); tft.drawRect (25, 130, 90, 30, MUSTA); tft.drawRect (25, 60, 90, 30, MUSTA); if (p.x> 190 && p.x 30 && p.y <90) {tft.setCursor (150, 220); tft.print ("Veden taso"); tft.setCursor (150, 170); tft.print ("Kaasun taso"); tft.setCursor (150, 120); tft.print ("Etäisyys"); tft.setCursor (150, 70); tft.print ("Ääni"); kosketus = 1; tila = 2; }}} while (ääni == 1) {tft.fillScreen (VALKOINEN); sensorValue = analoginenLuku (A5); sensorVoltage = sensorValue; tft.setCursor (60, 160); tft.print (sensorVoltage); Serial.println ("Äänitaso ="); Serial.println (sensorVoltage); viive (1000); jos (ääni == 0) {tauko; }}}}

Vaihe 3: Tarvittavat kirjastot:

• Adafruit_GFX.h
• Adafruit_TFTLCD.h
• Kosketusnäyttö. H

Githubin linkit samaan:

github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library

github.com/adafruit/TFTLCD-Library

github.com/adafruit/Adafruit_TouchScreen

Vaihe 4: Yhteydet

Tarvitset 6 hyppyjohtoa. 3 urosta ja 3 narttua. juota ne suoraan Arduino -levylle seuraavasti:

Vaihe 5: Lyö kaikki yhteen

Työnnä johdot arduinoon (katso kuva), käytä tarvittaessa liimapistoolia…

Kiinnitä sitten TFT -suoja ja testaa anturit.

Kiitos, että vieritit alas. Muista äänestää minua, jos tämä projekti oli mielestäsi ainutlaatuinen ja hyödyllinen

Hyvää tekemistä ja varo elektroniikkahuijareita?

Vaihe 6: Lisäparannuksia:

• Lisää anturien yhteensopivuutta
• Servomoottorin koodi oli saatettava loppuun
• Toinen sovellus, joka voi liittyä Bluetooth -moduuleihin, jotta voimme ohjata Bluetooth -käyttöistä robottia sen kanssa.
• Virheenkorjauksia