Saa MotorBridgeCape toimimaan!: 3 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Hei,

• Ihan aluksi…

  Miksi MotorBridgeCape ei toimi, kun avaan laatikon ja kiinnitän sen BBB/BBG: hen?

• Toiseksi…

  Kuka voi auttaa tilanteissa, joissa MotorBridgeCape ei toimi hyvin?

Kaiken kaikkiaan laite toimii ja on tiettyjä kohtia, jotka on käsiteltävä, ennen kuin tämä Cape voi toimia nykyisen, menneen tai tulevan Linux -distron kanssa.

Jos katsot valokuvia, voit todennäköisesti koota kaiken itse. Lisään vain kommentteja, jotta asiat eivät mene liian sekavaksi. Aluksi, varsinkin kun olen omistanut tämän viitan vain noin kahdeksan kuukauden ajan, en halunnut jatkaa sen käyttöä sen toimintaongelman vuoksi.

Seth…

P. S. Keskustelen lisää seuraavissa dioissa. Voi, en olisi voinut keksiä mitään, elleivät Freenoden #beaglen ja BeagleBoard.org -sivustojen google -ryhmien ihmiset auttaisi minua. Siellä oli ihmisiä heidän yrityksestään ja pari ihmistä, joilla oli samanlaisia ongelmia, kaikki yhtyivät tämän ongelman poistamiseksi.

Vaihe 1: RE: Vaihe yksi ja jalkojen hankkiminen/Seth

Hei taas, Jälleen… valokuvat ovat huvin vuoksi. Nauti niistä, lue ne ja katso ne. Jos saat MotorBridgeCapen SeeedStudiosta, voit todennäköisesti auttaa näitä tietoja. valokuvista ja englanninkielisistä kommenteista.

• Ensimmäinen:

  Liitä korttisi USB -liitännällä tietokoneeseen ja lisää Ethernet, jotta voit käyttää www

• Toinen:

  Käytä SSTT -asiakasta, kuten PuTTY, tai käytä Linux Distroa

• Kolmas:

  Kirjaudu pelilautaan, vastaavasti BBG/ BBB w/ Debian (pienet kirjaimet "d" Debianissa) käyttäjänimeksi ja temppwd salasanaksi w/ images, jotka liittyvät nykyiseen osoitteeseen bbb.io/latest-images

• Neljäs:

  • Hanki ohjelmistosi osoitteesta

    github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapefor… käyttämällä git-kloonia ennen github.com-osoitetta BASH-laitteessasi.

Nyt…

Ohjelmistomme pitäisi olla kotihakemistossamme, esim. root@beaglebone: ~/MotorBridgeCapeforBBG_BBB#.

Kun olet käyttänyt "ls" -komentoa selvittääksesi, mitä hakemistossasi on, mene eteenpäin ja etsi se. Älä muuta vielä mitään. Jätän asian eteenpäin. Haluan vain, että kokemukseni antavat teille pääsyn MotorBridgeCapeenne.

Okei… niin? Meillä on ohjelmisto, laitteisto, eikä mikään toimi vielä.

Seth

P. S. Kohta kohtaamme mitä tehdä pian!

Vaihe 2: RE: Vahvistaminen ja etsiminen, mikä toimii/Seth

Hei taas, Ylimääräinen kyllä. Hyödyllistä… ai joo! Elikkäs? Meillä on joitain uusia valokuvia pohdittavaksi. Tästä pitäisi olla apua.

• Jos et jostain syystä ole kiinnittänyt viittaa tai irrottanut sitä, kiinnitä se tai kiinnitä se uudelleen.
• Käynnistä levy USB -liitännän kautta ja pidä 12 V lyijyhappoakku käden ulottuvilla oikeilla johtimilla ja liittimillä.

• Voit käyttää tätä sivustoa GitHub.comissa, jos haluat lisätietoja:

  github.com/silver2row/bbg.

• Sivulla on joitain muita informatiivisia ideoita ja joitakin ohjelmistoja, jos kyllästyt.
• Nyt:
• Meidän on päivitettävä nykyisestä kuvasta Adafruit_BBIO v1.0.10 versioon Adafruit_BBIO v1.0.3. Voit tehdä tämän yksinkertaisesti poistamalla Adafruit_BBIO: n sudo pip -ohjelmalla, poista Adafruit_BBIO -ohjelman asennus ja asentamalla se uudelleen käyttämällä tätä komentoa päätelaitteessasi, sudo pip install Adafruit_BBIO == 1.0.3.
• Tämän pitäisi saada sinut valmiiksi päivitykseen MotorBridge.py -ohjelmiston rivillä 37, joka löytyy kloonattaessa SeeedStudio -repoa GitHub.comissa.
• Tee tämä: lisää, kirjoita numeroarvo 2 pilkun jälkeen kyseiselle riville 37. Viimeistele se suluilla.
• Joten… rivin 37 pitäisi näyttää tältä: MotorBridge = Adafruit_I2C (0x4b, 2)

• Nyt… suorita vain yllä mainitsemani ohjelmisto, jonka olen maininnut osoitteessa /silver2row/bbg/MBC/uMove.py ja oikeat moottorit, jotka on kiinnitetty Motor Bridge Capeen. Käytä ruuviliittimiä ja kiristä ne hyvin, jotta pieni vetäjä ei irrota niitä.

• Kiinnitä akku Motor Bridge Cape -laitteen kunnollisiin ruuviliittimiin. Kirjoita nyt päätelaitteessasi sudo python3 uMove.py.
• Sen pitäisi tehdä se. Sinun pitäisi nauttia moottoriliikkeen hyökkäyksestä MotorBridge.py -kirjastosta ja lisäohjelmistostani, jonka aloitin kuuntelemalla Seeed Studion vanhoja foorumeita.
• Varmista, että lisäviitta toimii ja ei ole valmiustilassa. Moottorisillan niemen vasemmassa osassa on kytkin.

Seth

P. S. Joten… meillä pitäisi olla toimiva lauta nyt.

Vaihe 3: RE: Voi, ja unohdin/Seth

Hei vielä kerran, Päivitä laiteohjelmisto…

• git-klooni
• Käytä tätä komentoa BASH: ssa ladataksesi GitHub.comista.
• Sitten…
• cd MotorBridgeCapeFirmware päästäksesi laiteohjelmistohakemistoosi.
• Sitten…
• Suorita komento:
• saada salama
• Kirjoita se ja paina enter…

Se on siinä! Sen pitäisi toimia nyt. Päivitetyn laiteohjelmiston pitäisi toimia hyvin, ja nyt voit käyttää DC Motors-, Servo Motors- ja Stepper Motors -moottoreita.

Nauttia…

Seth

P. S. Viimeinen asia: mene ja lataa python-smbus ladattavaksi Adafruit_BBIO-kirjastoosi, jos se ei tullut aiemmin asennetulla asennuksella. Jos kaikki muu epäonnistuu, ota yhteyttä johonkin osoitteeseen SeedStudio.com tai voin opastaa sinua ongelmissa, jotka liittyvät laiteohjelmiston päivittämiseen ja python-smbusin lisäämiseen jo määritettyyn järjestelmään. Kokeile myös bbb.io: n googlegroups -osiota, jos olet epävarma. Skannan joskus ideoita ja etsin vastauksia tiettyihin kysymyksiin.