RpiGarageDoorDistanceSensor: 6 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Tämä opetusohjelma antaa sinulle askel askeleelta prosessin siitä, miten luodaan autotallin oven etäisyysanturi, kun auto saapuu autotalliin vadelmapi kanssa.

Vaihe 1: Kerää materiaalit

Aloita keräämällä seuraavat materiaalit:

1. Vadelma Pi

2. Leipälauta t-cobblerilla (kiinnitetty RPI: hen)

3. Etäisyysanturi

4. Hyppyjohdot

5. Vihreät, punaiset ja keltaiset LEDit (yksi kustakin)

6. Kaksi 560 ohmin vastusta

7. Kolme 330 ohmin vastusta

8. Yksi painike

9. Mikroservo

Vaihe 2: Etäisyysanturin kytkentä

Kiinnitä etäisyysanturi pystysuoraan leipälautaan. Käytä sitten hyppyjohtoja ja aseta VCC -nasta 5 V: n ja GND -nasta leipälevyn maadoituskiskoon (varmista, että GND ja virtakisko on liitetty rpi: n GND: hen ja 5 V: een).

Yhdistä sitten yksi 560 ohmin vastuksista yksi vastuksista pystysuunnassa kulkevaan kaiutappiin. Yhdistä hyppyjohdolla toinen puoli GPIO 24: een, kun taas toinen puoli on kytketty vastukseen. Liitä sitten toinen vastus yhdellä jalalla ensimmäiseen vastukseen ja GPIO -nastaan ja toinen jalka maadoituskiskoon (katso yllä oleva kuva).

Vaihe 3: LEDien ja painikkeen asettaminen

LEDit osoittavat, kuinka lähellä ja kuinka kaukana olet etäisyysanturista

Aseta kolme värillistä LEDiä leipälaudalle pystysuoraan. Yhdistä 330 ohmin vastuksen avulla kunkin LEDin lyhyt jalka vastuksen toiselle puolelle, joka sitten liitetään maadoituskiskoon. Liitä toinen jalka GPIO -nastaan hyppyjohtimilla.

GPIO -nastat kullekin LEDille:

Punainen: GPIO 26

Keltainen: GPIO 27

Vihreä: GPIO 4

Painike antaa servolle komennon liikkua tiettyyn suuntaan, joka avaa ja sulkee autotallin oven

Kytke painiketta varten pohjajalka maadoituskiskoon ja yläjalka GPIO 13: een.

(katso yllä oleva kuva)

Vaihe 4: Micro Servon liittäminen

Servolla olisi rooli avata ja sulkea autotallin ovi.

Käytä oikosulkujohtoja (tai naaras -naarasjohtoja) liittämällä oranssi johto GPIO 18: een, punainen johto 5 V: iin ja musta johto GND -nastaan.

(Teippaa servo leipälautaan, joten kun servo liikuttaa "autotallin ovea", se pysyy pystyssä kuten yllä olevassa kuvassa)

Vaihe 5: Koodi

Tässä on koodin lataus.

Vaihe 6: Muokkaa

Nyt voit saada tämän projektin näyttämään autolta, joka astuu autotallin ovelle käyttämällä erilaisia materiaaleja ja luovuuttasi!