Lucky Puggo: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

De Lucky Puggo on kaikkien järjestelmien tieto, joka kattaa kaikki (ja iters anders dan een kat luonnetiedot) ja todentaa sen. Wanneer er een kat 30 cm on Lucky Puggo ja staat zal de Lucky Puggo een snelle armbeweging maken om de kat van het terrein te verjagen.

Inspiroiva voor de Lucky Puggo Japanin "Maneki Neko" oftewel de Lucky Catista. Het Beeldje met de opgeheven linker- of rechterpoot brengt geluk volgens de Japanse legendes. En omdat het katten moet verschrikken heb ik mijn variant van de Lucky Cat natuurlijk in de vorm van mijn favoriete hond gemaakt; de mopshond. Natuurlijk kun je zelf kiezen voor een wat stoerdere hond in it eigen ontwerp!

Vaihe 1: Vaihe 1: Materiaal Verzamelen

De Lucky Puggo -kaukosäädin tutkii kaikuluotain -anturin, kun se on havaittu ja havainnut 30 cm: n päässä Lucky Puggo -laitteesta.

De benodigde materialen zijn:

1x Arduino Uno

1x leipälauta

1x servomoottori

1x luotainanturi

9x hyppyjohdot

Klei, kantapää vielä klei…

Vaihe 2: Vaihe 2: Aansluiten

Sluit alles aan zoals ik heb aangegeven op de tekening.

Voor het testen van je sensor on servo is een breadboard erg handig. Als het allemaal goed werkt kun je ervoor kiezen het te solderen voor extra stevigheid. Ik heb er zelf voor gekozen om het op het breadboard te latten zitten en er een stevige behuizing omheen te bouwen zodat het met geen mogelijkheid kan verplaatsen.

Vaihe 3: Vaihe 3: Koodi

De code die ik heb gebruikt kun je hier vinden als bijlage. Ik heb de afstand ingesteld op <31 omdat m'n tafel niet zo heel groot is. Voel je vrij dit aan te matkustaja naar de afstand die jij denkt nodig te hebben.

Vaihe 4: Vaihe 4: Behuizing

In deze stap laat ik zien hoe ik de arm en de behuizing heb gemaakt. De arm steek je uiteindelijk door je behuizing heen en maak je vast aan de servo.

Wat heb je nodig voor de arm zodat het stevig is en toch soepel en licht genoeg is voor de servo?

(Zie afbeelding 1, monteer alles in de volgorde van de afbeelding van links naar rechts.)

1x servo (vaihe 2)

1x M8 imbusbout (aangepast met een gelufje zodat de servo er in klikt)

1x Kogellager 8mm

2x Moer M8

2x Ringetje M8 voor de moertjes

1x afdichting kleinste format regenpijp

1x regenpijp met bocht (ziet er perfect uit voor een arm)

Zet alles in elkaar in deze volgorde en je resultaat zal er dan uitzien als afbeelding 2 van deze stap. Draai het geheel niet te strak aan, dan wordt de armbeweging minder soepel en zal je servo het waarschijnlijk niet trekken.

Voor de behuizing heb ik een prullenbak van de action gebruikt. Daar heb ik mijn arduino en onderdelen in verstopt en met knex heb ik de servo vastgezet. Snij uit de onderkant van de prullenbak een gat zodat de sensor on doorheen past. Maak ook een gaatje waar jij je arm wilhebben en maak die precies zo groot als de kogellager zodat je die stevig vast kunt zetten met superlijm. Het geheel ziet er bij mij uit als afbeelding 3.

Nu het leukste gedeelte van het hele project; pak zo veel klei als je kunt bemachtigen (ik adviseer fimo featherlight voor de kop en bepaalde delen van de arm) en maak om de prullenbak de behuizing van klei in welke vorm je maar zou willen. Ik koos dan voor een mopshond maar wees hierin vrij. Laat het 4 dagen drogen, kuten verf en tadàà! Onneksi Lucky Puggo!