AutoGolfer: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Tämä ohje on luotu täyttämään Etelä -Floridan yliopiston Makecourse -projektin vaatimus (www.makecourse.com).

Tässä ohjeessa ymmärrät Autogolferin yksityiskohtaiset komponentit ja kuinka kukin osa täydentää toista. Opit myös tekemään sen niin, että voit nauttia sen käyttämisestä palloihin.

Vaihe 1: Tarvittavat työkalut ja kohteet Tarvittavat työkalut:

1.3D -tulostin

2. Verier jarrusatulat

3. Porakone

4. poranterä asetettu

5. kuuma liimapistooli

6. vartaat

Tarvittavat osat:

1. musta laatikko (elektroniikka)

2. Arduino UNO

3. pieni leipälauta

4. kaapelit

5. koivu laatta

6. HCSR04

7. palvelu

8. Y2D - askelmoottori

Vaihe 1: Kokoa Arduino -järjestelmä

1. liitä y2d -askelmoottori moottorin suojaan ja liitä moottorin suojus leipälevyn 5v- ja GND -nastaan

2. liitä 1 -nastainen nasta 10 kaikki 4 -nastaiseen nastaan 13 Arduinossa

3. kytke servojännite suoraan Arduinon 3 V: iin ja servo GND suoraan Arduinon GND: hen ja liitä keltainen nasta Arduinon nastaan 6

4. liitä HCSR04 GND ja jännite leipälevyn GND: hen ja V: ään

5. liitä kaiutin nastaan 3 ja liipaisin nastaan 5

Vaihe 2: Koodi

Sen kuvaus videolla

Vaihe 3: 3D -tulostus ja osien kokoaminen

1.3d tulostaa kaikki STL -tiedostot

2. laita yhteen kuten näet kuvassa

3. joudut ehkä poraamaan muutaman reiän oikeaan akseliin saadaksesi askelman sopivaksi

4. käytä kierteitettyä kumia paremman pidon saavuttamiseksi.

Vaihe 4: Lopullinen kokoonpano

1. poraa kaksi reikää luotaimen läpi ja aukko servolle ja askelmalle Arduinon yhdistämiseksi laatikossa

a) Varmista, että kohdistat reiät, joihin haluat, että luotain on sijoitettu etäisyydelle melasta

b) kaikuluotaimen täytyy nähdä mela, kun servoa on laajennettu