Arduino IDE, jossa on kaksi ydintä: Kaukosäädin: 8 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Tässä videossa on kyse monista. Käsittelemme moniajoa, monikohteita ja moniasiakkaita. Jonkin aikaa sitten tein kauko -ohjaimen, jossa oli kaksi ESP: tä: asiakas ja tukiasema. Tämän perusteella perustamme tänään monisovelluspalvelimen. Tämä tarkoittaa, että meillä on useita asiakkaita yhdistettynä yhteen ESP: hen.

Tämän päivän oppitunti sisältää siis palvelimen luomisen ESP32: een, uusien asiakkaiden lisäämisen silmukkaan ja pyyntöjen käsittelyn toisessa ytimessä. Asiakkaat lähettävät tietoja nastojensa tilanmuutoksista, ja palvelin toistaa nämä tilan muutokset.

Vaihe 1: Esittely

Vaihe 2: Palvelimen asennus

Vaihe 3: Asiakkaan kokoonpano

Vaihe 4: Virtaus - palvelin

Vaihe 5: Virtaus - asiakas

Vaihe 6: Client.ino

Ilmoitukset ja muuttujat

#include // Dados da rede // Deve ser giual no Server #define SSID "ESP32Server" #define SALASANA "87654321" #define SERVER_PORT 5000 // Objeto que vai fazer a conexão com or server WiFiClient client; // Struct que define os dados que vamos enviar (deve ser igual no server) typedef structure {int numero; int -tila; } Nasta; // Quantidade de pinos que iremos ler e enviar o status #define PIN_COUNT 2 // Array com os pinos definidos // No caso vamos trabalhar com os 21 e 19 mas você pode alterar para os pinos que desejar Pin nastat [PIN_COUNT] = { {.numero = 21}, {.numero = 19}};

Perustaa

void setup () {Serial.begin (115200); // Tempo para harkitsee a conexão como perdida client.setTimeout (5000); // Conectamos Wi -Fi -yhteyden ja palvelimen asennuksen yhteydessäWiFi (); connectClient (); varten (int i = 0; i

Määritä WiFi

void setupWiFi () {Serial.print ("Yhdistäminen" + merkkijono (SSID)); // Conectamos à rede WiFi criado pelo outro ESP WiFi.begin (SSID, SALASANA); // Esperamos conectar while (WiFi.status ()! = WL_CONNECTED) {Serial.print ("."); viive (500); } // Se chegou aqui está conectado à rede WiFi Serial.println (); Serial.println ("Yhdistetty!"); }

ConnectClient

void connectClient () {Serial.println ("Yhdistävä asiakas"); // Esperamos conectar com o server while (! Client.connect (WiFi.gatewayIP (), SERVER_PORT)) {Serial.print ("."); viive (500); } // Se chegou aqui está conectado com or server Serial.println (); Serial.println ("Asiakas kytketty!"); }

Silmukka

void loop () {// Se não estiver conectado à rede WiFi, mandamos conectar if (WiFi.status ()! = WL_CONNECTED) {setupWiFi (); }}

KahvaKytkentä

void handleConnection (void* pvParameters) {// TÄRKEÄÄ: Tarefa não pode -pääte, deve ficar presa em um loop infinito while (true) {// Se não estiver conectado com o server, mandamos conectar if (! client.connected ()) {connectClient (); } // Para cada pino, verificamos se mudou o estado. Katso mudou enviamos para o server o novo estado for (int i = 0; i

hasPinStatusChanged

// Verifica se o estado do pino na posição 'i' do array mudou // Retorna 'true' se mudou ou 'false' caso contrário boolean hasPinStatusChanged (int i) {// Faz a leitura do pino int pinStatus = digitalRead (pins .luku); // Se o estado do pino for diferente if (pins .status! = PinStatus) {// Guardamos o novo estado e retornamos true pins .status = pinStatus; palaa tosi; } // Só chegará aqui se o estado não foi alterado // Então retornamos falso return false; }

sendPinStatus

// Envia para or server os dados do pino na posição 'i' do arrayvoid sendPinStatus (int i) {client.write ((uint8_t*) & nastat , sizeof (Pin)); client.flush (); }

Vaihe 7: Server.ino

Ilmoitukset ja muuttujat

#include #include // Dados da rede // Deve ser igual no Client #define SSID "ESP32Server" #define SALASANA "87654321" #define SERVER_PORT 5000 // Criamos -palvelin, joka on määritetty SERVER_PORT -WiFiServer -palvelimelle (SERVER_PORT); // Vektori näkyviä ostoksia asiakasohjelmat conforme eles forem conectando std:: vector customers; // Struct que define os dados que vamos enviar (deve ser igual no client) typedef structure {int numero; int -tila; } Nasta;

Perustaa

void setup () {Serial.begin (115200); // Criamos a rede WiFi e iniciamos or server setupWiFi (); server.begin (); xTaskCreatePinnedToCore (handleClients, // Função que será executada "handleClients", // Nome da tarefa 10000, // Tamanho da pilha NULL, // Parâmetro da tarefa (no caso não usamos) 2, // Prioridade da tarefa NULL, // Caso queria manter uma referência para a tarefa que vai ser criada (no caso não precisamos) 0); // Número do core que será executab a tarefa (usamos o core 0 para o loop ficar livre com o core 1)}

Asenna Wi -Fi

void setupWiFi () {// Coloca este ESP como Access Point WiFi.mode (WIFI_AP); // SSID ja Senha para se conectarem a este ESP WiFi.softAP (SSID, SALASANA); }

Silmukka

void loop () {// Verifica se um novo client está tentando se conectar WiFiClient client = server.available (); // Se sim colocamos ele no vector, jos (asiakas) {asiakkaat.push_back (asiakas); }}

KahvaAsiakkaat

void handleClients (void* pvParameters) {// TÄRKEÄÄ: Tarefa não pode -pääte, deve ficar presa em um loop infinito while (true) {// Para cada client que temos no vector for (int i = 0; i

Vaihe 8: Tiedostot

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