Robotti - Jääkiekko De Mesa: 30 askelta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Jatkuvuus se mostrarán los pasos a seguir para poder armar and robot que juegue al Hockey de Mesa.

Vaihe 1:

Medir las dimensiones de la mesa para poner basarse en estas medidas al hacer las piezas.

Vaihe 2:

Imprimir ja 3D -näyttö:

• Imprimir 6 Polea sin dientes
• Imprimir 2623 PULLEY
• Imprimir 2 carros
• Imprimir 1 disko
• Imprimir 1 soporte moottori izquierdo
• Imprimir 1 -moottori
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte alto cámara (quitar -materiaali excedente de las impresiones)

Vertaa los siguientes tornillos, tuercas, tubos ja baleros:

• 2 tornilloa M3 40 mm
• 2 tornilloa M3 10 mm
• 6 tornilloa M3 6 mm
• 4 tornilloa M3 20 mm
• 14 lukua M3
• 6 lukua M3
• 12 baleroa 623
• 6 baleros lineales LM8UU
• 2 putkea alumiiniin 8 mm: n läpimitaltaan 500 mm
• Kaksi alumiiniputkea 8 mm: n läpimitaltaan 450 mm
• 6 kpl M3 25 mm

Vaihe 3:

Useita napapisteitä, 4 baleroa 623, 2 tornilloa M3 de 40mm ja 4 tuercas M3 paraamblar dos veces como se muestra en la imagen.

Hacer lo mismo con las demás poleas sin dientes pero con tornillos M3 de 20mm (4 tornillos M3 de 20 mm, 8 tuercas M3, 4 poleas sin dientes y 8 baleros 623).

Vaihe 4:

En las dos piezas de carros colocar las poleas con los tornillos de 20 mm y atornillar las tuercas de seguridad en el espacio señalado (4 tuercas de seguridad M3).

Vaihe 5:

Colocar en el soporte derecho y en el izquierdo las poleas con tornillos de 40mm como se muestra en la imagen (2 tuercas de seguridad M3).

Vaihe 6:

Colocar 2 baleros lineales LM8UU ja cada carro (4 baleros lineales LM8UU).

Vaihe 7:

Colocar 2 baleros lineales ja el disco.

Vaihe 8:

Colocar las tuercas ja disko donde señala la imagen.

Vaihe 9:

Colocar las 2 guías de 500 mm pos los baleros que estan el el carro para después insertar las guías en los carros para conectarlos.

Vaihe 10:

Colocar las 2 guías de 450 mm pos los baleros de los carros y después insertar la guía con los soportes respectivos.

Vaihe 11:

Colocar todo ja posición para marcar los hoyos para los tornillos de los soportes. Quitar la estructura para poder taladrar con una broca de 3 mm o menor (es necesaria ya que la madera de la mesa es muy gruesa)

Vaihe 12:

Colocar la estructura y atornillar con pijas de 25 mm M3 en los agujerosrespondientes.

Vaihe 13:

Colocar las poleas a los motores a paso y después atornillar los motores a sus respectivos soportes.

Vaihe 14:

Colocar ja extreme de la banda en el carro. Realizar el recorrido de la banda hasta volver a llegar al disco. Tensar ja apretar.

Vaihe 15:

Cortar el perfil de aluminio a las medidas que se acomoden el enfoque de la cámara, sugiriendo la siguiente estructura para crear la base de la cámara.

Vaihe 16:

Colocar "soporte alto cámara" al final de la base ja después colocar la cámara.

Vaihe 17:

Con madera, hacer una base entre las patas para colocar el system Electronico. Katso atornilla con pijas de 2 pulgadas atravesando las patas.

Vaihe 18:

Cortar las piezas de acrílico que forman parte del gabinete del system eléctrico.

Vaihe 19:

Montar el switch ja el porta fusible en los orificios designados. Soldar ambos -komponentit entre sí y agregar un cable en las terminales faltantes para terminal el circuitito.

Vaihe 20:

Asegurar el Arduino UNO on valmistettu M3 -pohjaisista make -up -kannoista.

Vaihe 21:

Colocar los módulos A4988 ja CNC Shield. Además de esto, colocar los jumpers hembra-hembra en los pines contiguos al espacio del modeulo.

Vaihe 22:

Montar el CNC Shield Arduino UNO.

Vaihe 23:

Montar y asegurar la tapa frontal del gabinete al soporte de madera.

Vaihe 24:

Conectar los kaapelit de Shimens alimentación.

Vaihe 25:

Montar y conectar las baterías que alimentarán al Arduino.

Vaihe 26:

Terminal de montar las placas para cerrar el gabinete.

Vaihe 27:

Montar la base de madera en las patas de la mesa.

Vaihe 28:

Conectar los motores.

Vaihe 29:

Acomodar los kaapelit evitar que cuelguen.