Toby1 - Hexapod: 12 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Toby1 on heksapodirobotti, joka käyttää kampiakselin kolmijalkaportin liikettä kävelemään, se on monisuuntainen botti eteenpäin taaksepäin, joka voi kääntää sen liikkeen kosketusanturilla.

Vaihe 1: Hyvä perusta

Päärungon rakentaminen, johon hammaspyöräjärjestelmä sijoitetaan ja voimansiirtoja tuetaan. Materiaalina käytetään puuta, tulitikkuja ja koristeellista nauhaa.

Vaihe 2: Alemman vaihteen lisääminen

Tein kaksi kiskoa hammaspyörien suhteen, alempi ja ylempi, alemmat ovat pieniä hammaspyöriä, joita käytetään liikkeen siirtämiseen, ja ylemmät ovat suuria hammaspyöriä, jotka kiinnittävät kampiakselit paikoilleen ja antavat liikkeen.

Vaihe 3: Akku- ja laajennusosion lisääminen

Kun väliseinät on lisätty ja liimattu sisään, ylimääräinen puu leikattiin pois robotin pohjan jättämiseksi. Aluslevyt lisättiin pitämään käyttötangot paikallaan, mutta ne poistettiin ja vaihdettiin myöhemmin kohdistusongelmien vuoksi.

Vaihe 4: Kerää pisteitä

Kaksi pientä laajennuspaikkaa lisättiin robotin kummallekin puolelle, niitä oli tarkoitus käyttää antureina, niistä tuli noutopisteitä sen jälkeen, kun päätin, että kosketusanturi olisi botin vatsan alla. Tämä tuli erittäin * käteväksi * kannettaessa ja nostettaessa robottia, joten se toimi todella hyvin!

Vaihe 5: Kampien tekeminen

Jokainen kampi on hiottu ja kaksinkertaisesti liimattu vahvistettu, mutta se on tehty täällä, mutta en halua, että yhteinen tulo katoaa tai rikkoutuu, kun se on valmis!

Vaihe 6: Kammen kohdistaminen ja suurten hammaspyörien lisääminen

Kun suuret hammaspyörät ja vetoakselit on lisätty, kammet asetettiin paikoilleen ja kohdennettiin, tämä on melko kivikauden kohdistamismenetelmä täällä, mutta heinää! harrastan ulos keittiön atm!: D

Vaihe 7: Jalkojen valmistus

Leikkaukset tehtiin paperilla ja jäljitettiin, tein keskiliittimen yläreunasta niin, että jokainen jalka sopivasti liukulevyyn. Tekisin jalat jostain vahvemmasta, jos tekisin tämän uudelleen, paljas tukipuu on mielestäni liian hauras jaloille.

Vaihe 8: Kosketusanturi

Minulla on taipumus joutua voimakkaaseen vaikutukseen * miksi ostaa, kun voit rakentaa * mentaliteettia, vaikka tämä on totta monessa suhteessa, muut tekijät voivat vaikeuttaa tätä… kuten aika tai raha. Halusin tämän kosketusanturin olevan enemmän digitaalinen, ajatuksena käyttää kahta relekytkintä, mutta en voinut saada niitä käsiini paikallisesti ja ostaa verkossa tarkoittaa odottamista, ei odottamista! ^^ joten päätin rakentaa, elää ja oppia.

Vaihe 9: L. E. D's & Wiring

L. E. D: tä lisättiin kummallekin puolelle, kokeiltiin keltaista ja valkoista, mutta sininen oli aivan täydellinen! Se antoi robotille sen hahmon, jota halusin. Valot oli kuitenkin kytketty väärin, niiden oletettiin osoittavan ja sytyttävän samaan suuntaan kuin robotti liikkui. Olisin voinut langata kaiken uudelleen, mutta virhe kasvoi minuun ja päätin jättää sen olematta.

I -nopeudensäädin lisättiin hidastamaan robottien nopeutta, mutta sitä ei tarvittu, koska Toby1 kävelee mukavaa vauhtia.

Vaihe 10: Akun osio

Alun perin akusta tuli 6v kameran akku, mutta vakio 9v oli täydellisen kokoinen ja toimi hyvin tarvittavan kanssa. Joten menin sen kanssa, se istuu tiukasti ja sitä pitää elastinen nauha, joka kiertyy ylhäältä alas.

Vaihe 11: Käytä moottoria ja vaihteistoa

Ensimmäinen vaihdelaatikkoidea oli oma, ja rakensin sen toimivan tason mukaan, mutta linjaus ei ollut täydellinen ja kitkan vuoksi liike muuttui laimeaksi ja taisteluksi! Joten päätin romuttaa sen ja ostaa hyvän moottorin, jossa on sisäänrakennettu vaihteisto (Haljia 6v 120 rpm).

Vaihe 12: Galleria

Toby1 on ensimmäinen Hexapod -robotti, olen oppinut paljon! Seuraavassa on täysi liikkeenohjaus ja toivon, että kameralla on kamera.

Toivottavasti nautit Toby1: n katselemisesta ja katsomisesta! Kaikki/kaikki kysymykset, ehdotukset ja kommentit ovat tervetulleita! Kiitos kaikille ja terveisiä teille ja teille!

Razorgon

YouTube -kanava