Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Ohjelmoitava logiikkaohjain (PLC) ja Codesys -ohjelmisto
- Vaihe 2: Syötä osoitteet
- Vaihe 3: Lähtöosoitteet
- Vaihe 4: Kuljetinhihnaprosessi
- Vaihe 5: Täyttöprosessi
- Vaihe 6: Rajoitusprosessi
- Vaihe 7: Tunnisteprosessi
- Vaihe 8: Kantaja- ja vapautusprosessi
- Vaihe 9: Automaattinen ja manuaalinen
- Vaihe 10: Visualisointi ja esitys
- Vaihe 11: Kuljetinhihna
- Vaihe 12: Täyttö, rajaaminen ja merkitseminen
- Vaihe 13: Kantaja ja vapautus
- Vaihe 14: Ohjauspaneeli ja kytkinlevy
- Vaihe 15: Pakkauslaatikko ja näytelaatikko
- Vaihe 16: Viimeistely ja testaus
- Vaihe 17: Koodit ja videon testaus
Video: Yksinkertainen ABB PLC -ohjelma- Akateeminen projekti: 17 vaihetta (kuvilla)
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02
Tämä on yksinkertainen projekti, jonka tarkoituksena on ohjelmoida käyttämällä CoDesys -ohjelmistoa Ladder Diagram (LD) -kielellä. Huomaa, että se ei ole opetusohjelma, jaa tietosi ja kommentoi kanssani.
Projekti sisältää nämä toiminnot.., Täyttöprosessi
Rajausprosessi
Tarraprosessi
Operaattorin prosessi
Vapautusprosessi
Esimerkkituote
Auto/Manuaalinen
Yllä olevat toiminnot selitetään seuraavilla vaiheilla.
Vaihe 1: Ohjelmoitava logiikkaohjain (PLC) ja Codesys -ohjelmisto
Ohjelmoitava logiikkaohjain (PLC) tai ohjelmoitava ohjain on teollinen digitaalinen tietokone, jolla hallitaan valmistusprosesseja, kuten kokoonpanolinjoja tai robottilaitteita, tai mitä tahansa toimintaa, joka edellyttää suurta luotettavuuden hallintaa sekä ohjelmoinnin ja prosessivian diagnosoinnin helppoutta.
Codesys Software CODESYS on kehitysympäristö ohjaussovellusten ohjelmointiin kansainvälisen teollisen standardin mukaisesti.
Vaihe 2: Syötä osoitteet
Koneen tulot.., Aloita - START
Pysäytä - PYSÄYTÄ
Automaattinen - AUTO
Käsikirja - KÄSIKIRJA
Asentoanturi 1 - S1
Asentoanturi 2 - S2
Asentoanturi 3 - S3
Asentoanturi 4 - S4
Asentoanturi 5 - S5
Asentoanturi 6 -S6
Asentoanturi 7 - S7
Asentoanturi 8 - S8
Asentoanturi 9 - S9
Manuaalinen kuljetinhihna - MANUAL_CONVEYOR_BELT
Manuaalinen täyttö - MANUAL_FILLING
Manuaalinen rajaaminen - MANUAL_CAPPING
Manuaalinen tarra - MANUAL_LABEL
Manuaalinen kannatinvarsi - MANUAL_CARRIER_ARM
Käsivarsi eteenpäin - MANUAL_ARM_FORWARD
Manuaalinen varren peruutus - MANUAL_ARM_REVERSE
Manuaalinen käsivarren vapautus - MANUAL_ARM_RELEASE
Näyte - SAMPLE
Vaihe 3: Lähtöosoitteet
Kone tuottaa.., Kuljetinhihna - CONVEYOR_BELT
Täyttövarsi alas - FILL_DOWN
Täyttöprosessi - FILL_FILLING
Täyttövarsi ylös - CAP_UP
Rajoitusvarret alas - CAP_DOWN
Rajoitusprosessi - CAP_CAPPING
Rajoitusvarret ylös - CAP_UP
Tarran varsi alas - LABEL_DOWN
Tunnisteiden liittämisprosessi - LABEL_LABEL
Tarran varsi ylös - LABEL_UP
Käsivarsi eteenpäin - ARM_FORWARD
Varren peruutus - ARM_REVERSE
Koneen prosessivarsi alas - MACHINE_CARRY_DOWN
Koneen prosessivarsi auki - MACHINE_CARRY_OPEN
Koneen prosessivarsi Sulje - MACHINE_CARRY_CLOSE
Koneen prosessivarsi ylös - MACHINE_CARRY_UP
Vaihe 4: Kuljetinhihnaprosessi
Kun kone on automaattitilassa, Kun pullo näkyy anturin 1 (S1) edessä, kuljetinhihna alkaa pyöriä, kunnes asentoanturi 3 (S3).
anturia numero 2 käytetään pakkausprosessin asettamiseen.
Vaihe 5: Täyttöprosessi
Kun pullo tulee asentoanturiin 3 (S3), kuljetinhihna pysähtyy ja täyttöprosessi käynnistyy.
Vaiheita on kolme.., Käsi liikkuu alas, kolme sekuntia.
Täyttöprosessi, kolme sekuntia.
Käsi nousee ylös, kolme sekuntia.
Käytin kolme sekuntia kussakin tapauksessa eri ajastimilla. Yhteensä yhdeksän sekuntia täyttöprosessille.
Täyttöprosessin päätyttyä kuljetinhihna alkaa pyöriä seuraavaan asentoon, joka on rajausprosessi.
Vaihe 6: Rajoitusprosessi
Asentoanturia 4 (S4) käytetään korkitusprosessin suorittamiseen. Kun anturi havaitsee pullon, vyö pysähtyy ja varsi aktivoidaan.
On myös kolme vaihetta eri ajoituksella.., Käsi liikkuu alas, kolme sekuntia.
Sulkemisprosessi, kaksi sekuntia.
Käsi nousee ylös, kolme sekuntia.
Vaihe 7: Tunnisteprosessi
Kun pullo tulee asentoanturiin 5 (S5), kuljetinhihna pysähtyy ja tarraprosessi alkaa.
Tässä prosessissa on kolme vaihetta..
Käsi liikkuu alas, kaksi sekuntia.
Sulkemisprosessi, kaksi sekuntia.
Käsi nousee ylös, kaksi sekuntia.
Vaihe 8: Kantaja- ja vapautusprosessi
Kun pullo tulee asentoanturiin 5 (S5), Kuljetinhihna pysähtyy ja kuljetusprosessi alkaa.
Tässä prosessissa on neljä vaihetta..
Kädensija auki kahden sekunnin ajan.
Käsi liikkuu alas kolmen sekunnin ajan.
Kädensija kantaa pulloa kahden sekunnin ajan.
Käsi liikkuu ylöspäin kolmen sekunnin ajan.
Seuraava askel on pullon vapauttaminen. Arm siirtyy viimeiseen asentoon. On kaksi laatikkoa, jotka ovat pakkaus ja näyte, käsivarren on valittava oikea laatikko. Se valitaan alkuolosuhteiden mukaan. Mainitut ehdot alla.
Jos näytekytkin ja asentoanturi 9 (S9) aktivoidaan, Arm vapauttaa pullon näytelaatikosta.
Jos asentoanturi 2 (S2) ja asentoanturi 8 (S8) aktivoidaan, varsi vapauttaa pullon pakkauslaatikosta.
Kun prosessi on valmis, Arm alkaa liikkua taaksepäin asentoanturiin 7 (S7) asti, jolloin asetukset palautetaan seuraavaa pulloa varten.
Nämä kolme toimintoa, jotka ovat Carrier, Pakkaus ja Releasing, tapahtuvat samassa käsivarressa. Visualisointia varten käytin ohjelmassa erillisiä monikulmioita ja muistoja.
Vaihe 9: Automaattinen ja manuaalinen
Projektissa käytettävissä oleva automaattinen tila ja manuaalinen tila. Ensin tila tulisi valita. Automaattinen järjestelmä toimii tavalliseen tapaan.
Vaihe 10: Visualisointi ja esitys
Esitin koneen tilan ja järjestelmän tilan monikulmioiden avulla.
Vaihe 11: Kuljetinhihna
Kun kuljetinhihna on käynnissä, väri on punainen.
Vaihe 12: Täyttö, rajaaminen ja merkitseminen
Alanuolet on esitetty, kädet liikkuvat alas.
Ylänuoli on esitetty, kädet liikkuvat ylöspäin.
Alla olevat osat koskevat täyttöä, rajaamista ja tarrojen visualisointia.
Vaihe 13: Kantaja ja vapautus
Harjoittaja:-
Ensimmäinen osa kuvaa kantokahvan avaamista.
Alanuolet on esitetty, kädet liikkuvat alaspäin.
Ylänuoli on esitetty, kädet liikkuvat ylöspäin.
Bellow -osa on esitetty kantamisesta.
Julkaisu:-
Alanuolet on esitetty, kädet liikkuvat alas.
Ylänuoli on esitetty, kädet liikkuvat ylöspäin.
Viimeinen osa edustaa julkaisua.
Kolmas osa kuvaa otteen sulkemista.
Varsi eteenpäin ja käsivarsi taaksepäin edustaa käsivarsien liikettä.
Vaihe 14: Ohjauspaneeli ja kytkinlevy
Kytkentätaulussa on Start, Stop, Sample, Auto, Manual.
Manuaalisessa ohjauspaneelissa on kahdeksan kytkintä.
Vaihe 15: Pakkauslaatikko ja näytelaatikko
Vaihe 16: Viimeistely ja testaus
Vaihe 17: Koodit ja videon testaus
Siellä on video, jossa on yksinkertainen visualisointi.
Suositeltava:
Yksinkertainen Light-Up Ruma joulupusero: 9 vaihetta (kuvilla)
Yksinkertainen Light-Up Ruma joulupusero: Se tapahtuu joka vuosi … Tarvitset " ruma joulupusero " ja unohdit suunnitella etukäteen. No, tänä vuonna olet onnekas! Viivästyminen ei ole sinun kaatumisesi. Näytämme sinulle, kuinka tehdä yksinkertainen Light-Up Ruma joulupusero
Yksinkertainen jalusta akustiselle Levitator MiniLeville: 12 vaihetta (kuvilla)
Yksinkertainen jalusta akustiselle Levitator MiniLeville: Tämä projekti ei olisi mahdollista tohtori Asier Marzon luoman hämmästyttävän projektin kanssa. https://www.instructables.com/Acoustic-Levitator/Kuten kaikki hyvät projektit, tämäkin alkoi yksinkertaisesti ja kasvoi ajan myötä. Tohtori Marzo intractan lukemisen jälkeen
Magneettikytkimen oven hälytysanturi, normaalisti auki, yksinkertainen projekti, 100% toimiva, lähdekoodi annettu: 3 vaihetta
Magneettikytkimen oven hälytysanturi, normaalisti auki, yksinkertainen projekti, 100% toimiva, lähdekoodi annettu: Kuvaus: Hei kaverit, aion tehdä opetusohjelman MC-18 magneettikytkinanturihälytyksestä, joka toimii normaalisti avoimessa tilassa. Kytkintyyppi: EI (normaali sulkutyyppi), piiri on auki normaalisti ja piiri on kytketty, kun magneetti on lähellä. Ruoko
PHYS 339 Lopullinen projekti: Yksinkertainen Theremin: 3 vaihetta
PHYS 339 Lopullinen projekti: Simple Theremin: Virkistysmuusikkona ja fyysikkona olen aina ajatellut, että thereminit ovat hienoimpia elektronisia soittimia. Heidän äänensä on lähes hypnoottinen, kun ammattilainen soittaa, ja niiden toimimiseen vaadittava elektroniikkateoria on melko si
Pieni mainostaulu (yksinkertainen Arduino -projekti): 5 vaihetta
Pieni mainostaulu (yksinkertainen Arduino -projekti): Pieni mainostaulu: Opi näyttämään mukautettu viesti nestekidenäytöllä tämän Arduino -projektin avulla