Yksinkertainen ABB PLC -ohjelma- Akateeminen projekti: 17 vaihetta (kuvilla)

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44

Tämä on yksinkertainen projekti, jonka tarkoituksena on ohjelmoida käyttämällä CoDesys -ohjelmistoa Ladder Diagram (LD) -kielellä. Huomaa, että se ei ole opetusohjelma, jaa tietosi ja kommentoi kanssani.

Projekti sisältää nämä toiminnot.., Täyttöprosessi

Rajausprosessi

Tarraprosessi

Operaattorin prosessi

Vapautusprosessi

Esimerkkituote

Auto/Manuaalinen

Yllä olevat toiminnot selitetään seuraavilla vaiheilla.

Vaihe 1: Ohjelmoitava logiikkaohjain (PLC) ja Codesys -ohjelmisto

Ohjelmoitava logiikkaohjain (PLC) tai ohjelmoitava ohjain on teollinen digitaalinen tietokone, jolla hallitaan valmistusprosesseja, kuten kokoonpanolinjoja tai robottilaitteita, tai mitä tahansa toimintaa, joka edellyttää suurta luotettavuuden hallintaa sekä ohjelmoinnin ja prosessivian diagnosoinnin helppoutta.

Codesys Software CODESYS on kehitysympäristö ohjaussovellusten ohjelmointiin kansainvälisen teollisen standardin mukaisesti.

Vaihe 2: Syötä osoitteet

Koneen tulot.., Aloita - START

Pysäytä - PYSÄYTÄ

Automaattinen - AUTO

Käsikirja - KÄSIKIRJA

Asentoanturi 1 - S1

Asentoanturi 2 - S2

Asentoanturi 3 - S3

Asentoanturi 4 - S4

Asentoanturi 5 - S5

Asentoanturi 6 -S6

Asentoanturi 7 - S7

Asentoanturi 8 - S8

Asentoanturi 9 - S9

Manuaalinen kuljetinhihna - MANUAL_CONVEYOR_BELT

Manuaalinen täyttö - MANUAL_FILLING

Manuaalinen rajaaminen - MANUAL_CAPPING

Manuaalinen tarra - MANUAL_LABEL

Manuaalinen kannatinvarsi - MANUAL_CARRIER_ARM

Käsivarsi eteenpäin - MANUAL_ARM_FORWARD

Manuaalinen varren peruutus - MANUAL_ARM_REVERSE

Manuaalinen käsivarren vapautus - MANUAL_ARM_RELEASE

Näyte - SAMPLE

Vaihe 3: Lähtöosoitteet

Kone tuottaa.., Kuljetinhihna - CONVEYOR_BELT

Täyttövarsi alas - FILL_DOWN

Täyttöprosessi - FILL_FILLING

Täyttövarsi ylös - CAP_UP

Rajoitusvarret alas - CAP_DOWN

Rajoitusprosessi - CAP_CAPPING

Rajoitusvarret ylös - CAP_UP

Tarran varsi alas - LABEL_DOWN

Tunnisteiden liittämisprosessi - LABEL_LABEL

Tarran varsi ylös - LABEL_UP

Käsivarsi eteenpäin - ARM_FORWARD

Varren peruutus - ARM_REVERSE

Koneen prosessivarsi alas - MACHINE_CARRY_DOWN

Koneen prosessivarsi auki - MACHINE_CARRY_OPEN

Koneen prosessivarsi Sulje - MACHINE_CARRY_CLOSE

Koneen prosessivarsi ylös - MACHINE_CARRY_UP

Vaihe 4: Kuljetinhihnaprosessi

Kun kone on automaattitilassa, Kun pullo näkyy anturin 1 (S1) edessä, kuljetinhihna alkaa pyöriä, kunnes asentoanturi 3 (S3).

anturia numero 2 käytetään pakkausprosessin asettamiseen.

Vaihe 5: Täyttöprosessi

Kun pullo tulee asentoanturiin 3 (S3), kuljetinhihna pysähtyy ja täyttöprosessi käynnistyy.

Vaiheita on kolme.., Käsi liikkuu alas, kolme sekuntia.

Täyttöprosessi, kolme sekuntia.

Käsi nousee ylös, kolme sekuntia.

Käytin kolme sekuntia kussakin tapauksessa eri ajastimilla. Yhteensä yhdeksän sekuntia täyttöprosessille.

Täyttöprosessin päätyttyä kuljetinhihna alkaa pyöriä seuraavaan asentoon, joka on rajausprosessi.

Vaihe 6: Rajoitusprosessi

Asentoanturia 4 (S4) käytetään korkitusprosessin suorittamiseen. Kun anturi havaitsee pullon, vyö pysähtyy ja varsi aktivoidaan.

On myös kolme vaihetta eri ajoituksella.., Käsi liikkuu alas, kolme sekuntia.

Sulkemisprosessi, kaksi sekuntia.

Käsi nousee ylös, kolme sekuntia.

Vaihe 7: Tunnisteprosessi

Kun pullo tulee asentoanturiin 5 (S5), kuljetinhihna pysähtyy ja tarraprosessi alkaa.

Tässä prosessissa on kolme vaihetta..

Käsi liikkuu alas, kaksi sekuntia.

Sulkemisprosessi, kaksi sekuntia.

Käsi nousee ylös, kaksi sekuntia.

Vaihe 8: Kantaja- ja vapautusprosessi

Kun pullo tulee asentoanturiin 5 (S5), Kuljetinhihna pysähtyy ja kuljetusprosessi alkaa.

Tässä prosessissa on neljä vaihetta..

Kädensija auki kahden sekunnin ajan.

Käsi liikkuu alas kolmen sekunnin ajan.

Kädensija kantaa pulloa kahden sekunnin ajan.

Käsi liikkuu ylöspäin kolmen sekunnin ajan.

Seuraava askel on pullon vapauttaminen. Arm siirtyy viimeiseen asentoon. On kaksi laatikkoa, jotka ovat pakkaus ja näyte, käsivarren on valittava oikea laatikko. Se valitaan alkuolosuhteiden mukaan. Mainitut ehdot alla.

Jos näytekytkin ja asentoanturi 9 (S9) aktivoidaan, Arm vapauttaa pullon näytelaatikosta.

Jos asentoanturi 2 (S2) ja asentoanturi 8 (S8) aktivoidaan, varsi vapauttaa pullon pakkauslaatikosta.

Kun prosessi on valmis, Arm alkaa liikkua taaksepäin asentoanturiin 7 (S7) asti, jolloin asetukset palautetaan seuraavaa pulloa varten.

Nämä kolme toimintoa, jotka ovat Carrier, Pakkaus ja Releasing, tapahtuvat samassa käsivarressa. Visualisointia varten käytin ohjelmassa erillisiä monikulmioita ja muistoja.

Vaihe 9: Automaattinen ja manuaalinen

Projektissa käytettävissä oleva automaattinen tila ja manuaalinen tila. Ensin tila tulisi valita. Automaattinen järjestelmä toimii tavalliseen tapaan.

Vaihe 10: Visualisointi ja esitys

Esitin koneen tilan ja järjestelmän tilan monikulmioiden avulla.

Vaihe 11: Kuljetinhihna

Kun kuljetinhihna on käynnissä, väri on punainen.

Vaihe 12: Täyttö, rajaaminen ja merkitseminen

Alanuolet on esitetty, kädet liikkuvat alas.

Ylänuoli on esitetty, kädet liikkuvat ylöspäin.

Alla olevat osat koskevat täyttöä, rajaamista ja tarrojen visualisointia.

Vaihe 13: Kantaja ja vapautus

Harjoittaja:-

Ensimmäinen osa kuvaa kantokahvan avaamista.

Alanuolet on esitetty, kädet liikkuvat alaspäin.

Ylänuoli on esitetty, kädet liikkuvat ylöspäin.

Bellow -osa on esitetty kantamisesta.

Julkaisu:-

Alanuolet on esitetty, kädet liikkuvat alas.

Ylänuoli on esitetty, kädet liikkuvat ylöspäin.

Viimeinen osa edustaa julkaisua.

Kolmas osa kuvaa otteen sulkemista.

Varsi eteenpäin ja käsivarsi taaksepäin edustaa käsivarsien liikettä.

Vaihe 14: Ohjauspaneeli ja kytkinlevy

Kytkentätaulussa on Start, Stop, Sample, Auto, Manual.

Manuaalisessa ohjauspaneelissa on kahdeksan kytkintä.

Vaihe 15: Pakkauslaatikko ja näytelaatikko

Vaihe 16: Viimeistely ja testaus

Vaihe 17: Koodit ja videon testaus

Siellä on video, jossa on yksinkertainen visualisointi.