Vihainen muna -ajastin: 5 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Tämä ohje on luotu täyttämään Etelä -Floridan yliopiston Makecourse -projektin vaatimus (www.makecourse.com).

Tämä projekti on ajastin, joka pyörii rypistyksestä hymyyn, kunnes valittu aika on kulunut, ja pyörii sitä käsivartensa voittoon ja "kakka" karkkia palkinnoksi. Olen aina pitänyt ajastimien ja palkintojen käyttämisestä keskittyäkseni opiskeluun, ja minua motivoi enemmän typerät asiat kuin varsinainen motivoiva sisältö, ja siksi päätin tehdä melko yksinkertaisen mutta huvittavan laitteen, joka auttaa palkitsemaan itseni jäämisestä keskittynyt.

Vaihe 1: Vaihe 1: Tarvittavat työkalut ja tarvikkeet

Tarvittavat työkalut ja tarvikkeet- 3D-tulostimen käyttö- voidaan omistaa henkilökohtaisesti tai tilata laboratoriosta

-hiekkapaperi ja akryylimaali (valinnainen)

-Superliima, kuuma liima, E6000 tai muu vahva liima

-Porata

-3 Pienet ruuvit-tarkka koko ei ole tärkeä, katso mikä sopii tiukasti 3D-tulostettuun ylempään vaippaan

-1 Arduino -mikrokontrolleri

-Kaapeli Arduinon liittämiseen tietokoneeseen-Android-laturi toimii hyvin, jos kortillasi on microUSB-portti

-1 Painike

-2 SG90 9G servomoottoria

-Mini leipälauta (mitä pienempi sen parempi)

-Hyppyjohdot

-Askelmoottori

-ULN2003 Moottorin ohjainmoduuli

-Pieniä karkkeja annosteltavaksi (Nörtit tai Pop Rocks olisivat ihanteellisia, mini -M & M: t voisivat toimia, mikä tahansa paljon suurempi voi tukkia servon)

-Ohut muovi- tai pahvilevy

-Kaksi LEDiä (mikä tahansa väri) ja 220 ohmin vastukset (valinnainen, piirisi testaamiseen)

Vaihe 2: Vaihe 2: 3D-tulostetut tiedostot

Tulosta yksi kopio kustakin näistä tiedostoista.

Ole varovainen irrottaessasi osien tukia, koska varret on helppo irrottaa yläosasta. Nämä voidaan kuitenkin liimata takaisin yhteen, jos se tapahtuu. Sinun on ehkä porattava kolme reikää, jos tuet eivät tule tarpeeksi siististi ulos.

Useita reikiä on lisättävä keski- ja alaosaan joko poraamalla tai muokkaamalla tiedostoja-kolme ruuvinreikää pohjan ja yläosan yhdistämiseksi, reikä napille ja ura kaapelin pohjassa. Ruuvinreikien halkaisijoiden tulisi olla suunnilleen yläosan seinien paksuuden ja pystysuorat tai hieman kulmassa ylöspäin. Napinreiän koko ja tarkka sijainti eivät ole liian tärkeitä-sen on oltava riittävän suuri, jotta se voi pistää bambuvarren tai muun pitkän kapean esineen painikkeeseen ja jonnekin munan takaosan keskelle. Alaosan uran tulee olla halkaisijaltaan sama tai suurempi kuin kaapeli. Saat mattaisen, munamaisemman tekstuurin, jos haluat hioa osat. Silmien ja suun yksityiskohdat voidaan myös maalata

Vaihe 3: Vaihe 3: Piirin kokoonpano ja testaus

TÄRKEÄ HUOMAUTUS- Kaaviossa on suuri virhe, LEDien virtajohtojen tulee kiinnittyä nastoihin A4 ja A5, EI virtakiskoon.

Yllä oleva Fritzing -kaavio näyttää leipälevyn asettelun. Jos osaat juottaa tämän piirin oikein, voit varmasti, mutta vähärasitussovelluksena tämä ei ole välttämätöntä, vaikka se voisi säästää tilaa. LEDit ja vastukset ja johdot, jotka yhdistävät ne nastat ja maadoitus, ovat vain piirisi testaamiseen ja ne voidaan poistaa tilan säästämiseksi.

Tappi 5- Hymyn kiertoservo

Tappi 4- Annostelulaitteen servo

Nastat 10 11 12 13- Askelmoottorin liitännät

Nasta 6- Napin positiivinen johto

Nasta A4 a A5- Positiivinen johto LEDille

Leipälevyn virta- ja maaliitäntöjen paikkoja voidaan siirtää tarpeen mukaan, kunhan on johto, joka yhdistää 5 V: n nastan positiiviseen (punainen) kiskoon ja GRN -nastan negatiiviseen (sininen) kiskoon, ja jokaisessa osassa on liitäntä maadoitukseen ja sähköverkkoon..

Ohjelmaan liittyvien ongelmien vuoksi johdot ovat kaikki samanvärisiä kaaviossa, kun taas värillä ei ole oikeastaan väliä toiminnallisesti. Punaisten johtojen käyttäminen positiiviseen ja sinisen tai mustan maahan on tyypillistä sekaannusten välttämiseksi.

Lataa mukana toimitettu koodi Arduinoosi

Servo.h -kirjasto on oletusarvoinen Arduino -kirjasto. StepperAK.h -kirjasto on ladattavissa yllä, laita nämä tiedostot Arduinon "kirjastojen" kansioon

Oletusaika on 18 sekuntia testausta varten. Voit helposti muuttaa tätä koodissa vaihtamalla numeron haluamaasi aikaan sekunneissa. Kun piiri on koottu, on suositeltavaa testata se. Paina painiketta käynnistääksesi ja nollataksesi ajastimen muutaman kerran ja päästämällä sen loppuun, jotta askelmoottori ja hymy- ja annosteluservot toimivat oikein. Suositeltu servomalli voi joskus olla viallinen ja käyttäytyä virheellisesti 180 tai 0 asteen täyteen asentoon. Jos sinulla on tällainen servo, käytä sitä suulle, jossa tämä liike ei ole ongelma ja voi lisätä hullun ilmeen ajastinta, kun se pyörii ennen nollaustapaa, kuten omalla kohdallani. Jos käytät tällaista servoa annostelijalle, se voi juuttua alustan sisäpuolelle ja vahingoittaa sitä tai servoa.

Kun ajastin käynnistetään, hymyservon pitäisi olla 180 astetta, kunnes aika loppuu, minkä jälkeen askelmoottori pyörii kahdesti ja annostelulaite kääntyy ylös ja alas kerran. Jos ajastin nollataan, hymyservon tulee kääntyä takaisin alkuasentoonsa. Huomaa, kuinka servot on suunnattu syklin lopussa löytääkseen täyden hymyn asennon ja suljetun annostelijan asennon, tämä on tärkeää kokoonpanon kannalta. Jos olet lisännyt testivalot, toinen syttyy, jos ajastin käynnistetään, ja toinen syttyy, kun se nollataan.

Vaihe 4: Vaihe 4: Kokoonpano

Sinun on ehkä irrotettava moottorit liimataksesi ne paikalleen. Katso kaaviosta, että asetat ne takaisin paikalleen.

Liimaa pieni muovineliö kotelon ylemmän yläosan avoimen pään päälle, tässä askelmoottorisi istuu. Muista jättää reikä tai aukko, joka on tarpeeksi suuri johtimien johtamiseksi. Jos sinulla on riittävästi tilaa askelmoottorisi asettamiseen rungon sisään, voit liimata sen sen sijaan sinne, kunhan moottorin pyörivä osa työntyy ulos yläosasta. Liimaa toinen pieni neliö muovia tai pahvia käsivarsiosan pohjaan ja liimaa tämä askelmoottorin pyörivään osaan ja yritä kiinnittää se mahdollisimman keskelle. Liimaa askelmoottori kotelon yläosassa tai sen lähellä olevaan muoviin varmistaen, että varret ovat kohdakkain.

Poista hymyservon kärjet ja liimaa se ylävartalon sisäpuolelle siten, että pyörivä terä on kohdistettu reiän läpi. Leikkaa yhden pään osoitin pois niin, että se on vain rengas, ja testaa, että se pyörii vapaasti. Jos käytät annettua koodia, se on syklin lopussa täysi hymy (180 astetta). Liimaa hymykappale servomoottorin kärkeen niin, että se on oikein suunnattu.

Kiinnitä yksipäinen osoitin annostelijan servoon ja liimaa sitten siihen pieni muoviläppä kuvan mukaisesti, varmistaen, että se mahdollistaa täydellisen pyörimisen peittäen enimmäkseen pohjareiän. Testaa koodisi annostelijan servolla löytääksesi sen alkuasennon ja varmista, ettei se juutu, ja liimaa sitten servo niin, että se peittää reiän alkuperäisessä asennossaan.

Komponenttien asentaminen pieneen koteloon on enemmän taidetta kuin tiedettä, voit kokeilla eri asetteluja nähdäksesi mikä sopii. Arduinon ja leipälaudan sijoittaminen tasaisiksi toisiaan vasten ja suuntaaminen pystysuoraan liitäntäkaapelin osoittamalla alaspäin toimi parhaiten kokeissani. Testi -LEDien poistaminen säästää tilaa. Elektroniikan asettaminen rungon ylösalaisin käännettynä helpottaa niiden asentamista hieman painovoiman avulla. Varmista, että painike on riittävän lähellä reikää, johon pääset pitkällä kapealla työvälineellä, kuten bambuvarrella tai pienellä ruuvimeisselin kärjellä. Kun olet pakannut kaiken, testaa piiri uudelleen varmistaaksesi, ettei mikään pudonnut ja että annostelulaite voi liikkua vapaasti.

Tässä vaiheessa haluat laittaa karkkisi kehon pohjalle. Kierrä nyt pienet ruuvit reikiinsä kiinnittääksesi keski- ja alaosan. Voit irrottaa ne tarvittaessa korjausta ja karkkien täyttämistä varten myöhemmin.

Lopuksi silmätappien tulisi sopivasti sopivasti sopiviin reikiinsä, joudut ehkä poraamaan niitä hieman, jos ne eivät ole. Liimaa nämä paikalleen ja aseta ne halutessasi symmetrisesti tai epäsymmetrisesti.