Automaattinen pallonheittäjä koirille: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Meillä molemmilla on koiria, ja kuten kaikki tietävät, koirat voivat viettää koko päivän pelaamassa palloa. Siksi ajattelimme tapaa rakentaa automaattinen pallonheittäjä

Vaihe 1: Piirin materiaalit

Ensinnäkin projektin sähköisen osan luomiseksi tarvitsemme seuraavat komponentit:

Arduino -levy

Kaksi servomoottoria

Vastus 1 ohmia

Valovastus

Piirilevy

Puserot

Vaihe 2: Piirin luominen

Piirin luomiseksi komponentit on kytkettävä, tässä tapauksessa valoresisti ja kaksi servomoottoria, sopivasti maadoituskaapelin ja pulttauksen aikaansaavan kaapelin mukaisesti.

Vaihe 3: Kuinka tuote toimii

Tuotteen toiminta on seuraava:

Kun koira jättää pallon ämpäriin, valoresistori havaitsee, että siinä on vähemmän valoa, sitten servomoottori 1 vapauttaa "katapultin" ja laukaisee pallon. Kun pallo on jo heitetty, servomoottori 2 siirtää "katapultin" alkuasentoon ja lopuksi servomoottori1 pitää sitä pystyäkseen tekemään saman liikkeen tulevaisuudessa.

Vaihe 4: Koodi

#sisältää

int valokuvaresistori = A0; Servo servo_9; Servo servo_8;

int photoresistorvalue; int pos1 = 0; int pos2 = 0;

void setup () {

servo_9.kiinnitys (9); servo_8.kiinnitys (8); Sarja.alku (9600); }

void loop () {

int photoresistorvalue = analogRead (valoresistori); Serial.println (valon vastusarvo); if (valon vastusarvo <150) {// for (pos1 = 0; pos1 <= 90; pos1 += 1) {servo_9.write (90); viive (2000);

// for (pos2 = 0; pos2 <= 90; pos2 += 1) {servo_8.write (100); viive (2000);

// for (pos1 = 90; pos1 <= 0; pos1 -= 1) {servo_9.write (0); viive (2000);

// for (pos2 = 90; pos2 <= 0; pos2 -= 1) {servo_8.write (0); viive (2000); }}

Vaihe 5: Materiaalit rakenteeseen ja sen luomiseen

Rakenteen luomisessa olemme käyttäneet kolmea A4 -arkkia PET -levyä ja leikkasimme tämän piirustuksen laserleikkauskoneella, jotta saisimme kaikki moduulimme palaset.

Kaksi arkkia on rakenteen pohja ja tuki. Kappaleet, joiden numero on 1, asetetaan pohjaan, jotta ensimmäisen ja toisen arkin väliin jää tilaa, joka mahdollistaa kaikkien arduino- ja sähkölaitteiden sijoittamisen.

Luodaksemme katapultin tarvitsemme kappaleet 2, 3 ja 4. Kappaleet numero kaksi, ne ovat kiinni pohjassa ja pitävät kiinni ja sallivat katapultin pyörimisen. Pisin niistä on katapultin päärakenne, kappaleet numero 3 ovat kiinni katapultin päässä, joka ympäröi pyöreää tilaa, johon valoresistori menee, pitämään pallo kyseisessä paikassa.

Numero 5 kappaletta ovat servoja varten, jotta ne saavuttavat lisää tilaa ja mahdollistavat tehtävänsä suorittamisen paremmin.

Nyt kun kaikki rakenne on melkein valmis, meidän on asetettava kuminauhat, jotka tuottavat tarvittavan jännityksen laukaukseen. (On tärkeää olla varovainen kuminauhojen kanssa, koska jos koukut eivät ole tarpeeksi vahvoja ja materiaali on haurasta, rakenne voi rikkoutua.)

Vaihe 6: Lopputuote

Tämä on lopputuotteemme.

Toivottavasti pidät siitä!