Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Mikä on mobiiliohjattu robotti?
- Vaihe 2: Kiinnittimien liittäminen BO DC -moottoriin
- Vaihe 3: Tasavirtamoottorien asentaminen puristimilla arkyylikoteloon
- Vaihe 4: Pyörien tarjoaminen robotille
- Vaihe 5: Virtalähdemoduulin/-levyn asennus (katso piirilevyn piirikaavio kaaviosta)
- Vaihe 6: L293D -moottorin ohjainmoduulin/-levyn asennus (katso piirilevyn piirikaavio kaaviosta)
- Vaihe 7: DTMF -dekooderimoduulin/-levyn asentaminen (katso piirilevyn piirikaavio kaaviosta)
- Vaihe 8: Johtojen liittäminen kaavion / piirikaavion mukaisesti
- Vaihe 9: Liitä 3,5 mm: n ääniliitin
- Vaihe 10: Kaavio / piirikaavio
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Haluatko tehdä robotin, jota voidaan ohjata mistä päin maailmaa tahansa, Lets do it !!!
Vaihe 1: Mikä on mobiiliohjattu robotti?
Robotin ohjaaminen langattomasti on mahdollista useilla menetelmillä, kuten kauko-ohjaimella, Bluetoothilla, Wi-Fi: llä jne. Mutta näiden viestintämenetelmien ohjaimet rajoittuvat tietyille alueille ja ovat myös monimutkaisia suunnitella. Näiden vaikeuksien voittamiseksi olemme kehittäneet mobiiliohjatun robotin.
Mobiiliohjattu robotti on mobiililaite, joka tarjoaa laajan valikoiman langatonta ohjausta robotillesi, ellei matkapuhelimesi katkaise signaalia.
Mobiiliohjattavan robotin yleinen käsite on, että sitä voidaan ohjata mistä tahansa päin maailmaa pelkällä kameralla.
Tässä projektissa robottia ohjaa matkapuhelin, joka soittaa puhelun aikana robottiin liitettyyn matkapuhelimeen, jos mitä tahansa painiketta painetaan, painikkeen vastaavaa ohjainta kuuluu puhelun toisessa päässä. Tätä ääntä kutsutaan kaksisävyiseksi monitaajuusääneksi (DTMF). Robotti vastaanottaa tämän DTMF -äänen robottiin pinotun puhelimen avulla.
DTMF -dekooderi MT8870 -dekooderi käsittelee vastaanotetun äänen, dekoodaa DTMF -äänen vastaavaan binäärilukuun ja tämä binääriluku lähetetään moottoriajurille moottorien ajamiseksi eteenpäin tai taaksepäin tai käännöstä varten.
Matkapuhelin, joka soittaa robottiin pinottuun matkapuhelimeen, toimii kaukosäätimenä. Tämä yksinkertainen robotiikkaprojekti ei siis vaadi vastaanotin- ja lähetinyksiköiden rakentamista.
DTMF -signalointia käytetään puhelun signalointiin puhetaajuuskaistan linjan yli puhelunvaihtokeskukseen. Puhelinvalintaan käytettävä DTMF -versio tunnetaan kosketusäänenä.
DTMF määrittää kullekin näppäimelle tietyn taajuuden (joka koostuu kahdesta erillisestä äänestä), jotta se voidaan helposti tunnistaa elektronisen piirin avulla. DTMF -kooderin tuottama signaali on suora algebric -lähetys kahden eri taajuuden siniaallon (kosini) amplitudien reaaliajassa, eli painikkeen “5” painaminen lähettää äänen, joka on saatu lisäämällä 1336 Hz ja 770 Hz toiseen päähän matkapuhelimesta.
Tarvittavat osat:
- 4 DC moottorit
- 4 Puristimet
- Naaras -naaras Burg Liitäntäjohdot
- Power Board -moduuli
- L293D -moottorin ohjainmoduulilevy
- DTMF -dekooderimoduulilevy
- Alusta
- Mutterit ja pultit
- 3,5 mm: n ääniliitäntä
- Kaksipuolinen teippi
- Nippuside
- IHMISET AIVOT (KAIKKIEN KÄSITTEIDEN TOTEUTTAMISEKSI … VAIN POIKA)
Vaihe 2: Kiinnittimien liittäminen BO DC -moottoriin
Vaihe 3: Tasavirtamoottorien asentaminen puristimilla arkyylikoteloon
Vaihe 4: Pyörien tarjoaminen robotille
Vaihe 5: Virtalähdemoduulin/-levyn asennus (katso piirilevyn piirikaavio kaaviosta)
Vaihe 6: L293D -moottorin ohjainmoduulin/-levyn asennus (katso piirilevyn piirikaavio kaaviosta)
Vaihe 7: DTMF -dekooderimoduulin/-levyn asentaminen (katso piirilevyn piirikaavio kaaviosta)
Vaihe 8: Johtojen liittäminen kaavion / piirikaavion mukaisesti
Vaihe 9: Liitä 3,5 mm: n ääniliitin
Vaihe 10: Kaavio / piirikaavio
"loading =" laiska "Testaus, Soita lähettimen matkapuhelimesta vastaanottimen matkapuhelimeen, koska vastaanotinmobiili on automaattivastaustilassa, vastaanotin matkapuhelin vastaa puheluusi automaattisesti (operaattorimaksuista saatetaan veloittaa palveluntarjoussuunnitelmasi mukaan), Nyt paina ja testaa kaikki lähettimen Mobile -näppäimistön näppäimet robotin käyttämiseksi.