Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Mikä on mobiiliohjattu robotti?
- Vaihe 2: Kiinnittimien liittäminen BO DC -moottoriin
- Vaihe 3: Tasavirtamoottorien asentaminen puristimilla arkyylikoteloon
- Vaihe 4: Pyörien tarjoaminen robotille
- Vaihe 5: Virtalähdemoduulin/-levyn asennus (katso piirilevyn piirikaavio kaaviosta)
- Vaihe 6: L293D -moottorin ohjainmoduulin/-levyn asennus (katso piirilevyn piirikaavio kaaviosta)
- Vaihe 7: DTMF -dekooderimoduulin/-levyn asentaminen (katso piirilevyn piirikaavio kaaviosta)
- Vaihe 8: Johtojen liittäminen kaavion / piirikaavion mukaisesti
- Vaihe 9: Liitä 3,5 mm: n ääniliitin
- Vaihe 10: Kaavio / piirikaavio
Video: Kuinka tehdä mobiiliohjattu robotti - DTMF -pohjainen - Ilman mikrokontrolleria ja ohjelmointia - Ohjaus mistä tahansa maailmasta - RoboGeeks: 15 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02
Haluatko tehdä robotin, jota voidaan ohjata mistä päin maailmaa tahansa, Lets do it !!!
Vaihe 1: Mikä on mobiiliohjattu robotti?
Robotin ohjaaminen langattomasti on mahdollista useilla menetelmillä, kuten kauko-ohjaimella, Bluetoothilla, Wi-Fi: llä jne. Mutta näiden viestintämenetelmien ohjaimet rajoittuvat tietyille alueille ja ovat myös monimutkaisia suunnitella. Näiden vaikeuksien voittamiseksi olemme kehittäneet mobiiliohjatun robotin.
Mobiiliohjattu robotti on mobiililaite, joka tarjoaa laajan valikoiman langatonta ohjausta robotillesi, ellei matkapuhelimesi katkaise signaalia.
Mobiiliohjattavan robotin yleinen käsite on, että sitä voidaan ohjata mistä tahansa päin maailmaa pelkällä kameralla.
Tässä projektissa robottia ohjaa matkapuhelin, joka soittaa puhelun aikana robottiin liitettyyn matkapuhelimeen, jos mitä tahansa painiketta painetaan, painikkeen vastaavaa ohjainta kuuluu puhelun toisessa päässä. Tätä ääntä kutsutaan kaksisävyiseksi monitaajuusääneksi (DTMF). Robotti vastaanottaa tämän DTMF -äänen robottiin pinotun puhelimen avulla.
DTMF -dekooderi MT8870 -dekooderi käsittelee vastaanotetun äänen, dekoodaa DTMF -äänen vastaavaan binäärilukuun ja tämä binääriluku lähetetään moottoriajurille moottorien ajamiseksi eteenpäin tai taaksepäin tai käännöstä varten.
Matkapuhelin, joka soittaa robottiin pinottuun matkapuhelimeen, toimii kaukosäätimenä. Tämä yksinkertainen robotiikkaprojekti ei siis vaadi vastaanotin- ja lähetinyksiköiden rakentamista.
DTMF -signalointia käytetään puhelun signalointiin puhetaajuuskaistan linjan yli puhelunvaihtokeskukseen. Puhelinvalintaan käytettävä DTMF -versio tunnetaan kosketusäänenä.
DTMF määrittää kullekin näppäimelle tietyn taajuuden (joka koostuu kahdesta erillisestä äänestä), jotta se voidaan helposti tunnistaa elektronisen piirin avulla. DTMF -kooderin tuottama signaali on suora algebric -lähetys kahden eri taajuuden siniaallon (kosini) amplitudien reaaliajassa, eli painikkeen “5” painaminen lähettää äänen, joka on saatu lisäämällä 1336 Hz ja 770 Hz toiseen päähän matkapuhelimesta.
Tarvittavat osat:
- 4 DC moottorit
- 4 Puristimet
- Naaras -naaras Burg Liitäntäjohdot
- Power Board -moduuli
- L293D -moottorin ohjainmoduulilevy
- DTMF -dekooderimoduulilevy
- Alusta
- Mutterit ja pultit
- 3,5 mm: n ääniliitäntä
- Kaksipuolinen teippi
- Nippuside
- IHMISET AIVOT (KAIKKIEN KÄSITTEIDEN TOTEUTTAMISEKSI … VAIN POIKA)
Vaihe 2: Kiinnittimien liittäminen BO DC -moottoriin
Vaihe 3: Tasavirtamoottorien asentaminen puristimilla arkyylikoteloon
Vaihe 4: Pyörien tarjoaminen robotille
Vaihe 5: Virtalähdemoduulin/-levyn asennus (katso piirilevyn piirikaavio kaaviosta)
Vaihe 6: L293D -moottorin ohjainmoduulin/-levyn asennus (katso piirilevyn piirikaavio kaaviosta)
Vaihe 7: DTMF -dekooderimoduulin/-levyn asentaminen (katso piirilevyn piirikaavio kaaviosta)
Vaihe 8: Johtojen liittäminen kaavion / piirikaavion mukaisesti
Vaihe 9: Liitä 3,5 mm: n ääniliitin
Vaihe 10: Kaavio / piirikaavio
"loading =" laiska "Testaus, Soita lähettimen matkapuhelimesta vastaanottimen matkapuhelimeen, koska vastaanotinmobiili on automaattivastaustilassa, vastaanotin matkapuhelin vastaa puheluusi automaattisesti (operaattorimaksuista saatetaan veloittaa palveluntarjoussuunnitelmasi mukaan), Nyt paina ja testaa kaikki lähettimen Mobile -näppäimistön näppäimet robotin käyttämiseksi.
Suositeltava:
Käytä pi -laitettasi turvallisesti mistä päin maailmaa tahansa: 7 vaihetta
Käytä Pi -laitettasi turvallisesti mistä päin maailmaa tahansa: Minulla on vain vähän sovelluksia, jotka toimivat ympäri vuorokauden Pi -laitteella. Aina kun pääsin ulos talostani, Pi: n terveyden ja tilan tarkistaminen tuli erittäin vaikeaksi. Tämän jälkeen voitin pienen esteen ngrokin avulla. Laitteen käyttö ulkopuolelta antaa
Kuinka tehdä 10 dollarin WiFi -turvajärjestelmä kotona? Ei maksuja ja toimii missä tahansa!: 3 vaihetta
Kuinka tehdä 10 dollarin WiFi -turvajärjestelmä kotona? Ei maksuja ja toimii missään!: Kuinka tehdä 10 dollarin wifi -suojausilmoitusjärjestelmä kotona? Ei veloitusta ja se toimii kaikkialla! Jos PIR -liiketunnistin havaitsee liikettä, se lähettää ilmoituksen matkapuhelimeesi. ESP8266 ESP-01 WiFi-moduuli, PIR-liiketunnistin ja 3.3
Kuinka laskea 0-99 käyttämällä 8051 -mikrokontrolleria, jossa on 7 segmentin näyttö: 5 vaihetta (kuvien kanssa)
Kuinka laskea 0: sta 99: een käyttämällä 8051 -mikrokontrolleria, jossa on 7 -segmenttinen näyttö: Hei kaikki, Tässä opetusohjelmassa kerromme, kuinka voit laskea 0: sta 99: een käyttämällä kahta 7 -segmenttistä näyttöä
Kuinka tehdä oma USB -autolaturi mille tahansa iPodille tai muille laitteille, jotka lataavat USB: n kautta: 10 vaihetta (kuvilla)
Kuinka tehdä oma USB -autolaturi mille tahansa iPodille tai muulle USB -latauksella varustetulle laitteelle: Luo USB -autolaturi mille tahansa iPodille tai muulle laitteelle, joka lataa USB: n kautta, yhdistämällä autoadapteri, joka lähettää 5 V: n ja USB -naarasliitännän. Tämän projektin tärkein osa on varmistaa, että valitsemasi autosovittimen lähtö on veto
Kuinka saada musiikkia melkein mistä tahansa (Haha) -verkkosivustosta (niin kauan kuin kuulet sen, voit saada sen OK Hieno, jos se on upotettu salamaan, jota et ehkä pysty) MUOKKATTU !!!!! Lisätty tieto: 4 vaihetta
Musiikin saaminen melkein mistä tahansa (Haha) verkkosivustosta (niin kauan kuin kuulet sen, voit saada sen … OK Hieno, jos se on upotettu salamaan, jota et ehkä pysty) MUOKKATTU !!!!! Lisätty tieto: jos menet joskus verkkosivustolle ja se soittaa kappaleen, josta pidät ja haluat sen, niin tässä on ohje, ettet ole minun vikani, jos sekoitat jotain (ainoa tapa, jolla se tapahtuu, on se, jos alat poistaa sisältöä ilman syytä ) olen voinut saada musiikkia