Lego Trotbot: 8 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Nämä oppaat osoittavat, kuinka rakentaa Trotbot vain LEGO -osien avulla.

Vaihe 1: Mikä on Trotbot?

Trotbot on yksi mekaanisista kävelijöistä, tiesin sen, koska pidän todella Theo Jansenin Strandbeestistä.

Strandbeestillä on vähän rajoituksia robotille, koska se voi kävellä vain tasaisella pinnalla, Trotbot on tehty tämän voittamiseksi.

Makezine on erittäin hyvä artikkeli puhua siitä, tiedän sen myös lukemalla tämän artikkelin. Joten en kirjoita päällekkäisiä sanoja tänne, lue vain tämä:

makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/

Vaihe 2: Suuri vääntömomentti

Makezine -artikkelissa mainitussa alkuperäisessä suunnittelussa käytetään paria LEGO -suurimpia vääntömoottoreita (XL) ja käytetään 1: 5 -vaihteistoa kertomalla vääntömomentti uudelleen. Testissäni vääntömomentti on liian suuri muoville. LEGO -osat on erittäin helppo rikkoa, joten peruutin 1: 5 -vaihteiston.

Vaihe 3: LEGO Digital Designer

LEGO Digital Designer (LDD) uusin versio on 4.3.11, se julkaistiin vuonna 2013. LEGO sanoi, että he eivät enää tue LDD: tä, mutta se on silti tehokas työkalu LEGO -suunnitteluun ja jakamiseen. Voit silti ladata sen täältä:

www.lego.com/en-us/ldd

LEGO Trotbot -suunnittelu mainitaan makezine -artikkelissa paitsi LEGO: n käytön lisäksi, se vaatii myös joidenkin LEGO -osien katkaisemista ja liimaamista yhteen. Ja myös he eivät paljasta täydellisiä vaiheita sen tekemiseen.

Joten olen suunnitellut sen uudelleen LDD: llä, se käyttää nyt vain LEGO -osia eikä vaadi osien rikkoutumista. Se tarkoittaa, että kaikkia osia voidaan käyttää uudelleen seuraavissa projekteissa:>

Huomautus 1: Olen uusi LDD: ssä, jotkut osat mekaanisia osia, joita en tiedä miten napsauttaa yhteen. Luulen, että kaltaisesi älykkäät ihmiset osaavat tehdä sen.

Huomautus 2: Jos tiedät kuinka korjata Trotbot.lxf -tiedostoni, lähetä se minulle jaettavaksi;>

Vaihe 4: Materiaaliluettelo

Yksi LDD: n parhaista ominaisuuksista on se, että se voi luoda materiaaliluettelon (BOM). On erittäin hyödyllistä tilata kaikki LEGO -osat ennen kokoonpanoa.

Huomaa: voit tilata vielä 8 "CROSS AXLE 4M" ja 8 "CROSS AXLE 8M" hienosäätöä varten.

Vaihe 5: Kokoonpano

Noudata kokoamiseen liitteenä olevaa PDF -rakennusohjeita.

Vaihe 6: Moottorin ohjauskomponentti

Rakenne- ja rakennusohjeissa ei vielä ole moottorin ohjauskomponenttia.

Yksinkertaisin tapa on käyttää LEGO -kaukosäädintä;

Voit ohjata sitä WiFi WebSocket -kaukosäätimellä:

Tai voit lisätä MCU: n tai RPi: n robotiksi ja kääntää Trotbotia robotin mekaaniseksi osaksi.

Vaihe 7: Hienosäätö

Kuten makezine -artikkelissa mainittiin, jalkojen liike mekaaninen on tärkein osa. Kummassakin jalassa on 2 poikkiakselia, rakennusohjeissa se on 3M ja 7M. Voit vaihtaa sen 4M ja 8M edustavasti ja testata kiipeilykykyä itse.

Ja saatat myös nähdä, että Trotbotillani on suuret jalat, se voi auttaa lisäämään kitkaa liukkaalla lattialla.

Tämän ohjeen Trotbot on vain luuranko, voit tehdä siitä mielikuvituksellasi hienomman!

Vaihe 8: Hyvää pelaamista

On aika tuoda Trotbotisi ulos pelaamaan!