UCL-Embedded-Omnidirestional Handsfree-auto: 4 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44

Näin voit rakentaa kaikkialle suuntautuvan auton, joka seuraa kättäsi, kun siirrät sitä auton yläpuolelle. Tiedosto "3d prrint omni-bil" on 3D-tulostus auton runkoon. Tiedosto "omni-car" on arduino-korttisi koodi. Koodissa on vakio nimeltä "a". Moottorista riippuen tämä arvo on laskettava uudelleen. Se lasketaan jakamalla yhden täyden kierroksen tarvitsemat askeleet 360: llä. Lisäksi "b" vakio tarvitaan, jos moottorissasi on "kuollut aika" käynnistyksen aikana. On huomattava, että tässä käytetyt moottorit ovat epäiltyjä, joten "b" -arvo on melko korkea ja ohjelma on vähän testaamaton. Yksittäiset osat toimivat, mutta suuntaukseen käytetty moottori oli epäluotettava testattavaksi.

Tätä varten tarvitset:

1 arduino bord

2 askelmoottoria valitsemasi mukaan

2 DRV8825 askelmoottorin ohjainta

2 HC-SR04 ultraäänianturia

M-M- ja F-M-liitäntäkaapelit.

Vaihe 1: Vaihe 1: Kiinnitä anturit

kun kaikki on 3D -tulostettu, ota laatikko ja kaksi pitkää tikkua. Kiinnitä anturit lujasti tikun koholla olevaan päähän. Liu'uta halkaistu pää kiinni laatikkoon. Vasemmanpuoleisimman anturin johdotusta varten liitä VCC jännitteeseen 5v, gnd maahan, trig liitäntään arduino -porttiin 3 ja kaiuta arduino -laitteen porttiin 4. Kytke toinen anturi liitäntään liitäntään 5 ja kaiun porttiin 6.

Vaihe 2: Vaihe 2: Kokoa pyörä

Aseta kuminauha pyörälle, jotta se tarttuu. Aseta sitten pyörä varovasti pidikkeeseen. Varmista, että akselin reikä on samalla puolella kuin moottorin kiinnike. Kiinnitä moottori tukevasti pyörän sivulle. Kytke moottori johtoon. Ohjaimen ohjaustappi on kytkettävä porttiin 10 ja askeltappi porttiin 11.

Vaihe 3: Vaihe 3: Kiinnitä suuntamoottori

aseta toinen moottori 3D -tulostuslaatikkoon. Varmista, että asennat sen turvallisesti. Kytke tämä moottori toiseen moottorinohjaimeen. Tämä ohjainten askeltappi on kytkettävä porttiin 9 ja ohjaustappi arduino -kortin nastaan 8.

Vaihe 4: Vaihe 4: Kokoa laite

Kaksi kuvassa näkyvää osaa ovat auton puskuosa. Perän jalat on sahattava kokoon. Ne ovat pitkään mallissa, jos auton kuminauha on rasvaa. Leikkaa jalat niin, että pyörä osuu maahan. Aseta pyörä ja pidike osaan kolmella jalalla. Liu'uta toinen osa päälle, kuten pyörä pysyy paikallaan. Pyöränpitimen akselin bulbus -osan on oltava molempien osien päällä. työnnä lopuksi pohjaosa laatikon pohjaan. Ota M-M-johto tai -painike ja kytke se porttiin 7. Aseta johtimen toinen pää maadoitusliitäntään. Käynnistä auto irrottamalla tämä johto ja pitämällä kättäsi auton yläpuolella 5 sekuntia. Auton pitäisi nyt seurata kättäsi. Huomaa, että portti 7 on pullup -tilassa, eli jos et laita johtoa, se käynnistyy aina. Kun auto on kytketty maahan, auto on tehokkaasti "valmiustilassa".