Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tämän auton on rakentanut ystävämme Ramin Sangesari. Hän on tehnyt viileän älykkään auton mikro: bitti, moottori: bitti, teho: bitti ja metallinen vaihdemoottori. Katsotaan nyt hänen autoaan!
Vaihe 1: Komponentit
1 x BBC micro: bit -levy
1 x ElecFreaks -moottori: bitti
1 x ElecFreaks Power: bitti
1 x Pololu Zumo -runko
1 x ElecFreaks Micro Metal -vaihdemoottori
Vaihe 2: Johdanto
Micro: bit on ARM-pohjainen sulautettu järjestelmä, jonka BBC on suunnitellut käytettäväksi tietokoneopetuksessa Isossa-Britanniassa, mutta se on tällä hetkellä saatavilla muissa maailman maissa.
Taulu on 4 cm × 5 cm, ja siinä on ARM Cortex-M0 -prosessori, kiihtyvyys- ja magnetometria-anturit, Bluetooth- ja USB-liitäntä, 25 LED-valosta koostuva näyttö, kaksi ohjelmoitavaa painiketta, ja se voi saada virtaa joko USB: llä tai ulkoisella akulla. Laitteen tulot ja lähdöt ovat viiden rengasliittimen kautta, jotka ovat osa 23-nastaista reunaliitintä. Micro: bit on suunniteltu kannustamaan lapsia osallistumaan aktiivisesti tietokoneohjelmistojen kirjoittamiseen ja uusien asioiden rakentamiseen sen sijaan, että he olisivat median kuluttajia. Tässä opetusohjelmassa rakennamme yksinkertaisen kauko -ohjattavan auton (ilman ohjelmointitietoja), jossa on lapsille tarkoitettu Micro: bit. Tämän opetusohjelman lopussa robotti on seuraava.
Vaihe 3: Elecfreaks Motor: bit
Moottoreiden liittämiseksi Micro: bittiin tarvitaan liitäntä. Tässä opetusohjelmassa käytämme Elecfreaks Motor: bittiä.
Moottori: bitissä on integroitu moottorikäyttöinen siru TB6612, joka voi käyttää kahta tasavirtamoottoria enintään 1,2 A: n yksikanavavirralla. Voit kytkeä siihen erilaisia antureita suoraan. Näistä liittimistä P0, P3-P7, P9-P10 tukevat antureita vain 3,3 V: n verkkojännitteellä; P13-P16, P19-P20 tukevat 3.3V- tai 5V-antureita. Voit muuttaa sähkötasoa liu'uttamalla levyn kytkintä.
Vaihe 4: Ominaisuudet
- TB6612 -moottorikäyttöinen siru, jossa on 2 -kanavaiset DC -moottoriliittimet, suurin yksikanavainen virta on 1,2 A.
- Moottorin nopeuden säätö PWM: llä.
- VCC 3.3V/5V sähköinen tasokytkin P13, P14, P15, P16, P19, P20, tämä nastat tukevat sähköistä tasokytkintä välillä 3.3V ja 5V.
- Summeri (P0 -nastainen)
- Tuki GVS-Octopus Electric Bricks -liittimelle.
- Tulojännite: DC 6-12V Mitat: 60,00 mm x 60,10 mm
Vaihe 5: Liittimen tiedot
Katso liitinten tiedot yllä olevista kuvista.
Vaihe 6: Kokoa kotelo
Käytämme mukavuuden vuoksi Pololun valmistamaa Pololu Zumo -runkoa. Lue asennusohjeet.
Alustan kokoamisen jälkeen moottorin johdot on kytkettävä moottori: bittilevyyn. Kaksi moottorin tuloliitintä. M1+, M1- ja M2+, M2- ohjaavat erikseen tasavirtamoottorin kanavaa.
P8 ja P12 ohjaavat suhteellisesti M1: n ja M2: n pyörimissuuntaa; P1 ja P2 ohjaavat moottorin nopeutta Tee tämä alla olevien kuvien mukaisesti. Jos myöhemmin lähetettiin koodeja Micro: bitille, oli väärin moottorien pyörimisessä, voit helposti vaihtaa jokaisen moottorin johdot.
Kytke akun johdot sen jälkeen, kun moottori: bittilevy. Käytin kahta litiumakkua, jotka tarjoavat enemmän virtaa (noin 8 volttia).
Vaihe 7: Hallitse robottia
Voit hallita autoa kahdella tavalla:
- Ohjaus puhelimen matkapuhelimen kautta
- Ohjaus toisen Micro: bitin kautta
Esimerkki 1: Ohjaus matkapuhelimen kautta
Tällä tavalla sinun on asennettava micro: bit blue -sovellus Android -puhelimeen.
Lataa sitten seuraava koodi micro: bitille vastaanottimena ja liitä micro: bit Motor: bit -korttiin.
Nyt sinun on muodostettava pariliitos puhelimen ja Micro: bitin kanssa ja ohjattava sitten autoa mobiilisovelluksen kautta.
Esimerkki 2: Ohjaus toisen Micro: bitin kautta
Tämä menetelmä vaatii toisen mikro: bitin ohjaimena. Elecfreaks Power: bitin avulla mikrobitti muuttuu kannettavaksi ja saat sen helposti kaikkialle. Se saa virtansa kahdesta 2025- tai 2032 -nappiparistosta, ja siinä on summeri. Ruuvaa se mikro: bittiin ja nauti siitä!
Ohjainta varten seuraava koodi on ladattava micro: bit -lähettäjäksi.
Lataa sitten seuraava koodi micro: bitiin ja liitä micro: bit Motor: bittiin.
Vaihe 8: Valmis
Ohjaa autoa nyt micro: bitin kautta. Kun painat A- ja B -näppäimiä samanaikaisesti ja siirrät micro: bittiä eteen/taakse, auto liikkuu eteenpäin/taaksepäin. Tämä tehdään gyroskooppianturin kautta. Voit siirtyä vasemmalle tai oikealle painamalla yhtä näppäimistä.
Suosittelen katsomaan alla olevan videon:
Video
Pidätkö tästä autosta? Kokeile nyt itse, voit tehdä sen!
Vaihe 9: Lähde
Voit lukea koko artikkelin osoitteessa: Elecfreaks.
Jos haluat ottaa meihin yhteyttä, kirjoita sähköpostia osoitteeseen: [email protected].