Tee Caterpillar -auto Elecfreaks -moottorilla: bitti: 9 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44

Tämän auton on rakentanut ystävämme Ramin Sangesari. Hän on tehnyt viileän älykkään auton mikro: bitti, moottori: bitti, teho: bitti ja metallinen vaihdemoottori. Katsotaan nyt hänen autoaan!

Vaihe 1: Komponentit

1 x BBC micro: bit -levy

1 x ElecFreaks -moottori: bitti

1 x ElecFreaks Power: bitti

1 x Pololu Zumo -runko

1 x ElecFreaks Micro Metal -vaihdemoottori

Vaihe 2: Johdanto

Micro: bit on ARM-pohjainen sulautettu järjestelmä, jonka BBC on suunnitellut käytettäväksi tietokoneopetuksessa Isossa-Britanniassa, mutta se on tällä hetkellä saatavilla muissa maailman maissa.

Taulu on 4 cm × 5 cm, ja siinä on ARM Cortex-M0 -prosessori, kiihtyvyys- ja magnetometria-anturit, Bluetooth- ja USB-liitäntä, 25 LED-valosta koostuva näyttö, kaksi ohjelmoitavaa painiketta, ja se voi saada virtaa joko USB: llä tai ulkoisella akulla. Laitteen tulot ja lähdöt ovat viiden rengasliittimen kautta, jotka ovat osa 23-nastaista reunaliitintä. Micro: bit on suunniteltu kannustamaan lapsia osallistumaan aktiivisesti tietokoneohjelmistojen kirjoittamiseen ja uusien asioiden rakentamiseen sen sijaan, että he olisivat median kuluttajia. Tässä opetusohjelmassa rakennamme yksinkertaisen kauko -ohjattavan auton (ilman ohjelmointitietoja), jossa on lapsille tarkoitettu Micro: bit. Tämän opetusohjelman lopussa robotti on seuraava.

Vaihe 3: Elecfreaks Motor: bit

Moottoreiden liittämiseksi Micro: bittiin tarvitaan liitäntä. Tässä opetusohjelmassa käytämme Elecfreaks Motor: bittiä.

Moottori: bitissä on integroitu moottorikäyttöinen siru TB6612, joka voi käyttää kahta tasavirtamoottoria enintään 1,2 A: n yksikanavavirralla. Voit kytkeä siihen erilaisia antureita suoraan. Näistä liittimistä P0, P3-P7, P9-P10 tukevat antureita vain 3,3 V: n verkkojännitteellä; P13-P16, P19-P20 tukevat 3.3V- tai 5V-antureita. Voit muuttaa sähkötasoa liu'uttamalla levyn kytkintä.

Vaihe 4: Ominaisuudet

• TB6612 -moottorikäyttöinen siru, jossa on 2 -kanavaiset DC -moottoriliittimet, suurin yksikanavainen virta on 1,2 A.
• Moottorin nopeuden säätö PWM: llä.
• VCC 3.3V/5V sähköinen tasokytkin P13, P14, P15, P16, P19, P20, tämä nastat tukevat sähköistä tasokytkintä välillä 3.3V ja 5V.
• Summeri (P0 -nastainen)
• Tuki GVS-Octopus Electric Bricks -liittimelle.
• Tulojännite: DC 6-12V Mitat: 60,00 mm x 60,10 mm

Vaihe 5: Liittimen tiedot

Katso liitinten tiedot yllä olevista kuvista.

Vaihe 6: Kokoa kotelo

Käytämme mukavuuden vuoksi Pololun valmistamaa Pololu Zumo -runkoa. Lue asennusohjeet.

Alustan kokoamisen jälkeen moottorin johdot on kytkettävä moottori: bittilevyyn. Kaksi moottorin tuloliitintä. M1+, M1- ja M2+, M2- ohjaavat erikseen tasavirtamoottorin kanavaa.

P8 ja P12 ohjaavat suhteellisesti M1: n ja M2: n pyörimissuuntaa; P1 ja P2 ohjaavat moottorin nopeutta Tee tämä alla olevien kuvien mukaisesti. Jos myöhemmin lähetettiin koodeja Micro: bitille, oli väärin moottorien pyörimisessä, voit helposti vaihtaa jokaisen moottorin johdot.

Kytke akun johdot sen jälkeen, kun moottori: bittilevy. Käytin kahta litiumakkua, jotka tarjoavat enemmän virtaa (noin 8 volttia).

Vaihe 7: Hallitse robottia

Voit hallita autoa kahdella tavalla:

• Ohjaus puhelimen matkapuhelimen kautta
• Ohjaus toisen Micro: bitin kautta

Esimerkki 1: Ohjaus matkapuhelimen kautta

Tällä tavalla sinun on asennettava micro: bit blue -sovellus Android -puhelimeen.

Lataa sitten seuraava koodi micro: bitille vastaanottimena ja liitä micro: bit Motor: bit -korttiin.

Nyt sinun on muodostettava pariliitos puhelimen ja Micro: bitin kanssa ja ohjattava sitten autoa mobiilisovelluksen kautta.

Esimerkki 2: Ohjaus toisen Micro: bitin kautta

Tämä menetelmä vaatii toisen mikro: bitin ohjaimena. Elecfreaks Power: bitin avulla mikrobitti muuttuu kannettavaksi ja saat sen helposti kaikkialle. Se saa virtansa kahdesta 2025- tai 2032 -nappiparistosta, ja siinä on summeri. Ruuvaa se mikro: bittiin ja nauti siitä!

Ohjainta varten seuraava koodi on ladattava micro: bit -lähettäjäksi.

Lataa sitten seuraava koodi micro: bitiin ja liitä micro: bit Motor: bittiin.

Vaihe 8: Valmis

Ohjaa autoa nyt micro: bitin kautta. Kun painat A- ja B -näppäimiä samanaikaisesti ja siirrät micro: bittiä eteen/taakse, auto liikkuu eteenpäin/taaksepäin. Tämä tehdään gyroskooppianturin kautta. Voit siirtyä vasemmalle tai oikealle painamalla yhtä näppäimistä.

Suosittelen katsomaan alla olevan videon:

Video

Pidätkö tästä autosta? Kokeile nyt itse, voit tehdä sen!

Vaihe 9: Lähde

Voit lukea koko artikkelin osoitteessa: Elecfreaks.

Jos haluat ottaa meihin yhteyttä, kirjoita sähköpostia osoitteeseen: [email protected].