Project Small Car: 9 vaihetta (kuvilla)

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Tämä auto tehtiin luovana aktiviteettina Erazmus -projektin opiskelijoille. Pieni auto juhli suuria menestyksiä. Joten olen päättänyt jakaa tämän pienen, vaatimattoman ja kuitenkin erittäin opettavaisen projektin yhteisön kanssa. Se on ihanteellinen oppilaiden viihdyttämiseen esimerkiksi koulujen julkisen avoimen päivän aikana. Tämä projekti auttaa opiskelijoita hallitsemaan 3D -tulostustaitojaan, piirilevyjen valmistustaitojaan, rakentamis- ja ohjelmointitaitojaan. Ja parasta on hinta, joka voidaan painaa alle 15 dollaria yhdestä autosta. Tämä projekti on ihanteellinen oppimiseen ja sen jälkeen sitä voidaan käyttää myös viihteeseen. Erittäin suosittuja ovat näiden autojen kilpailut koulussa.

Vaihe 1: Tarvittavat osat ja työkalut

Yhden upean pienen auton rakentamiseen tarvitset:

1x moottori 130:

www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobby…

1x Bluetooth -vastaanotin

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…

1x l293d moottorin ohjain

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1x Atmega 328p

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

1x 16MHz kide

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…

1x Servomoottorin koko mikro

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

1x LiPo -akun pitäisi olla noin 600 mAh

www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter…

4x M3 mutteria

8x M3x8 ruuvia

2x M3x16 upotetut ruuvit

1x LED 5mm

1x 220 ohmin vastus

1x pistorasia 28 -nastaiselle IC: lle

1x pistorasia 16 -nastaiselle IC: lle

2x 10 kOhm vastus

1x 20kOhm vastus

Pinhead -otsikot

1x 6 -napainen naarasliitin

2x 1 -napainen naarasliitin

2x kuminauhat

8 cm pitkä M3 -kierretanko

jäähdytysputki

tukeva lanka

Tarvittavat työkalut

3D tulostin

Juotin

Ruuvimeisseli

Porata

Vaihe 2: Alusta

Tämä vaihe on melko yksinkertainen. Tulosta vain runko. Sinun on vähän erilainen edessä, mutta se on OK. Se on parannettu versio.

Vaihe 3: Servon kiinnitys

Jotkut ruuvit saattavat olla pakattu servoon. Käytä niitä kiinnittääksesi servon runkoon.

Vaihe 4: Taka -akseli

Tulosta nyt takapyörä ja kokeile, voiko se pyöriä vapaasti taka -akselilla. Jos se ei voi pyöriä, suurenna reikää. Jatka sitten kuten kuvissa. Puolet tarkoittaa, että sinun on tulostettava kaksi sekä puolivälistä että puolipyörää. Ja liimaa ne sitten yhteen. Asenna kuminauha samanaikaisesti isomman puolipyörän kanssa, koska et voi asentaa sitä jälkeenpäin. Kiinnitä sitten moottori kahdella vetoketjulla. Renkaina käytetään pyörän vanhaa rengasta.

Vaihe 5: Etuakseli

Tulosta sekä ohjausnupit että pyörät. Älä sekoita etu- ja takapyöriä, ne eivät ole samoja. Tarkista, voiko pyörä pyöriä vapaasti rystyssä, ellei suurenna reikää. Kiinnitä se sitten M3x8 -ruuvilla ja -tyynyllä. Jotkut WD-40 voivat olla hyödyllisiä.

Kiinnitä yläkerros neljällä M3x8 -ruuvilla kuvan mukaisesti.

Ota tukeva lanka ja taivuta se kuten kuvissa. Lyhyemmässä on 34 mm mutkien välissä ja pidemmässä 49 mm mutkien välillä. Lyhyempi kulkee servosta rystysiin ja pidempi rystysien välissä. Putoamisen estämiseksi olen lisännyt lämpökutistuksia päihin

Vaihe 6: Paristolokero

Tulosta 2 kpl sekä sivu- että paristolokeroa. Paristolokero on suunniteltu nerokkaasti, koska paristolokerot voidaan kiinnittää useilla eri tavoilla, mikä helpottaa lähes kaiken kokoisen akun käyttöä. Ja sivut voidaan poistaa milloin tahansa, joten akku voidaan vaihtaa helposti.

Vaihe 7: PCB

Pienen auton aivojen tekemiseen on kaksi vaihtoehtoa.

Auto käyttää tällä hetkellä versiota 1, joka sisältää tiedostot. Tiedostot on tehty Autodesk Eaglessa, ja ne sisältyvät tähän sekä kaavamaisesti että piirilevyyn. Materiaalilasku on ensimmäisessä vaiheessa.

Mutta ensimmäinen versio ei ollut täydellinen. Olen siis suunnitellut toisen version. Se on suunniteltu EasyEDA -verkkotyökalulla ja valmistettu JLCPcb: ssä. Versiossa 2 on akkulaturi, 5 V: n tehomuunnin, NRF24l01 -liitin ja mukautettu H -silta. Ja versio 2 käyttää Arduino nanoa, koska itsenäinen Atmega 328p oli niin iso. Tiedostot löytyvät täältä:

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

V2: n materiaaliluettelo on erilainen ja se sisältyy linkkiin. Ainoa puuttuva asia on Arduino Nano.

Yksi pieni ongelma on, että versiota 2 ei ole vielä testattu, koska malli on tehty vain viikko sitten eikä osia ole vielä saapunut. Hyvä uutinen on, etten näe mitään syytä miksi se ei toimisi.

Vaihe 8: Kuinka hallita sitä?

Tätä autoa ohjataan ensisijaisesti bluetoothin kautta. Play -kaupassa on monia sovelluksia, joita voidaan käyttää. Käytän sovelluksen Bluetooth -elektroniikkaa (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=fi). Auton hallitsemiseksi tee uusi paneeli ja lisää siihen yksi ohjaussauva, jonka maksimiarvo on 100 ja min. Arvo -100.

Vaihe 9: Viimeistely

Viimeinen vaihe on kiinnittää piirilevy kahdella M3x8 -ruuvilla ja kaikki on tehty. Pysy kuulolla, koska parannan edelleen tätä mahtavaa projektia.